摘要：探讨滑模变结构控制在煤矿机械液压系统上的可行性。设计并计算了滑模控制器,通过仿真分析滑模变结构控制的控制性能,通过实验验证了滑模控制在煤机上的应用可行性。滑模变结构控制可以实现对煤机动作油缸的高精度控制,抖振小、超调量小,对参数的不确定性具有很好的鲁棒性,但对煤机油液纯净度和传感器质量提出了更高的要求。

摘要：针对矿用隔爆型电控箱结构设计过程中经常遇到的问题,围绕隔爆型电控箱的机械结构、电气结构布置等重要事项,从外形尺寸、腔体、腔门、法兰面、操纵杆、观察窗、引入装置、接线端子等设计环节入手,详细阐述了设计要点及难点,旨在提高电控箱的质量,保障煤矿井下的安全生产。

摘要：煤机设备减速器国产化已成为趋势,但是国产蜗轮蜗杆减速器一直存在发热严重、传动效率低、蜗轮磨损明显、寿命较低等问题,尤其是蜗轮的耐磨性已成为行业“卡脖子”的技术难题。分析国产蜗轮蜗杆减速器中存在的故障,通过研究蜗轮蜗杆的材料、加工、装配和润滑等影响因素,为蜗轮蜗杆减速器提供了材料选择方案、蜗轮蜗杆表面质量控制建议、蜗轮蜗杆装配和润滑措施等,最后通过台架试验和井下工业性试验验证,该减速器可在矿上无异常使用6个月以上,表明减速器的开发是成功的。

摘要：煤矿掘进施工过程中,传统锚索张拉器人工作业过程中存在劳动强度大、工作效率低、安全性较差等问题,不能满足煤矿安全高效生产要求。首先对煤矿用锚索张拉机具的结构特征及工作原理进行简述;然后介绍了自动增压器的工作状态和工作原理;以某型掘进机为例开展机载锚索张拉器的集成设计研究,包括原理设计、集成方案设计和应用效果评价。该研究成果解决了传统锚索张拉器作业存在的问题,减轻了工人劳动强度,提高了工作效率,实现了煤矿安全高效生产,具有较高的工程实用价值。

摘要：研究基于各类计算非正态条件下过程能力指数方法的有效性,采用蒙特卡洛方法,通过建立各方法的仿真模型,模拟仿真并比较各方法的性能优劣.仿真结果显示,Johnson转换法较Box-Cox转换法具有更加广泛的适用范围,并在绝大多数参数取值范围内具有优越性.偏态过程能力指数Cs由于不受数据分布类型的影响,在实际生产中具有较高的应用范围.最后利用研究对焊机关键质量特性进行实证分析,并验证了方法的有效性与可行性.

摘要：为解决井下乳化液混合不便、配比不精确等问题,应用TRIZ创新理论设计了一款基于电磁比例技术的乳化液配比装置。建立问题模型后,采用功能分析法对系统进行分析并导出系统主要矛盾;采用分离原理以及科学效应库解决了2个主要物理矛盾,并采用矛盾矩阵解决新产生的技术矛盾,最终完善了实施方案:使用电磁阀控制进入配比马达中油的流量,相应地改变配比泵的转速,以达到改变液压油流量的目的;并增加了浓度传感器实现浓度反馈,实现了乳化液的自动配比以及精确配比。在实际生产应用中,方案增加了乳化液配比可靠性,降低了工人劳动强度,减少了因乳化液浓度过高带来的用油成本和环境污染。

摘要：以煤矿井下采掘设备为研究对象,设计了以CAN总线为基础的采掘设备分布式实时监控系统,系统包括现场参数采集模块、CAN总线通讯链路等。通过对采掘设备工作情况的实时监控,可以掌握其工作状态,试验结果表明,该状态监测系统具有较高的实时性和可靠性。

摘要：针对甲烷传感器安装不规范、随意性强、影响安全生产等问题,设计了一种能够自动检测甲烷传感器安装效果的装置。该检测装置采用测距模块检测传感器到顶板和到巷道侧壁的距离,采用测角模块检测传感器的垂直角度,将测得的距离和角度与规范中相应的数值进行比较,就可以判断传感器安装是否合规。该装置测量精度高,功耗低,体积小,稳定可靠。

摘要：由于矿用变频器不同于通用变频器的特殊应用工况,在驱动电路的设计上更偏向于高可靠性和易维护性。针对矿用变频器驱动电路设计困难的问题,重点介绍了一种基于2SP0115T的驱动电路的设计及测试方法,并给出实际应用中一些切实可行的建议。将该驱动电路应用于一种重型矿用铅酸蓄电池车用变频器上,调试结果表明该方法有效、正确、简单可行。

摘要：参照国外采煤机的大修周期和设计寿命,根据兖州、晋城、大同、神东等地使用、大修引进和国产采煤机的经验,本着可靠、经济、实用、科学的原则,尽可能规范地制订了煤炭行业标准MT/T1003-2005《滚筒采煤机大修规范》。