摘要：利用近20年ERA-Interim再分析资料提供的海浪场数据研究东海、南海近海和近岸（4个波能富集区）波浪能资源的分布状况。研究表明：波功率密度大值区位于南海中北部、吕宋海峡、琉球群岛附近、台湾和菲律宾东部海域，P。约为14～18kW／m，波能资源秋冬季大，春夏季小；波能丰富且稳定的区域位于东海、南海北部近岸海域、台湾东部海域；南海年总波能量高于东海，越接近外海，年总波能量越大。近岸波能富集区波功率指向性好，波功率方向集中，有利于获得最大吸能效率；极值波功率最大可达330kW／m，对总波能密度有突出贡献的波况大致相同，H2为0．5～4．0m，Te为4～9s，该波况范围的能量约占总能量的90．0％以上。所得结果可为波能电站的选址及波能装置的设计提供参考。

摘要：研究含有测量时滞的线性离散系统的故障诊断问题,提出一种测量时滞的无时滞转换方法和基于降维状态观测器而不利用残差体现故障的故障诊断方法.首先通过构造一个含有故障状态的增广系统和进行测量时滞的无时滞转换,将时滞系统的故障诊断问题转化为无时滞增广系统的状态观测问题;然后给出了其诊断误差能按预先指定的指数速率趋于零的故障诊断器的设计方法.仿真算例验证了该方法的可行性和有效性.

摘要：首先通过求解Riccati方程和Sylvester方程,推导出前馈反馈最优扰动抑制控制律.然后构建了能同时预估状态和扰动的降维观测器,解决了前馈控制的物理不可实现问题.进而结合降维观测器和前馈反馈最优控制律,提出了一种动态输出反馈扰动抑制控制器的设计算法.最后通过仿真实例表明本文提出的控制算法的可行性.

摘要：太阳能路灯工程设计的关键是太阳能电池组件、蓄电池、照明光源的配置组合达到最优。照明光源功率确定后较易匹配蓄电池容量。由于光照受气候环境、地理位置的影响较大,因此选择合适功率的太阳能电池组件非常关键。依据理论计算或气象资料设计方法确定的太阳能电池组件容量偏差较大。在常规设计方法基础之上,将计算出的145 W太阳能电池组件容量调整为80 W,通过连续实时跟踪监测,结果表明:该设计降低了系统成本,节省了使用空间。

摘要：用于消除交叉点测量误差的平差法、高度计海况偏差校正及大地水准面模型的建立等都以轨迹交叉点数据为基础,找到一种高效且精确确定交叉点位置的方法十分重要。以Jason-1卫星高度计为例,设计了11种弧段分段类型并据此进行拟合以确定交叉点的精确位置,从获取有效交叉点的数量和效率两方面分析,采用12段的分段拟合方法效果最优。不同倾角卫星地面轨迹会发生变化,分段节点需要根据轨迹曲线特征作适当调整。分段设计方案及最优分段选取方法对任何倾的卫星依然适用。

摘要：通过将Loop型谐振腔嵌入在具有正热光系数的MgF2中,设计了海水中温度弱敏感的盐度传感器来实现海水盐度测量。利用COMSOL软件建立海水盐度传感模型,结合Matlab对盐度传感器的特征参量进行数值研究。结果表明:传感器的温度特性依赖于微纳光纤的半径,温度弱敏感的光纤半径随探测波长的减小而减小;盐度灵敏度随镀膜厚度和光纤半径的增大而减小;探测极限随镀膜厚度的增加而增大,随波长的减小而减小。通过优化,传感器盐度灵敏度可达0.025 nm/(mg/mL),探测极限可达到0.15 mg/mL。

摘要：海洋环境数据种类繁多且数量巨大,多数以文档数据集形式存在,这使得海洋环境大规模数据的存储和访问变得困难。针对当前海洋环境大数据存储方法不足和编程访问的局限性,提出了一种面向应用编程的数据存储访问模型。该模型将文件数据模型结构信息映射到虚拟数据库中,提供基于SQL语法的访问接口,降低数据访问复杂度,提高软件编程效率。

摘要：针对非线性CSTR(continuously stirred tank reactor)过程,提出一种新的预测控制的设计与仿真实现。在对一类特殊非线性过程分析的基础上,从系统的输入输出数据出发,基于子空间辨识算法建立双线性系统模型来近似描述被控系统;设计新的预测控制算法实现对CSTR过程的跟踪控制;为补偿模型失配以消除控制中的稳态误差,将积分作用包含在预测控制器的设计中,实现对控制输出的良好跟踪性能;最后通过一个仿真实例验证算法的有效性。

摘要：用力控与三菱FX-2N系列PLC设计电机定子浸漆分布式监控系统,详细介绍了该控制系统中系统上/下位机的设计方案、网络拓扑结构与参数设置、监控系统网络发布功能以及PLC控制程序的设计原则.该系统投运结果表明,达到了规定的设计性能指标和要求,且运行稳定。

摘要：针对共轴双旋翼飞行器的研制,设计了基于STM32微处理器和姿态传感器的姿态控制系统;并针对经典比例-积分-微分(PID)控制对于共轴双旋翼飞行器这种强耦合的非线性系统的控制稳定性不足的问题,提出了一种带积分自适应因子的串级PID控制算法。仿真实验和飞行试验表明:相比于传统PID控制,带积分自适应因子的串级PID控制算法具有较快的稳定时间和较小的超调量,提高了系统的稳定性和自适应能力,所设计的姿态控制系统应用于共轴双旋翼飞行器具有理想的控制效果。