摘要：研究了面向有人机与无人机融合运行环境的飞行员模型,基于有人机舱内驾驶和无人机远程遥控驾驶2种操纵类型,介绍了飞行员建模技术的发展历程和各模型特点,通过仿真软件研究了有人机与无人机飞行员在环的响应特性,讨论了通信延迟环节对于无人机驾驶回路的影响,总结了各类飞行员模型在不同任务场景下的适用性和不足之处。研究结果表明:面向融合运行环境的飞行员建模瓶颈主要体现在有人机与无人机飞行员所处的操纵回路异构、无人机飞行员缺乏临场情景意识和无人机系统指挥与控制链路(C2链路)存在不确定性延迟等方面;有人机飞行员建模总体上是根据控制理论方法描述人体结构和飞行员的操纵特性,且人工智能方法的发展使得基于智能控制理论的飞行员模型设计方法能够更好地描述飞行员的操纵特性;无人机飞行员由于处于不同的操纵回路位置,远程遥控驾驶通过C2链路实现无人机状态感知和操纵指令上行,因此,无人机飞行员模型建模更趋向于人在环路的表达,需根据应用场景设计相匹配的飞行员模型,才可更真实地反映飞行员在特定场景下的控制与决策行为特性;面向未来的融合运行环境,构建人在环路模型应重点考虑如何描述无人机远程飞行员因临场情景意识缺乏导致的决策差异,如何更好地拟合人机系统操纵特性,以及如何构建具有高效、可靠、低延迟C2链路的飞行员模型等问题。

摘要：在NaSh模型基础上,充分考虑驾驶员在匝口指示牌的诱导作用下驾驶方式的变化,定义了车辆在匝口上游的换道、直行驾驶规则,提出了敏感换道的元胞自动机下匝道交通流模型.通过计算机数值模拟,结果表明:敏感换道过程能减少直行车道上的转出车辆比例,对非必要的换道行为有明显的抑制作用,且随敏感换道区长度增加,该作用越明显;匝口提示位置并非越长越好,系统转出车辆比例越小,系统所需的最佳敏感换道区长度越短.工程设计中根据转出车辆比例选取一个适宜距离安放匝口指示牌,能有效增加系统流量和临界加入概率.

摘要：为优化移动云计算中应用执行延时和移动设备能效,提出基于粒子群优化的移动云应用卸载决策算法。利用预定义和随机粒子群方法混合生成粒子群的初始种群;为预定义的预留粒子群设计一种基于汉明距离函数的适应度函数,更好衡量粒子差异;为丰富种群多样性,利用杂交繁育生成变异粒子。改进粒子进化操作可以更合理地获取应用分割的最优解。仿真结果表明,改进算法在能耗、效率及综合权重代价指标上均表现更好。

摘要：为了不断提高民航飞行学员养成训练过程中的有效性和科学性,客观量化飞行员的认知分配方式和认知负荷成为综合评价飞行操纵绩效的重要评估手段。设计一种基于模拟飞行软件结合屏幕眼动仪的多通道参数采集方法获取受试者执行矩形起落航线训练科目过程中的飞行参数和眼动数据,通过布林带理论建立飞行操纵绩效评价模型,重点从兴趣区注视时间百分比、静止注视熵和注视访问平均时间等数据维度出发分析飞行员的认知分配策略、认知灵活性与复杂性、认知负荷状态,对比不同操纵绩效的飞行员在起落航线的认知特征。结果表明:不同飞行绩效的飞行员认知特征基本一致,但飞行绩效优的飞行员表现为认知分配掌控精确性、状态稳定性和灵活性更佳,认知负荷水平更低,因任务难度变化引起的认知负荷波动更小。

摘要：针对机场场面飞机多点定位(MLAT)方法存在精度不高且抗观测误差能力低的问题,提出一种结合Tikhonov正则化的高精度多点定位方法。将场面接收站测量的到达时差(TDOA)数据构建成一个数值模型,形成待求解的逆问题;采用Tikhonov正则化方法来求该问题获得飞机位置,以此解决病态性问题所引起的估计不稳定;为使求解过程对误差敏感性与解精确性之间折中,通过L-曲线法对Tikhonov正则化参数进行选择。仿真结果表明,该方法能够实现高精度的GDOP覆盖,对TDOA测量误差具有很好的鲁棒性。

摘要：针对空中交通管制中飞机多点定位(MLAT)方法存在精度和抗干扰能力低的问题,提出一种通过反向匹配的定位新思想,设计基于TDoA邻域匹配的多点定位方法。将监测空域进行网格化分割,根据地面接收站分布计算各网格中心点到各接收站的预期TDoA,构建一个预期数据库。在实际定位中测量TDoA数据,通过提出的加权k-最邻近算法将其与预期TDoA数据库进行邻域匹配来估计飞机位置。实验结果表明,该方法定位精度高,对TDoA噪声的鲁棒性强,且对地面接收站布局要求不严格。

摘要：针对大型机场补盲监视、中小机场远程塔台监视的全景监视需求,提出了一种基于多路视频与GPU CUDA并行加速的全景监视计算框架。首先实时采集多路高清网络摄像机视频,针对视频间光照不一致的问题,提出了一种基于HSV色彩空间与全局优化函数的动态光照一致化算法。为提升全景生成质量,设计了一套基于RANSAC与FAST特征的变换模型自动估计算法,并通过动态规划算法实现基于拼接缝的全景图缝合。对大规模、高并发的视频图像数据进行CUDA并行加速处理。提出的方法通过国内某机场应用示范,图像拼接具有精度高、分辨率高、实时性好等特点,能满足机场补盲、远程塔台等全景监视的需求。

摘要：针对存在大量访问时的网络入侵检测问题,提出一种在MapReduce框架下实现的并行网络入侵检测方法。构建一种并行化的量子粒子群优化(QPSO)算法,对原始数据集中的大量特征进行选择,降低特征维度;实现一种并行化的朴素贝叶斯(NB)分类器,以网络访问特征作为输入来检测入侵。在KDDCup99数据集上的实验结果表明,该特征选择方法能够选择出最优特征子集,有效提高了入侵检测的准确性,特征选择和分类器的并行化缩短了检测时间。

摘要：无人机的自主飞行是无人机相关研究的重点方向,如何在复杂环境中快速分析环境,并规划一条安全可行的路径,是该方向的研究目标。针对传统路径搜索算法存在的路径不平滑问题,采用三阶B样条曲线进行预规划航迹。在欧式有符号距离函数(Euclidean Signed Distance Functions, ESDF)地图提供的梯度信息的基础上,分别在平滑、碰撞和可行性上设计约束方程,实现轨迹动态重规划。针对路径动态更新中,时间间隔变化产生的控制点不再符合约束的问题,采用各向异性曲线拟合方法,实现时间再分配,保障在动态更新路径的过程中,新产生的路径与原路径相似且具有同样的可行性。实验证明,该算法实现了无人机的自主路径规划与优化,能够进行动态避障,面对复杂环境具有鲁棒性。

摘要：在考虑路由稳定性和能量感知路由协议的基础上,提出一种方案,简称RESA-RM。定期间隔检测信号强度、剩余能量及接口队列长度;通过跨层法实现对路由的维护,依据"先接后断"路由修复机制主动地为数据传输建立替代路由;通过在NS2上的实验模拟对比该协议与其它类似路由协议如RSEA及LAER。实验结果表明,该方案在数据包传输率、开销控制和端到端时延方面表现了很好的性能。