摘要：在深入分析多跨度双转子模型建立方法及联轴器模型的基础上,综合考虑离心、碰摩等故障,建立双跨度转子-联轴器平行偏角综合不对中模型。采用变步长四阶-五阶Runge-Kutta法求解不对中故障双跨转子-滑动轴承系统的非线性动力学模型,通过Poincare截面图、轴心轨迹图、波形图和频谱图,直观地显示了系统在某些参数域中的运动状态,通过分岔图和三维谱图分析,揭示了转子系统周期、倍周期、拟周期等分岔行为以及同频振动、幅值跳动、拟周期运动、混沌等非线性动力学现象。研究结果表明,该类系统在运行过程中转子的运动范围增大且运动更加混乱,甚至严重的综合不对中故障导致转子系统进入混沌运动的状态;不对中故障对转子系统的整体振动影响较明显,不对中故障较严重时,整个系统振动形式更加复杂,并且仿真分析结果与实验结果能够较好的吻合。研究结果为转子-滑动轴承系统故障诊断、动态设计和安全运行提供了理论参考。

摘要：以特拉华大学机械系统实验室所研制的样机模型进行建模,该模型传动机构采用曲柄摇杆机构。传动机构在运转的过程中,翅翼会在气动力和惯性力作用下产生周期性波动,导致电机转速波动增大,影响机构的平稳运行,产生振动和噪声。在仿真试验中引入弹簧元件,可有效降低电机转速波动,利用正交试验设计方法对影响电机转速波动的影响因素进行极差分析,得出弹簧的连接点位置是主要因素,弹簧的刚度系数是次要因素,弹簧原长影响最小。搭建了物理实验平台,验证了仿真结果和正交试验设计方法的正确性。

摘要：由于航空运输系统的复杂性,诸多原因如天气、空中交通流量管制、军航、飞机维修等会导致航班的不正常产生。为了解决航空公司面对航班扰动人工恢复和分阶段恢复的弊端,考虑航班不正常一体化恢复,综合考虑飞机、机组与旅客恢复。改进传统航班网络的弊端,给出一种基于广度优先搜索的航班网络生成算法,并根据此网络在路径置换、路径延长、路径取消策略的基础上额外考虑巡航速度控制策略,对航班恢复决策过程进行建模。针对模型中的非线性约束利用双曲不等式转化为二阶锥优化问题进行求解,并设计场景算例,说明巡航速度控制在一体化恢复中的作用。

摘要：针对移动场合中多数据源的数据采集问题,综合考虑多数据源的带宽需求和元器件性价比等因素,提出一种基于时分复用技术的多源数据采集系统设计方案。根据采集系统内数据总线挂载多个USB HOST控制芯片的结构特点,提出一种数据传输的直传方法,数据包可不经过MCU的缓存,直接从数据信息设备传输至数据存储设备,提高系统数据传输的速率。仿真结果表明,数据设备中的数据能正确高效地传输至存储设备中。

摘要：为研究塔台管制中的认知负荷交互指标选取与检验,对管制员认知结构模型进行研讨分析,选取11个待检验指标;利用塔台管制模拟软件、眼动仪和生理多导仪搭建实验平台,设计4种任务难度(每分钟起落航班架次分别为0.6架、0.8架、1.0架、1.2架)的塔台管制模拟场景,结合实验数据,利用方差分析法和多独立样本非参数检验对认知负荷交互指标进行检验,分析各指标与认知负荷的相关性。结果表明:认知负荷交互指标的选取,应包含主观评价指标和客观因果指标两部分;平均信息处理时间、注视时长占比、时间需求、脑力需求、业绩水平、受挫程度、瞳孔大小和平均信息反应时间为主要认知负荷交互指标,这些指标与任务难度的变化显著相关,可以用于进一步构建认知负荷评价模型。

摘要：根据NASA关于轴流压气机动叶rotor37的实验数据,利用CAD软件SolidWorks建立rotor37的三维实体模型,然后基于ANSYS CFX软件对所建rotor37三维模型进行流体的失速与喘振模拟仿真,并且将模拟仿真结果与实验数据进行比较验证,验证结果表明所建立的模型流场特性接近实际情况,能够较好地预测压气机失速与喘振的阈值,对于实际情况下压气机的运行具有指导意义。

摘要：为研究模化时尺寸缩放对压气机性能的影响,以某型燃气轮机的离心压气机为研究对象,通过数值模拟方法分析了雷诺数对其性能的影响。分别设计模化比为0.2、0.6、1.0、1.4、1.8、2.2、2.6的7种模化方案,计算结果表明:雷诺数随模化比增加而增大,伴随雷诺数的增大,压气机在设计点处的等熵效率和总压比都有提升,稳定裕度则先增大后减小。模化比为0.2时,相比原型机,压比和效率分别降低了3.22%和2.82%,降幅最大;模化比为2.6时,压比和效率分别提高1.32%和1.08%,增幅最大;雷诺数增大时有效改善了压气机内大曲率部位的流动,减小气流分离和二次流损失,使性能得到提高;同时雷诺数对压气机的稳定裕度有显著影响,太大或太小都会使稳定裕度降低。模化比为1时,稳定裕度最大;模化比为2.6时,稳定裕度降低51%,降幅最大。

摘要：为了能够使昆虫悬停状态下翅膀的拍动过程用运动学方程进行表达,将扑翼飞行的翅膀简化为平面矩形刚体,翅膀的运动分解为"平动"和"转动"两种运动状态分别对其运动学建模,再利用运动的合成得到超前、对称、滞后三种不同悬停飞行模式下昆虫翅膀的运动方程。根据运动学方程,通过MATLAB仿真出昆虫翅膀悬停飞行时的拍动转角、翼尖速度和翼尖空间运动轨迹,从翼尖空间轨迹曲线可以看出,昆虫翅膀的运动轨迹是呈弯曲拉长的"8"字型,与自然昆虫观察研究结果一致。

摘要：针对室内场景的三维重建问题,采用激光测距的方法并结合传感器及电机控制等技术设计了三维重建系统。该系统以树莓派卡片电脑为控制核心,以四轮模型小车为移动平台,搭载了RPLIAR A2激光雷达、MPU-6050惯性元件、测速码盘、电机及电机驱动。本文首先搭建了硬件系统。其次进行了软件系统设计,分别设计并实现了设计了系统的人机交互界面、传感器数据传输功能、多传感器数据融合功能以及三维重建功能。最后进行测试,证明系统能够实现室内空间的三维重建,具有良好的精度。

摘要：弹性箔片气体动压轴承广泛应用于航空发动机中,在减少航空发动机功率损失、提高发动机可靠性方面具有重要作用。综述了国内外箔片气动轴承的研究现状,介绍了航空发动机箔片气动轴承结构的发展和应用特点,重点讨论了箔片止推轴承的理论研究现状,比较了不同箔片气动轴承润滑建模方法、润滑求解方法、收敛控制方法,指出了弹性箔片气体动压轴承在航空发动机旋转机械中的巨大应用潜力,提出了气动轴承技术今后需要重点开展的研究发展方向,主要包括箔片动压气体轴承理论建模及其模型求解、箔片气动轴承的实验研究及试验台架的搭建测试、箔片动压气体轴承设计及加工制造、轴承表面涂层技术的研究以及箔片动压气体轴承技术的应用等。