摘要：为了在低转速特别是零转速时给无刷同步电动机提供有效励磁电流,采用交流励磁系统替代直流励磁系统。相较于单相交流和两相交流励磁方案,三相交流励磁方案能提供的励磁机转子感应电势幅值最高,可以给同步电动机提供足够的励磁电流。无刷同步电动机调速需要控制同步电动机励磁电流,但不能直接测量同步电动机励磁电流。为了解决上述问题,设计一种基于三相交流调压器的无刷同步电动机励磁电流控制方法。推导了无刷同步电动机励磁电流的折算方法,分析了三相交流调压器带交流励磁机励磁绕组的工作状态、移相范围,提出基于线性移相的励磁电流闭环控制方法。利用MATLAB建立仿真模型,验证了基于三相交流调压器的无刷同步电动机励磁电流控制方法的正确性和可行性。最后,研制试验样机并进行相关实验,实验结果验证了上述励磁电流控制方法的实际效果。

摘要：脉象诊断是中医临床诊疗过程中的关键步骤之一,通过脉搏信号的微小变化反映出人体各个部位的健康状况,并预测潜在疾病隐患。设计和研究一种中医脉诊机器人,通过穿插式的导轨交错设计,实现在紧凑空间内的多自由度、多末端协同控制,使机器人能够完成寸、关、尺三点位同步脉象测量。初步的实验验证中,提出利用机器学习方法提取脉诊信号与季节的映射关系,建立了多种典型特征,并通过交叉模型进行了实验验证,将季节数据进行了显著分类。脉诊机器人系统有助于脉象分类精准化、诊断建议个性化和诊疗方法透明化。

摘要：锁相环在电力电子变换器和电网同步中有着广泛的应用。但在实际应用中,电网的暂态故障、电网电压的测量、采样环节以及A/D信号处理环节均会不同程度地引入直流偏置分量。这些问题导致锁相环输入端包含直流偏置,从而对电网同步信号的准确提取产生很大影响。采用一种基于二阶广义积分器和全通滤波器抑制直流偏置的简单方法,使设计的锁相环具有良好的直流偏置和谐波抑制能力,并通过实验验证了该锁相环的稳态和瞬态性能以及其直流偏置抑制能力。