摘要：针对现有爬壁机器人负压吸附装置不易微小型化的缺点,通过归纳生物负压吸附器官的结构特点,应用新型功能材料形状记忆合金作为驱动器设计了一种仿生负压吸盘,并以该吸盘为吸附机构,设计了一种微型爬壁机器人.在对仿生吸盘中的弹性体板作受力分析的基础上建立了该吸盘负压产生模型,并分析了机器人在垂直壁面上运动的安全性条件.实验表明,该仿生吸盘能作为的微型爬壁机器人的吸附机构,带仿生吸盘的微型爬壁机器人能在倾斜玻璃壁面上爬行.

摘要：将神经网络的自组织模糊控制(NNSOC)用于机场消防应急救援模拟训练系统的控制部分,可根据外界消防环境的变化及时地调节阀门的开度,从而可以做到燃烧池的火焰大小与外界的消防工作相互协同,使整个模拟训练系统的效果逼真,从而提高机场消防人员的消防应急救援能力。介绍了基于NNSOC的机场消防应急救援模拟训练系统及训练平台的设计,并对其仿真机的具体实现给出说明。

摘要：针对目前飞行模拟机液压操纵负荷系统结构复杂、性能受油温影响、使用维护工作量大等缺点,采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动操纵负荷系统;该系统沿用上位机、下位机结构,创新性地提出了以飞行仿真回路作为外回路,以力跟踪回路作为内回路的双回路设计模式,充分利用了当前软件、硬件结合的计算机测控技术与半实物仿真技术,对机械传动系统以及力矩电机等系统进行了精确的建模与仿真;试验结果表明,理论具有可行性。

摘要：为获得良好的动、静态性能,在Buck-Boost变换器状态空间平均模型基础上,设计了系统无源控制器,它具有系统响应速度快,输出纹波小的特点,但当输入电源电压出现大幅扰动时,稳态输出存在偏差。针对此问题,提出一种无源自适应控制策略。对采用无源自适应控制策略的Buck-Boost变换器进行仿真,并在输入电压宽范围变化的助航灯光单灯回路上进行了实验,结果表明该变换器在满足静动态性能指标的同时,对宽输入电压扰动具有很强的鲁棒性。

摘要：为研究扑翼飞行器传动机构的能量特性,以特拉华大学机械系统实验室所研制样机为原型进行了建模。引入气动项和拉力弹簧建立了完整的动力学模型。分析发现,气动项的力矩峰值为惯性项的4.8倍,对电机的转矩峰值的影响起主要作用。运用正交法进行仿真发现,引入拉力弹簧可以使电机转矩峰值最大降低77.5%,与理论分析相符合。进一步的物理实验验证了理论分析和仿真结果的正确性,并得到了当弹簧的连接点位置为185mm、原长为200mm及刚度为0.1N/mm时实验结果取得最优值,可为扑翼机传动机构的优化设计提供依据。此外,引入弹性元件也可有效降低电机的转速波动,进而为仿生扑翼飞行器的生产和实践应用提供理论指导。

摘要：根据摩擦车力传感器标定需要,提出一种机场跑道摩擦车标定方法.分析了摩擦车和标定系统的标定原理和标定方法,选用PC104模块作为控制核心,设计控制系统完成标定实验,针对标定装置中测力传感器的非线性问题,应用基于分段最小二乘法拟合的数据处理方法.实验结果验证了算法的有效性.

摘要：基于LabVIEW平台设计了机场设备电机性能测试系统。介绍了测试系统的结构和设计方案,给出了单神经元自适应PID测试算法的原理及实现方法,实验验证了测试系统的可行性。

摘要：设计一套主要针对空客A319/A320飞机襟翼驱动器日常维护和深度维修的液压加载测试系统。在该系统的设计中,提出一种以S7-300PLC作为逻辑控制单元、传感器作为数据采集单元的电液比例控制方式,通过对比例阀和液压马达等部件的控制,模拟襟翼驱动器实际工况中的负载转矩。实验结果表明:采用上述电液比例控制的方式,该液压加载系统运行稳定,工作可靠,能够很好地完成襟翼驱动器的适航测试任务。

摘要：飞机系统液压缸的性能直接影响到飞行安全。本文探讨了对飞机液压缸性能测试的方法,设计了液压缸性能测试的软、硬件试验平台,研究了模糊PID控制算法在液压缸性能测试中的应用,通过实验验证了该方法的可行性和有效性。

摘要：在飞机集中除冰模式下,除冰液的快速加热和大流量供液是飞机地面除冰系统工艺与设备的关键技术,为了提高飞机地面除冰的安全性和高效性,充分发挥除冰设备的效率,有必要对除冰液的加热和供液进行有效地监控和管理。介绍了除冰液加热与供液装置的工作原理,构建了基于上位机和PLC构成的分布式监控系统,对系统的硬件结构和网络组态形式进行了详细地描述。针对高粘度液体加热和大流量供液问题开发了除冰液管路压力控制算法和加热与供液软件模块,基于组态软件开发了上位机监控和管理单元。依据使用要求,在试验系统上分别对温度和压力参数进行实验,实验结果显示该系统能够满足使用要求,设计方案可行,为同类系统设计提供了参考。