摘要：随着世界各国对海洋权益的日益重视、发展海洋经济热潮的兴起和陆地无线传感器网络研究的迅速发展,水下无线传感器网络的研究已经成为新的研究热点.首先对水下传感器网络通信技术、传感器网络节点、网络体系结构和水下声学传播特征作了介绍;进而重点对物理层、数据链路层、网络层、传输层、跨层设计、网络信息处理技术、水下定位和仿真平台8个方面的研究进展作了系统的综述;最后介绍了国内外主要研究机构的情况,并讨论了水下无线传感器网络研究存在的一些问题和需要进一步研究的方向.

摘要：固定电话在政府、企事业单位、家庭广泛应用,其是最大众化的公众通信工具和接入门户。固定电话的拥有者通常需要在通话结束时以短信的形式给对方传递一种信息。在已设计的以ATmega16单片机为核心的固定电话监测终端硬件平台的基础上实现挂机短信系统设计。该系统采用无连接的UDP协议以及自定义的TCP/IP模型应用层协议实现监测终端和实时监控软件网络通信。监测终端将检测到的PSTN网络中固定电话端的信令转换成数据包发送到实时监控软件进行处理,从而实现短信触发和话务的电子化管理。

摘要：针对一类具有外部扰动的不确定广义时滞系统,首先,设计一个积分型滑模面函数,基于Lyapunov稳定性理论,并结合线性矩阵不等式等技术,给出该滑动模态方程鲁棒渐近稳定的一个充分性判据;然后,通过设计一个新型的自适应滑模控制器,使得该闭环系统的状态可在有限时间内到达滑模面并作滑动运动;最后,通过一个数值仿真例子验证所提出的方法是有效可行的.

摘要：为水下探测提供试验平台,设计了一台自主式水下航行器(AUV)。该航行器可被应用于海洋资源调查、港口安防、水产养殖、地貌观测等诸多方面。它可利用自身搭载的声呐、AHRS等传感器,实现水下自主航行、避障;并通过导航算法,实时地规划最优路径,完成水下地貌观测、资源探测。同时它也具备在水下未知环境,构建地图能力。

摘要：以通用示波器观察元器件特性曲线为例,设计出一种应用于电子技术设计课程的教学项目。引导学生通过Multisim仿真、电路板制作、焊接调试、示波器观察等,得到元器件的特性曲线。这种仿真与实验相结合的教学方式,加深了学生对课程知识的理解,提高了他们的实践动手能力。

摘要：为了有效地解决海洋监测领域传感器搭载集成以及扩展问题,设计了一种海洋监测数据采集器。独立的CAN与电控模块将传感器电源管理与数据采集控制集成在一起,采用独立模块化管理,在可扩展性、稳定可靠性等方面具有一定的技术优势。同时,与目前海洋监测领域常用的传感器相比较,该数据采集器可灵活搭载常见标准接口的传感器,对传感器接口兼容性更好,并且传感器搭载不再受数量限制,可广泛应用于滨海观测站、浮标监测系统、海底观测平台、海底观测链等系统建设中。

摘要：基于固定电话管理系统的需求,设计一种能够及时获取并线固话通话明细的监测终端,作为管理考核该话机的一种信息来源。该终端以ATmega16单片机为核心,通过解码芯片和外围电路获得FSK/DTMF制式来电显示、组合按键及摘挂机信息,并利用低成本嵌入式UART-ETH-Wi Fi模块与服务器实现网络通信。实际应用表明,该终端监测准确、稳定,值得在各种固话管理系统中推广,现已成功应用到挂机短信系统中。

摘要：固定电话应用广泛,管理固定电话话务信息的监测终端也有极广的应用市场。为了实现对固话话务明细的实时获取和电子管理,设计以STM32为核心的监测终端。该终端通过外围电路获取FSK/DTMF制式来显信息,检测摘挂机状态以及按键组合,并通过网络模块与服务器实现通信。实际应用中,该终端有较高的稳定性、准确性和实时性,并且已成功应用到挂机短信系统中。

摘要：通过对大中型同步发电机励磁控制系统设计方案的分析,提出一种新型的网络化励磁控制系统的设计思想和实现方案。在硬件上,通过模块化和网络化设计,系统中所有设备通过网络连接进行控制;在常规励磁控制软件的基础上,应用实时通信技术,不仅实现励磁的所有调节、控制和保护,而且实现对功率和灭磁等设备的故障检测、诊断和多个整流桥的自动均流。以200 MW发电机组的应用为例,阐述了网络化控制系统的结构、控制器的功能、网络和通信规约及故障检测/处理等技术;通过现场投运试验、性能测试和电力系统稳定器(PSS)性能试验结果表明:所设计的系统思路新颖、技术可行、运行良好。

摘要：研究了带有系统内部参数摄动和外部干扰的离散时间系统变结构控制综合问题。给出了非匹配不确定离散时间系统带有扰动动态补偿的理想趋近律,消除了常规变结构控制中不确定项必须有界和满足匹配条件的限制。所设计的变结构控制器在有限时间内可达切换面,有效地削弱了系统抖振,减小了切换带带宽,改善了系统动态品质。仿真结果验证了该方法的可行性和有效性。