摘要：为了准确地同时识别复杂点云中的多个目标,提出一种基于法矢改进点云特征C-SHOT的3D物体识别方法.首先,在估计RGB-D数据的点云法矢时将邻域点距离信息考虑在内,计算带距离权重的协方差矩阵得到更精确的点云法矢;其次根据特征点处法矢与邻域法矢的夹角余弦构造点云形状直方图,同时统计点云纹理直方图并与形状直方图融合成C-SHOT描述符;最后对场景与模板分别提取C-SHOT特征,利用Kd树快速求得对应对,引入3D霍夫投票机制,并结合点云局部坐标系克服噪声遮挡问题完成多目标初识别.基于LM-ICP实现精确定位及位姿估计,画出目标包围盒,采用基准数据库CVLab以及采集实验室真实数据进行实验,结果验证了该方法的有效性与精确性.

摘要：为解决深度卷积神经网络由于梯度消失而导致训练困难的问题,提出一种基于批归一化的直通卷积神经网络算法.首先对网络所有卷积层的激活值进行批归一化处理,然后利用可学习的重构参数对归一化后的数据进行还原,最后对重构参数进行训练.在CIFAR-10,CIFAR-100和MNIST这3个标准图像数据集上进行实验的结果表明,文中算法分别取得了94.53%,73.40%和99.74%的分类准确率,明显优于其他深度神经网络算法;该算法能够有效地克服传统卷积神经网络中梯度消失的问题.

摘要：为解决深度卷积神经网络(convolutional neural networks,CNN)难以训练的问题,提出一种快速、高效的双通道神经网络(dual-channel neural networks,DCNN),该神经网络由直通通道和卷积通道两种通道构成,直通通道负责保障深度网络的畅通性,卷积通道负责深度网络的学习。考虑到深层网络在训练时容易出现性能不稳定的问题,在卷积通道上引入卷积衰减因子,对其响应数据进行约束。设计一种"双池化层"对同一特征图进行降采样,不仅可以防止训练过拟合,还能保证各通道的维度一致性。在3个图像数据集CIFAR-10、CIFAR-100和MNIST上的实验结果表明,无论是神经网络的可训练深度、稳定性和分类精度,DCNN都明显优于现有的深度卷积神经网络。

摘要：低空风切变是一种危险性非常高的恶劣天气现象,对民航飞机起飞和着陆阶段的航行安全威胁最大。由于其具有发生突然、持续时间较短、影响强度大和危险性高等特点,使得真实的雷达回波数据难以轻易获取。在分析风切变目标微物理特性的基础上,利用计算流体力学的仿真方法建立三维风场模型,在对非均匀的原始风场数据进行预处理之后,依据民航装机使用的机载气象雷达设备设置扫描参数,利用逐脉冲撒点仿真法实现高保真的三维低空风切变雷达回波仿真。仿真结果表明,雷达回波数据可真实地反映出风切变信号的气象特征,仿真过程设计合理,仿真数据有效可靠。

摘要：针对划设机场容量包络曲线存在的问题,提出运用ABOD(Angle-based Outlier Detection)算法来划设容量包络曲线。上述方法通过计算反映数据点离群程度大小的ABOF(Angle-based Outlier Factor)值,返回根据ABOF值排序的点列表,依据ABOF值的波动情况确定离群值的范围,经插值后再由凸包算法勾划容量包络曲线轮廓。以重庆江北国际机场小时进离场架次数据做仿真分析,基于ABOD算法绘制得到六个月份的机场容量包络曲线,与基于频率阈值划设方法相比,上述方法所得不同月份的包络曲线差异更小。结果表明:应用ABOD算法划设所得容量包络曲线鲁棒性更好,能够更加真实地反映机场容纳运行航班架次的能力,对于空管人员进一步评估、优化机场容量具有重要意义。

