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基于图像识别的管道组对工艺自动控制系统设计
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《化工自动化及仪表》2024年 第4期51卷 686-692页
作者:李翊 刘杰 刘长沙 于翰文 姜洪奎中国建筑股份有限公司中建安装集团有限公司 山东建筑大学机电工程学院 
为确保管道组对的精确度,提出基于图像识别的管道组对方法。设计了一种管道自动对调姿机构,并使用Solidworks软件对其进行了三维建模和运动仿真,以评估其结构设计的合理性。根据整体视觉测量方案,成功搭建了视觉测量系统的硬件平台,...
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北京信大厦工程建造关键技术
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《建设科技》2022年 第7期 109-114页
作者:张琨 杨蔚彪 彭明祥 许立山 于清 陈才华 王辉 王开强 蒋凯 常为华 刘鹏 周宏磊 陈华周 贺小军 卢松 中国建筑股份有限公司北京100029 中建三局集团有限公司武汉430074 北京市建筑设计研究院有限公司北京100045 清华大学北京100084 中国建筑科学研究院有限公司北京100013 北京市勘察设计研究院有限公司北京100038 中建科工集团有限公司深圳518067 中建安装集团有限公司北京100089 中建一局集团建设发展有限公司北京100102 奥雅纳工程咨询(上海)有限公司北京100020 
信大厦是目前高烈度区的世界第一高楼,其结构形式新、构造节点复杂。同时面临施工工期短、近乎零施工场地、安全管理难度高及专业协调管理难度大等挑战。为实现高质、高效、绿色的建造的目标,项目团队以高烈度区超高层建筑结构设计、...
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