摘要：1中国机械科学研究总院集团有限公司先进成形技术与装备国家重点实验室,北京1000482清华大学机械工程系,北京1000843南京航空航天大学机电学院,南京210016实现基梁于结熔构融的沉轻积量技化、术功的能连化续设纤计维和增制强造树。脂本3D工作打对印筋工高艺0为m梁m结与构5的m制m造的提T供型了梁一打种印新件的在途不径,同该打工印艺参具数有下快的速弯近曲净性成能型进、行可测设计试性实强验,等研优究势了,能打够印基于熔融沉积技术的连续纤维增强树脂3D打印工艺为梁结构的制造提供了一种新的途径,该工艺具有快速近净成型、可设计性强等优势,能够实现梁结构的轻量化、功能化设计和制造。本工作对筋高0 mm与5 mm的T型梁打印件在不同打印参数下的弯曲性能进行测试实验,研究了打印厚度分别为0.7 mm、0.8 mm、0.9 mm时与打印丝束间距分别为0.6 mm、0.7 mm、0.8 mm时T型梁对应的弯曲强度与模量。由于3D打印连续纤维增强树脂材料存在着复杂的破坏模式,本研究运用声发射技术对T型梁的弯曲破坏过程进行测试分析,采用主成分分析法与K-means++聚类算法对采集的过程信号进行损伤分类。结果表明,当打印层厚为0.7~0.9 mm时,随着打印层厚的增加,T型梁的弯曲强度与模量均降低。当打印丝束间距为0.6~0.8 mm时,随着打印丝束间距的增加,T型梁的弯曲强度与模量降低。在T型梁从弯曲载荷加载初始到破坏失效阶段,对应特征信号可以聚类为五类,分别对应五种破坏模式,即基体开裂、层间剥离、纤维与基体脱粘、纤维开裂及纤维断裂,分类结果能够很好地解释弯曲破坏过程。

摘要：功能涂层设计需要考虑从纳米级到米级的多场多尺度效应,这对于功能涂层的设计理论和仿真计算仍是一项巨大挑战。梳理当前功能涂层的多尺度仿真方面存在一些问题,如多场耦合理论有待加强、多尺度数值方法计算效率有待提高、大尺度湍流数值仿真仍存在较大模型误差等。综述了功能涂层设计理论与仿真的现状与趋势,重点讨论了多场多尺度设计理论、动力学设计理论、数据驱动仿真方法以及强度与寿命评价方法等方面的最新进展。在此基础上,提出功能涂层设计理论与仿真的未来重点发展方向。指出面向工业应用的多场多尺度设计技术、动载荷性能设计、数据驱动仿真和搭建仿真软件平台是功能涂层仿真设计所面临的技术难点,并给出面向关键技术难点的研究建议,为后续多场多尺度仿真在功能涂层设计领域中的应用提供参考。

摘要：MEMS陀螺仪是一种用来测量角速度的惯性器件。是一种具有成本低、体积小、性能好、可靠性好等优点的微机械陀螺仪,可广泛应用于微惯性导航系统、军事、汽车、消费电子等领域。然而,由于MEMS陀螺仪的材质特性,其输出数据受温度影响较大,这一问题限制了其在工业生产领域的进一步应用。通过对MEMS陀螺仪温度误差补偿模型中所用算法的对比分析,结合用于优化人工神经网络的PSO粒子群优化算法提出了一种采用PSO-LSTM联合人工神经网络算法的MEMS陀螺仪温度误差补偿方法,并通过多种数据检测函数进行了仿真对比实验,基于RMSE和MAE两项参数验证了优化后算法的有效性,以期为MEMS陀螺仪工作过程中的温度误差补偿模块设计提供新思路。

摘要：机械装备行业涵盖通用及专用设备,汽车,铁路、船舶、航空航天,金属制品等近千种产品,是国民经济的基础性支柱性产业.以机械装备行业为主要代表的工业污染源因影响范围广、涉及对象多、产排污环节复杂,一直是重要的环境监管对象.机械装备行业产排污核算体系构建遵循"构建系统模型-创新核算方法-支撑实际操作"的指导思想,面向十年一次的重大国情调查——第二次全国污染源普查中工业污染源领域涵盖产业最广、涉及工艺最多的机械装备行业产排污量核算需求,构建了通用工艺工序组合的"可拆分、可组合"污染物核算模型,在核算方法与体系、核算准确性等方面开展了卓有成效的研究,并在第二次全国污染源普查工作中得到了广泛应用.

