摘要：为了解决机场道面实际除冰雪作业中方案不能完全适应环境的问题,考虑了除冰雪过程中作业方式和航空器适航条件,构建了具有时间约束的两阶段除冰雪作业模型;基于机场除冰雪车辆的作业能力,研究了机械除冰雪作业方法中多车辆的协同作业问题,设计了基于复拉普拉斯矩阵的队形控制模型;为了减少通讯消耗及保证通讯稳定性,基于Henneberg序列操作方法生成机场道面除冰雪作业车辆最优通讯图,并验证了所生成最优通讯图满足队形控制模型所要求双根条件。研究结果表明:两阶段除冰雪作业模型能够选择不同的异构车辆进行编队作业以达到时间和效果最优;基于复拉普拉斯矩阵和领航者方法相结合得到的控制模型与传统控制模型相比队形更稳定;采用边有向化操作所生成的最优通讯图保证了队形中领航者和跟随者之间通讯的有效性;在一阶运动学模型下,基于5自主体“人”字形编队从任意位置出发能够在1min内实现速度收敛一致及生成期望队形,且运动轨迹中不存在绕圈、小角度转弯的情况,符合实际作业车辆运行规则,并能在随后的作业中保持期望队形。可见,所构建的队形控制模型能够实现对大型异构除冰雪作业车辆的队形控制,满足预期要求。

摘要：针对目前机载快速存取记录器(quick access recorders,QAR)在日常监控和事故调查中使用阈值的方法难以根据每种情况设定阈值来检测异常,提出一种基于机器学习的航空着陆异常事件检测模型。在经过数据预处理后,设计一种针对航空高维数据的混合特征选取方法,在极限梯度提升树(extreme gradient boosting,XGBoost)模型中引入代价敏感学习函数和聚焦损失改进算法性能,使用贝叶斯优化训练出最佳异常检测模型。实验结果表明,与其它算法对比,该模型特征提取时间和训练时间短,准确率、F1分数、ROC和PR曲线面积表现出突出的性能。

摘要：提出了一种新型无杆飞机牵引车机轮举升机构。该机构可控制承载斗实现移动和转动的复合运动。在建立了运动学逆解及速度映射模型的基础上,基于雅克比矩阵的奇异值理论,以机构操作性能为评价指标,研究了该举升机构的尺度综合问题。采用约束坐标轮换法来寻求评价函数的最优解,并讨论了尺度参数对操作性能的影响规律,进而验证了该方法的有效性。

摘要：针对移动机械臂的输出跟踪问题,采用PD+前馈控制结构,结合滑模控制和模糊控制的设计思想为其设计了模糊滑模控制器。滑模控制的优点是滑动模态对系统摄动、不确定性以及干扰的完全自适应性,但同时也带来了抖振,运用模糊切换的方法解决了滑动模态的抖振问题。仿真实验表明,所设计的控制器不仅很好地跟踪给定轨迹,而且能有效地削弱系统的抖振。

摘要：基于阵列探测康普顿散射原理,利用MCNP等软件就如何提高康普顿散射探测效率和探测质量进行了仿真,仿真结果给出了较好的散射检测视角及有效的检测视角范围。同时,结合甄别级CdZnTe阵列探测器特点,优化设计了相应探测装置的准直器结构,实现了对多角度散射信息的检测,提高了检测效率,降低了其它散射干扰。

摘要：星基ADS-B是实现广域范围内航空器监视的重要技术手段。为解决星基ADS-B系统监视性能指标评测问题,设计实现了星基ADS-B监视性能评估软件。阐述监视性能评估技术指标及评估方法,介绍了星基ADS-B监视性能评估软件的总体架构,详细叙述了数据接入与处理模块、航迹显示模块及监视性能评估模块的设计思路。利用天拓实验卫星数据开展了星基ADS-B监视性能的评估,评估结果表明:单颗卫星载荷覆盖范围下,水平位置误差均方根小于550 m,位置更新概率大于90%的比例为76.9%。

摘要：电路板红外图像配准技术是电路板红外热成像故障检测系统的核心。针对传统图像配准算法精度和效率较低等不足,为了提高电路板红外图像配准精度和效率,设计了一种基于ROI灰度压缩的图像配准算法。首先,利用Otsu法提取出电路板红外图像ROI。然后,将ROI内灰度值进行线性压缩。最后将灰度压缩后的图像进行互信息量运算和图像x平移、y平移、旋转、缩放变换参数寻优。仿真结果表明,基于ROI的灰度压缩算法能够显著减小配准时间,当两幅图像环境温度差异较大时其配准精度相比其他灰度压缩算法有明显优势。

摘要：提出了一种模拟机遮光板的模块化设计方法。该方法在归类系统功能的基础上,通过适当降低操作板与控制板模块间的相对依赖性连接,实现功能与结构的分离、模块的再分割以及数据在各模块间的通信,进而达到独立功能模块设计的目的。进一步,以模块间的通信为例,设计了独立的通信模块,通过加入斯密特触发器而有效抑制了由于通信乱码而致死机的频繁发生。在实际应用中,通过操作实验,证实了该模块化设计方法可大大提高模拟机遮光板通信的可靠性;同时该方法也可用于模拟机前头顶板和中央操纵台的设计中。

摘要：针对飞机气动附件试验台中压力控制系统具有非线性、时变性、参数易变等特点,设计了一种自适应模糊PID控制器,以改善传统PID控制时参数整定困难、适应性差等缺点.实践应用表明:该控制器可使压力控制系统具有较强的鲁棒性,且达到稳态时时间短、精度高,提高测试效率,节约气源.

摘要：针对飞机模型的不确定性及飞行过程中经常受到各种干扰的影响,运用基于H∞回路成型鲁棒控制器设计方法,将所研究的固定翼飞机的姿态控制转化成基于混合灵敏度的标准H∞控制问题,实现了飞行高度控制内回路(即姿态控制器)的仿真设计,综合考虑了混合灵敏度约束及权函数的优选问题。同时,为了简化设计和易于工程实现,采用稳定边界法优化设计了PID控制器的参数,实现了飞行高度控制外回路控制器的设计。仿真结果表明在被控对象参数摄动和外界扰动下系统具有优良的控制品质,鲁棒性和鲁棒稳定性好。最后,将H∞/PID控制和传统的PID/PID控制进行了比较,结果表明前者性能优于后者。