摘要：从符号学角度对凉山彝族毕摩绘画的图像进行解读,探索其创新设计与应用策略,构建其图像符号解读模型。基于符号学理论,从语义、语构、语用三个层面分析其文化内涵、审美特征、象征意义等,结合现代设计手法,从明确语义、再造图像以及设计应用三个方面提出凉山彝族毕摩绘画创新的定位与策略,探求其创新性转化的多种可能性。

摘要：洋流和未知干扰的存在影响着自主水下机器人(AUV)对接回收的成功与否,同时保证对接姿态和抗扰能力较为困难。本文提出一种基于自抗扰控制的三段式对接控制方法:在对接首段采用追踪制导,中段采用横向偏差制导,末端采用余弦曲线制导生成期望的航向角度,设计洋流观测器估计并补偿洋流,并针对AUV模型设计自抗扰控制器实现航向角跟踪。在Matlab/Simulink中建立控制模型,在不同洋流和外界随机干扰条件下仿真。仿真结果表明,设计的对接方法在洋流下可有效控制AUV的航向角和横向距离,对外界随机干扰具有一定抵抗能力,能够同时保证对接姿态和抗扰能力。

摘要：针对空间在轨服务任务需求设计了一种9自由度的模块化超冗余空间机械臂。该机械臂由9个相同的机械臂关节构成,其关节数量可根据任务要求进行调整。模块化关节采用一体化设计,关节内部合理地布置了机械传动部分与电气部分。基于改进的Bi-RRT算法和建立的机械臂的正逆运动学模型,机械臂进行了穿越复杂障碍环境的仿真和实验,实验结果表明该机械臂可以灵活地穿越障碍环境。基于阻抗控制算法,分别采用该机械臂进行了写字实验和恒力保持实验,实验结果表明机械臂具有良好的力控制能力。实验验证了该机械臂具备在复杂空间环境中执行在轨服务的能力。

摘要：王端廷:以开放的态度拥抱ChatGPT中国艺术研究院美术研究所研究员现在的科技发展,可谓一日千里。这几年艺术界的一些热点话题都跟科技有关,从前两年的区块链和NFT,再到2022年的元宇宙,而眼下ChatGPT一经问世就取代了前面的话题,成为热门话题,由此可见,科学进步的速度超乎我们的想象。

摘要：为了明确当前中国乘用车乘员主要安全风险类型,促进建立更加符合中国实际道路环境和交通事故特征的汽车安全评价标准和法规体系,以中国交通事故深入研究项目(CIDAS)数据为基础,利用基础分类变量对造成乘用车乘员死亡的事故场景做了分类统计。结果表明:以设计的新的事故场景分类方法,提取出6种适用于评价主动安全性能的高危冲突场景和7种适用于评价被动安全性能的高危碰撞场景;同时,通过与Euro NCAP和C-NCAP现行的测试场景比较,发现乘用车钻撞货车、驾驶员身体状况异常、正面撞柱和正面撞击护栏端头等场景无法被覆盖,表明C-NCAP、中国汽车标准化委员会、道路交通管理部门等机构需要通过相关场景的进一步深入研究,量化分析,建立更加符合中国实际道路环境和交通事故特征的汽车安全评价标准和法规体系;同时也指出若干需要尽快开展研究的相关课题。

摘要：采用有限元接触分析的方法,利用ANSYS有限元分析软件对某型柴油机连杆进行了疲劳强度分析。根据连杆的实际工作状况,建立了按多体接触的三维模型,模拟了连杆零部件之间的接触;根据连杆的受载情况,分别就连杆承受的最大压力和最大拉力两种工况计算了连杆工作载荷,并利用APDL语言编程,将载荷以油膜压力分布的方式施加到连杆的轴瓦和衬套上。通过有限元的方法,基于接触理论对连杆进行了结构强度计算分析。实践证明,该方法能有效地指导连杆的设计工作。

摘要：RFID技术作为一项先进的自动识别和数据采集技术,通过无线射频方式进行非接触双向数据通信,对目标加以识别并获取相关数据。被公认为21世纪十大重要技术之一。本文以实验为基础,研究了RFID的识读过程。

摘要：近几年来,汽车的舒适性问题变得越来越重要。特别是在行驶条件下,汽车内外后视镜的性能会影响反射后的视图,并影响驾驶员的视觉。因而,工程师通过实际使用中后视镜的振动开发了量化视觉感知的测量技术。这个项目采用了伊迪达机动车技术有限公司开发的一种使用虚拟激光技术的新颖方法。主要目的是研究四种不同的车门后视镜在实际使用中的振动。此外还讨论后视镜的设计和将来如何进一步提高他们在振动中的性能。

摘要：微媒体环境下的危机传播,有其自身独有的特性,然而在其不断发展及影响力不断扩大的当下,"失控"与"策略"也随之并行,成为企业品牌营销、政府形象塑造方面的关键词。本文将从微媒体在危机传播中的典型案例出发,对传者、受众、传播手段、监管程度等多种角度为其现存问题进行解读,并对微媒体在危机传播中的作用和效果提出最优化的应对方案和技巧策略。

摘要：针对某双行星排功率分流式混合动力车型存在的噪声及振动冲击问题,基于其结构特点分析了由于激励源变化而带来的噪声和振动特性的变化,并提出了相应的解决方案。试验结果表明,对附件连接管路进行隔振处理或将附件单体布置在动力总成上,可有效降低附件工作噪声;整车控制程序优化以及悬置刚度曲线合理设计可解决启停冲击问题;通过齿形修形可降低合成箱齿轮啸叫;通过优化悬架衬套刚度及胎面胶的结构可降低振动的传递,达到降低路面噪声的目的。