摘要：一、前言对于砌体结构虽然《建筑抗震设计规范》及《设置钢筋混凝土构造柱多层砖房抗震技术规程》对砌体结构的抗剪计算及构造柱、圈梁、拉结筋的设置作了明确的规定,以期达到提高结构的延性和耗能能力的目的,但笔者多年的设计实践表明,机械地遵守规范有些时候并不能完全达到上述目的.下面仅就墙段两端设置构造柱及墙体配筋进行探讨.

摘要：针对欠驱动桥式起重机在自动化驾驶研究中负载升/落吊运动与台车水平位移联动时,负载摆动抑制效果和控制性能不能满足实际工程需要,易造成安全事故的问题,提出一种基于能量分析的桥式起重机联动系统非线性耦合防摆控制器.采用非线性耦合控制方法,构造新型储能函数,设计出非线性耦合防摆控制器.利用LaSalle不变性原理和Lyapunov方法对该闭环反馈系统稳定性进行严格的数学分析.理论推导、仿真与实验结果表明:相比于非线性跟踪控制器和局部反馈线性化控制器,所提非线性耦合防摆控制器具有更佳的控制性能,不仅提高了负载的吊运效率,而且能够有效抑制和快速消除负载摆角;在添加外部扰动的情况下,仍能取得良好的控制效果,具有较强的鲁棒性,为桥式起重机联动系统提供了一种新的防摆控制方法.

摘要：针对群塔施工存在的问题,提出研制群塔监控系统,在了解群塔施工对监控系统要求的基础上,详细分析了群塔监控系统的防碰撞和避障问题,并从电控系统和监控软件两方面详细论述了该系统的结构体系和工作原理,提出了一种以"IPC+PLC"为硬件控制平台,起重量,高度、幅度、角度混台控制的分布式控制系统。

摘要：擦窗机为维护清洗高大建筑物的外墙提供了安全保障,其应用日益广泛,轨道式擦窗机的外形如图1所示。由于楼顶的耐压程度有限,业主会限制擦窗机的轮子压力,擦窗机设计时轮压的计算目前还没有统一的方法,本文提出了一种计算轮压的方法供参考。

摘要：擦窗机作为一种常设高空作业载人设备，其安全性和可靠性要求非常高，各个部件都必须具有足够的强度和承载力。本文针对轨道基础的设计进行了分析和计算，供同行参考。

摘要：民航某培训中心于北京市怀柔区雁栖湖旅游风景胜地,建于1995年,4层砖混结构,是集办公、娱乐、餐饮、住宿于一体的多功能建筑,由于原结构已不能满足使用要求,须在保证原结构正常使用的条件下,直接增加一层.

摘要：基于刚性多体接触动力学理论,运用三维建模软件Pro/E和动力学仿真软件ADAMS,对异形高耸塔机的回转支承进行接触动力学分析研究,分别以Restitution-based模型和Impact函数模型对其接触过程进行仿真,得出各回转位置角处的接触力和变形量,并与理论计算值相比较,为接触分析模型的选择及回转支承的优化设计与强度校核提供了依据。

摘要：针对异形高耸建筑结构的施工用起重升降装备设计方案,应用三维建模软件NX7.5构建异形高耸专用塔式起重机数字化模型,运用虚拟现实技术及三维仿真平台(OSG)对异形高耸专用塔式起重机进行虚拟远程监控。研究了异形塔机运行虚拟场景的参数化构建技术,分析了虚拟场景构建的LOD技术,提出了利用OSG开发渲染虚拟场景,通过现场传感信息驱动虚拟塔机动作的虚拟监控系统。

摘要：主要讨论了标准对钢丝绳夹绳器的设计要求和规定，并对现有市场上的钢丝绳夹绳器的类型．工作原理进行了综合的分析和研究；简述了钢丝绳夹绳器的型式试验方法．探讨了曳引比为1：1时的钢丝绳夹绳器制动力的计算方法。另外．对其他类型的轿厢上行超速保护装置进行了详细的分析。

摘要：介绍了TD800／50动臂变幅起重机的吊钩装置，该装置在结构上实现了1-2倍率半自动变换。首先叙述了吊钩装置的结构组成和变换倍率的原理，接着分析了关键件的受力情况。该装置为奇偶倍率吊钩的深入研究奠定了基础。