摘要：液压缸具有非线性和不确定等特性,采用传统的PID控制方法不易于取得良好的控制效果。本文设计了一种模糊PID控制器,将其应用于液压缸力的控制,仿真和试验结果表明,该控制方法能够改善系统的动态特性,提高稳态精度。

摘要：为了提高飞机地面自动导航路径跟踪的控制精度,提出了基于模糊自适应控制的智能飞机牵引机器人纯追踪路径跟踪方法。首先建立了牵引机器人-飞机两轮简化模型,进行了路径跟踪运动分析;基于此分析,以牵引机器人-飞机系统运动速度和轨迹误差为输入,以预测距离为输出,通过模糊自适应控制实时调整纯追踪算法预测距离,设计了基于自适应模糊控制的路径跟踪控制器;通过几何仿真和虚拟样机仿真两种方法分别对所提出的方法进行了验证。结果表明,牵引机器人-飞机系统在变速运动时,路径跟踪的轨迹误差能控制在0.5 m左右,完全满足飞机地面自动牵引滑行的精度要求,验证了所提方法的有效性和适应性。

摘要：针对高空作业平台中剪叉式举升机构剧烈振动造成设备倾翻或人员坠落的安全问题,对举升机构振动特性进行了研究。利用SolidWorks软件建立举升机构的三维模型,对支臂进行柔性化处理,并替代刚体模型,建立举升机构刚柔耦合模型。对举升机构平台作业过程中不同工况下的载荷进行分析,并以此载荷作为ADAMS和Patran/Nastran联合仿真的振动激励,对平台的刚体模型和刚柔耦合模型进行振动特性仿真和对比分析。结果表明:剪支臂的弹性变形可以减少振动影响,证明了建立刚柔耦合模型的必要性;作业过程中,坠落冲击力和周期作用力对剪叉式举升机构振动影响较大,从而为剪叉式举升机构高空工作平台的安全作业提供重要参考,为下一步机构的减振设计奠定基础。

摘要：为缓解机场场面拥堵,提出基于弹性滑行容量的飞机推出控制策略.提出飞机推出时隙的概念,分析推出时隙的特性及其与滑行容量之间的关系;提出弹性滑行容量的概念,并进一步设计了飞机有效推出时隙的确定方法,建立了以飞机离港成本最低为目标的飞机推出模型.利用Arena软件对新郑国际机场飞机离港流程进行了仿真.结果表明,高峰时段平均轮候时间由6.2min降至1.0min,场面拥堵大大降低,离港成本下降19.3%;全天推出114架飞机中,平均推出延误时间3.8min,推出延误超过15min的飞机仅占4.4%.

摘要：通过分析汽车起重机发生倾覆应满足的条件,建立简化模型,进行了倾覆自动报警及安全锁定装置的设计与计算.

摘要：为研究无杆式飞机牵引车在牵引飞机过程中机场道面产生的激励对抱轮系统的影响规律,牵引车采用10,20和30km/h 3个不同牵引速度牵引飞机,并针对每个牵引速度施加不同波幅的凹陷道面激励对系统进行仿真,得出系统在不同牵引速度下的振动加速度曲线和不同道面合适的牵引速度,从而为抱轮机构的结构强度设计提供依据。

摘要：针对飞机除冰液加热,设计了一种基于GPRS(通用分组无线服务)网络的远程监控系统。它可以实现对设备的实时监控,及时有效地完成飞机地面除冰。该系统由上位机和下位机两部分组成:PLC作为下位机的控制系统,对执行机构进行控制输出,并且由A/D转换模块采集加热设备管道内的物理参数;远程控制中心作为上位机的监控系统,包括两种方式:一是利用数据服务中心作为远程控制中心,二是利用组态软件设计系统的操作界面作为远程控制中心。GPRS DTU(data transfer unit)通信模块通过GPRS网络完成与远程控制中心的无线通信,实现上位机与下位机之间的数据交互。

摘要：提出了一种机场助航灯光故障在线巡检系统,可以对机场助航灯具开路、输入功率过小、隔离变压器桶进水、隔离变压器二次开路等故障进行在线巡检。通过在线巡检,机场助航工作人员可发现灯具故障并及时进行维护,从而保障飞机起飞降落的飞行安全,提高机场助航灯光维护的工作效率。

摘要：针对机场地面保障设备运行状况依靠人工观察所带来的问题,设计了一种基于蓝牙技术的机场保障设备运行监测系统。该系统可以实现机场保障设备在线监测,及时高效地完成机场保障任务。系统由上位机和下位机两部分组成:微处理器作为下位机的控制系统,将采集的机场保障设备运行状态数据信息处理后送入蓝牙模块进行无线发送;工业级平板电脑及人机交互界面作为上位机的监测系统,完成采集数据的接收、存储和实时显示。通过蓝牙模块无线传输实现上位机与下位机之间的数据交互,利用人机交互界面实现在线监测。

摘要：针对传统不对称单曲柄双摇杆机构中两侧摇杆存在相位角差而造成机构运动不平衡的问题,文中对曲柄中存在夹角的不对称单曲柄双摇杆机构进行研究,系统分析其在提高两侧摇杆同步性方面的优势。首先建立不对称单曲柄双摇杆机构的简化模型,基于平面连杆机构基本方程对摇杆同步性进行最优求解,得出极限偏差角最小情况下各杆长的经验公式,并对公式中影响极限偏差角的参数进行了分析。结合工程实际,将不对称曲柄双摇杆机构中曲柄存在夹角和不存在夹角的两种情况进行对比,结果显示,在满足相同杆长条件下,曲柄中存在夹角的机构相比曲柄中不存在夹角的机构在减少左右摇杆相位差角方面更有优势,能提高不对称机构的同步性。