摘要：城市下水道清淤作业任务繁重,处理不当还会影响城市的基本功能运转。但受限于技术影响,现阶段,大多数城市都很难直接对下水管道结构进行优化,所以就需要耗费大量人工资源在下水道清洁任务中。但城市下水道结构复杂,人工作业作用十分有限,所以部分地区也开始使用清淤机器人来替代人工作业。但是,从结果上来看,清淤机器人的效果并不能达到预期。因此,本文对管道清淤作业机器人结构进行了分析,并根据城市的基础排淤需求优化了机器人的结构设计路线。

摘要：当前,在大雨后,城市中部分地下污水会破坏复杂且脆弱的管道,从而在街道路面上蓄积,对人们的出行以及交通造成影响。基于此,本次研究介绍了一种能够对城市排水管道进行清淤以及检测的机械人机构设计与原理。本次研究中所提到的机器人,其所使用的为三副齿轮齿条结构(周向120°等间距布置),其分别由3台电机进行控制,并利用AT89S51单片机作为控制核心,使用压力传感器MCL-L测量轮子对管壁的设定值与压力值展开对比,从而保障适径机构伸缩的实现,对系统的适应性有所提高。另外,利用光电传感器对机器人是否能够自动抵达井口进行检查,来检测机器人的自主性;使用超声波传感器,实现机器人的径向移动,确保机器人能够完成不同管径的清淤工作。就本次研究方案论证可知,本研究机器人结构紧凑,具备较强的适应力与牵引力,清淤效果理想。

摘要：基于高碾压混凝土坝体材料特性、过往工程应用经验及研究成果资料的分析研究,总结了碾压混凝土坝体裂缝产生的主要原因,包括温度差异、水力劈裂和层面滑移整体失稳等,同时,针对国内外规范要点进行分析研究,发现温度差异是导致裂缝的最重要原因,但规范对容许温差缺乏科学的取用范围。此外,需要结合高碾压混凝土坝独有特点对坝体裂缝的控制和评价方法进行深入研究,以期为高碾压混凝土坝体结构设计和施工提供参考。

摘要：随着我国经济社会的发展与进步,社会的基础设施建设也在不断的完善和增加。水利水电工程是我国基础设施建设过程中的重要内容,对当地区域的经济发展和环境改造都有着重要影响,需要在设计和施工过程中进行综合性的多方面考虑,以保证相关设施能够稳定有效的长期运行。本文将对水利水电工程施工管理过程存在的问题以及完善措施进行分析,指出施工过程中的问题,分析科学的解决策略,希望能够给相关施工管理的有效开展提供一些参考和帮助。

摘要：中小河流是河网的重要组成部分,广泛分布于城乡和农村。但是,目前对中小河流生态治理断面设计标准尚不明确。根据中小河流治理的现状,在充分调研的基础上,对赣州至广东鹤山市沿线的河流治理现状进行分析总结;基于调研的现状,从成本经济的角度,对中小河流的治理方案进行优化,以降低治理成本,达到生态治理的目标。可为同类型的中小河流的治理优化提供借鉴。

摘要：在市政工程中,市政道路雨、污水管网的施工质量,直接影响城市排水管网的排洪、排污效率和雨污分离。梁山城区雨污分流管网施工作业位于暗涵内部,为保障人员安全和施工质量,文章基于有限空间的施工特点,对梁山城区雨污分流管网施工技术进行了分析设计,提出了安全施工的技术措施,保障了雨污水管网工程的整体质量和施工人员安全,促进了城区社会、生态的良好运行。

摘要：纤维地聚物复合改良可提升粗粒填料强度、刚度等性能,减小受长期动载作用引发的累积塑性变形。通过抗压强度试验探讨地聚物理想组分设计及其与纤维在土中的最佳配比,然后开展纤维地聚物复合改良粗粒填料抗压、循环加卸载试验,分析块石含量、应力水平对其累积变形特性和破坏模式的影响。结果表明:地聚物中偏高岭土、硅酸钠和生石灰最佳质量比为3.6∶1∶0.8,三者在土中最优掺量为15%,纤维最佳掺量和长度为0.4%和12mm;纤维地聚物复合改良粗粒填料抗压强度随块石含量呈先增后减再增变化,块石含量30%时其力学性能最好;纤维地聚物复合改良粗粒填料动力累积应变速率随循环加卸载次数增加呈先快后慢再快发展,随块石含量、荷载水平提高,裂隙数量和扩展速率增加明显,破坏模式由剪切滑移向竖向劈裂转变。研究成果可为纤维地聚物复合改良粗粒填料动力特性认知和工程应用提供参考。

摘要：深厚覆盖层中的悬挂式防渗墙高度对土石围堰渗流特征起到重要作用。综合考虑围堰施工工期、经济性及安全性,借助有限元法对深厚覆盖层土石围堰悬挂式防渗墙的合理设计高度进行了探讨,系统分析了不同工况下悬挂式防渗墙高度对围堰渗流特征的影响规律,在此基础上探讨了上游不同水位高程对围堰渗流特征的影响。结果表明,悬挂式防渗墙设计高度50 m时渗流参数最优,具有可行性,但随着上游水位升高,应注意采取适当措施进行渗流控制。

摘要：含高硅铝钙矿物的工业固体废弃物可部分替代水泥,节约工程成本,减少碳排放。借助酸碱中和试验确定赤泥、磷石膏可综合利用配比,然后将其与水泥复合用于粉砂土固化。通过力学特性试验,研究了三者在土中的最佳掺比,分析了凝胶掺量、水灰比、龄期对复合固化土强度发展的影响,对比评价了复合固化粉砂土力学性能,并通过现场试验验证了其可靠性。结果表明:水泥、赤泥和磷石膏最佳掺比为16∶7∶1,赤泥磷石膏的掺入可节约1/3水泥消耗;复合固化粉砂土强度随凝胶掺量增加而增加,随水灰比增加而减低,但后期强度较同等凝胶掺量水泥土弱。研究成果可为赤泥磷石膏资源化利用提供参考。