摘要：目前飞行参数经验公式针对于不同飞机机型拟合不准确,且传统黑箱算法无法定量表达飞行参数相关性。针对上述问题提出一种基于快速存取记录器(quick access recorder,QAR)数据的飞行仿真参数辨识方法,该方法在多项式拟合算法基础上,增加权重系数分配输入参数在算法中所占比重,利用斯皮尔曼等级(Spearman rank)相关系数计算不同输入参数权重系数。由此设计二元多项式,基于改进算法求解最优多项式系数。仿真结果表明,该方法可有效降低仿真误差。

摘要：以航空货运背景下不规则集装箱的货物装载问题为研究对象,搭建含有装载顺序、体积、质量、重心、不重叠等多种实际约束的航空货物堆码数学模型,采用可放置点构建、规则设定、排序、参考线引入策略,提出一种拟人算法。在此基础上,结合改进的遗传算法,实现初始装载布局方案的优化。采用多组真实航空货物数据进行实验,验证了混合遗传算法能够有效处理不规则集装箱的装载问题,可以减少空间浪费,对强异构货物有着较好的布局效果。为方便指导实际应用中的装箱操作,设计一款装箱软件来验证算法的实用性与有效性。

摘要：目的针对现有三维装箱算法优化目标单一、优化效率低的问题,提出适用于求解大规模货物装载问题的多目标装箱算法,以提高装箱规划效率,确保货物运输安全。方法考虑5种现实约束条件,以体积利用率和装载垛型重心偏移量为优化目标,建立多目标货物装载优化模型。采用拟人式装箱对货物进行预分组,减小决策空间,然后结合分组信息与装箱算法生成初始解;引入数据驱动的装箱交叉算子提高算法收敛性;设计多策略变异算子提高算法结果的多样性。结果以公共数据集和真实航空货物数据作为实验数据进行实验。实验结果表明,在满足多种约束条件下,集装箱装载强异构货物平均体积利用率达到92.0%,重心位置空间偏移从20 cm减少到7.5 cm,并且算法运行时间减少了73.5%。结论本文所提算法应用于求解大规模多目标三维装箱问题,提高了装箱质量和效率,可为三维装箱算法的工程应用提供参考。

摘要：为了解决非线性摩擦力导致飞机舵机电动伺服系统的控制性能降低这一问题,提出了一种基于改进蜂群算法的系统摩擦辨识与控制策略。首先,引入LuGre摩擦模型对系统进行数学建模,提高模型的准确性;其次,利用tent混沌映射、自适应反向轮盘赌概率选择方法及动态位置搜索方法对蜂群算法进行改进,提高算法搜索能力的自适应性、全局搜索能力和收敛精度,进而提高摩擦模型参数辨识精度;最后,结合辨识后的摩擦模型设计复合控制补偿器以补偿系统运行时产生的非线性摩擦力。实验结果表明,改进蜂群算法方法可以使摩擦参数的辨识值更精确。同时在复合补偿控制器作用下,系统跟踪误差值由1.86 Nm降至0.23 Nm,减小了约87.6%,降低了摩擦力对系统性能的影响,提升了系统的控制精度。

摘要：在无法获取机型数据包的情况下,不能准确展示飞机真实的飞行特性,导致飞机飞行高度保持时间较短,控制成本较高。为此设计基于飞机运行数据的高度飞行控制模拟方法,将模糊控制器作为研究基础,采集被控对象反馈信号数据,获取误差信号数据进行A/D转换,将转换后的数据打包成数据包进行输出。在此基础上,通过PID模糊模拟设计模糊控制器的运行规则。根据上述规则将输出数据与QAR数据对比得到的误差绝对值积分作为优化目标函数,并利用粒子群算法实现比例系数和抑制系数寻优,完成对飞机高度飞行的控制。根据实验结果可知,所设计方法下飞机飞行高度保持时间较长,且控制所需成本较低,说明上述方法具有较好的控制性能。

摘要：针对飞机舵机电动负载模拟系统因非线性干扰和多余力导致加载性能不良的问题,采用直线音圈电机改变传统加载方式,并提出一种基于不完全随机萤火虫算法、结合扰动信号前馈控制和多工况专家控制的复合控制策略。在前馈环节,以舵机输出位置信号作为扰动,计算并设计前馈补偿控制器对其进行抑制;在反馈环节,采用多工况专家控制,通过对模拟气动载荷工况和误差信号的判断,设计专家控制规则;同时,利用不完全随机初始化法和动态变步长搜索法对萤火虫算法进行改进,使其完成对专家控制的参数寻优。仿真结果表明,系统在复合控制器作用下的加载精度和加载误差均优于传统PID控制系统,对多余力的抑制程度可达78%,控制性能得到明显提升。

摘要：民航行李智能化码放是未来行李处理的重要发展方向。为解决当前运输过程中劳动密集、效率低下等问题,提出了基于动态四叉树搜索的民航行李车码放算法。基于行李构型沿竖直方向动态规划组合成复合条,针对根节点空码放方案构造四叉树,设计动态最低利用率公式,在四叉树的每层生成复合层,4个分支为4种复合层放入后的新码放方案。设计了一种优化剩余空间的动态选择算法,在每层选择并保留n个最优码放方案继续搜索,当无法生成新码放方案时算法结束,取搜索过程中填充率最高者为最终码放方案。在现实算例的测试中,码放方案的平均空间利用率为91.63%,相对于选取的同类算法提升了16.83%,且算法稳定性更强,可多行李一次装载,并使用现实机械手码放平台验证码放结果。

摘要：由于已有评价模型未能加入ISM-AHP-HFS联合方法,导致评价结果不理想,评价费用过高。提出一种基于ISM-AHP-HFS的场区飞机滑行效率评价模型,通过ISM分析影响场区飞机滑行效率的主要因素,获取各个因素之间的关联性,构建场区飞机滑行效率评价指标体系。将影响因素之间的关联性作为AHP的层次结构模型输入,同时利用AHP确定各个风险因素的权重。结合HFS评价方法构建场区飞机滑行效率评价模型,最终实现滑行效率评价。仿真结果表明,所提方法能够获取高精度、低费用的评价结果。

摘要：针对开关磁阻电机控制系统在换相阶段的转矩脉动问题,首先从本体方面入手,利用遗传算法实现对电机本体结构参数的优化设计;然后,从SRM控制策略方面入手,研究一种在线补偿转矩分配控制策略,该策略根据当前相转矩的跟踪情况,在线调整转矩分配函数的形状;最后,建立了基于Maxwell-Simplorer-Simulink的SRM联合仿真平台,该平台可以实现同时从电机本体和控制策略两方面优化控制系统性能。仿真结果表明,经过遗传算法优化后的电机转矩脉动减小了14.20%,在线补偿转矩分配控制策略将SRM控制系统的转矩脉动从19.4%减小到4.5%。

摘要：针对DDS简单自动发现算法中网络传输量大、内存消耗高以及端点匹配时间长的问题,提出一种基于单哈希计数布隆过滤器的DDS自动发现算法——SDP_OHCBF。通过将标准布隆过滤器升级为计数布隆过滤器以支持元素删除操作,使用单个哈希函数和取模运算代替标准布隆过滤器中的多个哈希运算,加快布隆过滤器的元素查询过程。仿真验证结果表明,该算法降低了DDS自动发现过程的网络传输量与内存消耗,支持元素删除操作,提高了数据发布/订阅的实时性。