摘要：为了降低三里坪大坝内部混凝土温度,防止产生温度裂缝并满足大坝封拱要求的设计温度,施工中采取了严格的温控措施。合理选择了混凝土施工配合比和原材料,使用喷雾机改善了仓面小环境,并采用预埋冷却水管进行通水冷却降温等一系列措施。通水冷却后的观测结果表明,大坝内部温度降低明显,为大坝接缝、接触灌浆以及帷幕灌浆赢得了时间。

摘要：当前我国建筑领域发展水平的不断提升,对国际工程项目建设产生了积极影响,为其承包工作的高效开展创造了有利条件。实践中为了实现对国际工程EPC项目的科学设计,增强其设计方案形成过程中的控制效果,避免设计问题影响范围的扩大,则需要加强这类项目的设计管理,找出适用性良好的管理措施予以应对,确保EPC项目设计有效性。基于此,文章将对国际工程EPC项目设计管理进行系统阐述。

摘要：为解决苹果采摘机器人机械手臂控制的稳定性问题,基于拉格朗日力学原理建立了机器人手臂数学模型,设计了机器人手臂控制器。根据控制需要将机器人手臂的控制区域化分为伸展区域和采摘区域:伸展区采用基于正弦和斜坡函数的控制策略向机器人手臂系统输入能量,以保证机械人手平滑地到达采摘区;采摘区采用线性模型分析机器人手臂在该区附近运动规律,判断系统的可控性,设计出线性模型的二次最优控制策略(LQR)。仿真结果表明:该控制器使得苹果采摘机器人手臂到达采摘区后的稳定时间≤2 s,满足控制器设计的精度要求,可完成自然光照下对成熟苹果的采摘。

摘要：1工程概况刘家道口枢纽工程是沂沭泗河洪水东调南下工程，建设标准50年一遇洪水，是实施沂沭河洪水东调人海，腾空骆马湖库容接纳南四湖洪水的关键性工程。

摘要：本文结合株溪口水电站的工程实际,阐述了株溪口水电站围堰拆除爆破方案的策划以及围堰拆除的爆破参数设计,同时根据相关爆破参数确定了安全爆破的最大段装药量。

摘要：本文根据蜀河水电站混凝土月浇筑强度6.62万m3的要求及四个天然料场的平衡计算,进行了砂石骨料工艺流程设计与设备选型。整个系统设计经济合理,满足设计生产能力,为同类工程提供了设计经验。

摘要：本文系统地介绍了岔河倒虹吸缆索吊装方案的整个设计过程,分析了缆索跨度和矢高等参数的选择,探讨了缆索吊装的特殊性和局限性,可供同类型缆索吊装方案设计者参考。

摘要：三里坪碾压混凝土双曲拱坝溢流坝段泄洪中孔结构复杂,并且上下游悬挑段最大悬挑长度25.5m。对此施工技术含量高、施工难度大、工期要求紧等多重困难,采用预制混凝土悬挑模板的施工方案取得了预期的效果,得到参建各方的好评,为后续同类工程施工提供了借鉴经验。本文重点介绍预制混凝土模板的设计和应用情况。

摘要：三里坪大坝坝基及坝肩受力岩体地质缺陷处理工程施工环境差,地质条件复杂,施工工序多,技术要求高,如何在保证质量、安全的前提下尽快完成施工任务提出了很大的挑战。在现场施工中根据设计要求,通过优化施工组织设计、合理安排施工计划、各工序之间的紧密衔接,三里坪大坝地质缺陷处理的工程质量和进度均满足了大坝施工要求,为后续工程施工创造了良好的施工条件。

摘要：新疆克孜加尔水利枢纽工程碾压式沥青混凝土心墙各项质量性能指标均满足或优于设计要求。本文着重介绍了碾压式沥青混凝土心墙原材料及技术性质、施工技术和质量控制要点。