摘要：缓变式欺骗干扰信号在干扰初期与全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)真实信号保持一致,其隐蔽性强,危害性大。常见的缓变式欺骗干扰检测方法是将卡尔曼滤波新息序列作为检测量,基于卡方检验检测干扰。然而,这些方法存在检测时间较长、检测性能低的问题。针对这一问题,提出了基于序贯概率比检测(Sequential Probability Ratio Test,SPRT)的缓变式欺骗干扰检测算法,将新息序列检测量作为SPRT样本,计算检验统计量,检测欺骗的同时能识别受欺骗的卫星。同时,应用Bayes参数估计理论,提出自适应SPRT算法,自适应补偿检验统计量,加快算法检测速度,并可通过调整风险参数,进一步提高算法的检测性能。仿真结果表明,与传统方法比,本文算法对缓变式欺骗干扰的检测时间短、检测性能高,并且在多星受欺骗时,可达到较好的检测性能.

摘要：针对局部二值模式(LBP)不能描述纹理方向变化的问题,提出了一种融合了梯度方向的LBP-GD算子。LBP-GD算子不仅保持了LBP本身的优点,还可以细致刻画纹理的方向信息。由于人脸表情器官所蕴含信息的差异性,设计了一种不规则的分块方式,把图像分为9个互不重叠的子块并且设置不同的权值系数,然后提取每个子块的LBP-GD特征。最后,将LBP-GD特征与提升小波的低频分量特征加权融合,用K近邻方法进行分类。在JAFFE和Cohn-Kanade表情库上验证了该方法的有效性。实验结果表明,该方法比单独使用LBP-GD特征和提升小波特征具有更好的识别效果。

摘要：针对目前由RISC微处理器(ARM,advanced RISC machines)与现场可编程门阵列(FPGA,field programmable gate array)构成的传统抗干扰全球定位系统(GPS,global positioning system)接收机的体积大、成本高、功耗高等缺点,提出采用威视锐Y320平台构成的抗干扰GPS接收机实时捕获模块的设计方案,该平台集成了ZYNQ-XC7Z020-CLG400ABX1829芯片和AD9361射频收发器。利用实验室现有抗干扰GPS接收机平台上的捕获算法,对原有算法中捕获门限算法进行优化,同时将捕获卫星数提升为37颗,并在新硬件平台上实现捕获功能。实验结果表明,新硬件平台实现的捕获算法能有效捕获GPS卫星,满足GPS接收机捕获模块的设计要求,为实现跟踪、定位、抗干扰等功能提供基础。

摘要：为实现广播式自动相关监视(ADS-B,automatic dependent surveillance-broadcast)接收机性能测试,本研究开发设计了ADS-B接收机监视与测试软件。通过用户数据报协议(UDP,user datagram protocol)端口接收来自接收机的ADS-B报文;采用多线程技术,实时高速接收和解码ADS-B数据;使用内存初始文件(MIF,memory initialization file)地图数据文件和谷歌地球(Google Earth)进行航迹显示和飞行信息可视化。搭建好软件系统后,对ADS-B接收机性能进行测试并对信号源进行验证。测试结果表明,该ADS-B接收机监视软件具有友好的人机界面且便于操作,可较好地实现对接收机的测试。

摘要：诱导式卫星欺骗干扰可诱导航空器逐渐偏离预定航迹,难以被发现,因此及时有效地检测干扰是飞行安全的保障。在现有紧组合导航体制基础上,设计了一种基于误差估值累加开环校正的紧组合导航结构,并证明了其性能与传统闭环校正紧组合导航性能等效。在此结构中,将紧组合导航系统与自适应序贯概率比检测方法结合,提出了一种基于误差估值累加开环校正的诱导式欺骗检测方法,融合紧组合导航信息与其他不受欺骗影响的导航信息,构建欺骗检测统计量进行诱导式欺骗检测。仿真结果表明,开环校正结构可避免随时间累加的惯性导航系统误差所导致的组合导航滤波器发散问题,同时欺骗检测方法可进一步提高算法对“最坏”情形下微小诱导式欺骗的检测效果。