摘要：为对自动驾驶汽车在雨雪天气下的测试提供可靠依据,保证汽车在雨雪恶劣环境下的系统可靠性,针对自动驾驶视觉图像质量影响的量化评估进行研究。通过封闭试验场模拟环境构建、测试工况和量化评估指标设计进行深入分析,研究雨雪天气对视觉图像的影响。首先,针对不同天气条件建立环境模拟方案,设计多种测试工况,采集不同降雨/降雪等级条件下不同车速、不同目标物环境下的图像数据(共包括48种静态工况和48种动态测试工况),为分析研究提供充足的数据基础。其次,针对不同工况特点设计图像整体质量评价指标和特征点提取评价指标,从不同角度对自动驾驶视觉图像进行详细分析。最后,基于采集的数据对比分析雨雪对相机图像的影响。分别通过有参考指标和无参考指标对静态工况数据和动态工况数据进行分析,从图像整体质量角度进行评估。此外,为细化探究雨雪对图像目标物识别的影响,通过SIFT和ORB特征算子提取的目标物区域内特征点数作为指标,量化对比图像目标感知影响。结果表明:提出的评估方案能够可靠量化表征雨雪对自动驾驶视觉图像质量的影响;设计的降雨/降雪模拟方案和量化评估方法可为自动驾驶技术设计和测试评价提供支撑。

摘要：随着当下智能产品领域的不断拓展,传统产品正在通过附加智能属性,具有更多功能性及可能性。本研究从现代交互设计的相关理论与概念出发,以交互式智能乐器产品为例,探讨交互设计方法如何影响智能乐器的发展方向,分析并总结现代交互中用户体验的要求,最终提出在交互理论指导下智能乐器设计应具有沉浸式感官体验、可视化交互方式、反馈式交互体验、透明式交互方式及多元化交互模式的设计原则。

摘要：工艺智能化升级是制造业高端化、智能化、绿色化发展的重要方向,机器人与自动化技术的融合发挥起到关键作用。针对工艺智能化升级中的优化策略进行深入探究。首先,探讨数据采集与传感技术的优化,包括提高传感器精度和设计多功能传感器,以实现对生产过程实时监测与控制。其次,优化人机协作系统,设计直观友好的人机交互界面,并优化工人与机器人的协同工作流程,确保在生产过程中高效配合。最后,研究预测性维护、智能优化调度以及质量控制与缺陷检测等人工智能与机器学习技术在工艺智能化中应用。以机器人与自动化技术应用在制造业占比最高、工艺要求较高的汽车产业为案例进行实证,取得显著优化效果,由此推断机器人与自动化技术的融合在工艺智能化升级中具有重要优势,通过优化策略,可以推动智能制造实现更高效、更智能的生产方式,助推经济社会可持续、高质量发展。

摘要：随着增材制造技术的快速发展,伴随其工业应用也越来越广泛。而选区激光熔化是金属3D打印常见的方式之一。具有加工精度高、生产周期短、成本低等特点。但是区别于熔融沉积方式,其在设计加工工艺时需要考虑添加适当的支撑结构,否则易出现悬垂结构的塌陷、变形等。基于此,通过对加工过程中塌陷变形等问题进行系统分析,总结规律,提出支撑添加的合理方案;通过仿真软件进行分析;最后开展试件打印实验,验证支撑添加规律的正确性。

摘要：针对工业机器人云服务平台难以兼容异构通信协议及机器人资源属性描述不统一的问题,提出一种基于微服务的多机器人资源智能云服务平台架构。首先,提出了基于异构协议转换的多机器人智能适配接入方法,以OPC UA统一数据交换协议,实现异构工业机器人的快速接入。然后,提出一种基于扩展信息模型映射的多机器人资源自动虚拟化方法,通过对工业机器人信息模型的扩展定义和一致性映射,构建统一本体模型,实现机器人资源与服务设计解耦。实验表明,该架构能够满足异构工业机器人的高效适配和多机器人资源的统一虚拟化要求,并对微服务节点数量与吞吐量能力关系、业务调度响应时间、业务调度成功率及高并发性能4个指标进行测试验证。

摘要：随着时代的发展,合同管理从传统的纸质性合同文档管理进化到了信息化合同管理系统,即使如此合同管理仍然存在有以下的问题:1)对于合同的管理仍是处于单方面维护的状态,极大的增加了合同拟定的难度和签审流程的繁琐程度。2)合同形式仍然以纸质版为主,有效性、合法性靠手写签名以及印章来验证。纸质的形式的合同存在着易丢失、易篡改等隐患。区块链作为跨机构协同、数字凭证以及数据可靠性问题的解决方案有着天然的优势。简述传统合同管理以及信息化合同管理系统的特点,通过对相关文献的分析总结出区块链技术的特点和适用场景,以此为基础展开了合同协同管理系统的设计与研究。最后基于Fisco bcos区块链底层开发平台设计了合同协同管理系统。