摘要：根据设备设施、工艺流程、危险物质的特点,将中国运载火箭技术研究院危险点分为起重机械、机械设备、变配电站(室)、锅炉、压力容器、危化品等6类。以该分类为基础,选用风险评价半定量的评点法作为危险点评价分级的理论依据。分析并研究各类危险点所应考虑的不同评点因素,设计评点分层标准和评点分值,计算各类危险点的总评点分值。结合研究院危险点安全管理的控制重点,统筹分析每类危险点的风险等级分布情况,确定其等级划分标准。

摘要：本文介绍了中国运载火箭技术研究院在推动航天技术应用及服务产业高质量、高效率、高效益发展方面的做法,阐述了其产业高质量发展评价框架体系。该体系框架涵盖风险防控、提质增效、技术创新、模式转型及"航天+"产业新业态5个层级,通过5个退出清单、3个提质增效目标、4个强化创新思维、"三新"经济对标、"航天+"赋能等途径,形成落实产业高质量发展的具体举措,构建推动产业高质量发展的监测和评价体系。

摘要：中国运载火箭技术研究院在航天系统工程理论的基础上,结合航天技术应用及服务产业发展实践,提出'航天+'体系思想,围绕研究院航天技术应用及服务产业设计了'航天+'产业发展体系,为研究院实现转型升级、高质量发展提供新的方向和路径。

摘要：１９９４年取得了五个发射外星的合同，按照合同规定将发射１１颗国外卫星，其发射活动将延续到下世纪初。１９９４年，用ＣＺ－３与ＣＺ－２Ｅ分别发射了亚太公司的亚太一号（ＡＰＳＴＡＲ－１）和澳普图斯通信公司的ＯＰＴＵＳＢ３两颗卫星，这再次证明了长征火箭具有完美的设计、精湛的工艺和高的可靠性。１９９５年将是我院发射服务工作繁忙的一年，按计划将要发射五颗外星。

摘要：利用航天器防烧蚀隔热技术、北斗通信定位技术、新型复合材料技术、飞行器轻质高强度设计技术、航天密封技术与低氧气调技术、分布式数字化管理技术等航天技术的集成化设计,可完成古籍战备装具的创新研发并形成古籍整体战备库系统解决方案。通过发挥中国航天系统工程优势,推动航天技术成果的转化及应用,为新时代国家古籍保护工作进行创造性的科技探索,以新时代的科技内涵支撑中华文明传承。

摘要：针对流体运输中的小管径管道检测与维护任务,设计并研制了一种小尺寸软体气动管道爬行机器人。该机器人采用解析隐式三周期极小曲面偏置技术,形成具有厚度的实体结构,并通过调整隐式方程参数实现结构刚度的各向异性。在此基础上,设计了径向和纵向变形驱动器,以满足机器人在管道内的灵活运动需求。为优化机器人性能,提出了一种基于MATLAB、Rhino和ABAQUS的联合参数优化框架,并利用Python脚本实现自动化参数优化流程。通过这一框架,可以有效提高机器人的运动性能和适应性。基于两种变形驱动器,设计了管道爬行机器人的整体结构,并详细阐述了制造方法和运动控制步态。实验结果表明,所设计的管道机器人能够在两种不同姿态以及一定载荷条件下稳定地沿管道运动,验证了联合参数优化框架的可行性。研究成果为后续管道爬行机器人的参数化设计和优化研究提供了有价值的参考,有助于推动软体机器人在小管径管道检测与维护领域的应用发展。

摘要：针对复杂障碍环境下的动态目标围捕问题,本文提出一种基于分层强化学习的多无人机协同围捕方法.该方法包含两个层级的学习过程:底层的子策略学习和高层的子策略切换.具体而言,将协同围捕任务分解为导航避障和导航避碰两个子任务,独立学习相应的底层子策略,分别赋予无人机协同围捕目标时所需的避障与避碰技能.在此基础上,设计带有切换惩罚的稀疏回报函数训练高层的子策略切换模块,避免了对人工定义规则的依赖,实现了底层技能的自动组合.数值仿真与软件在环实验结果表明,所提方法能够显著降低围捕策略的学习难度,相较于基线方法具有最高的围捕成功率.

摘要：感恩从不抱怨的家人,说起家人,我真是满心的感激。我的家人都很正能量,家里也始终都是积极向上的健康氛无论是父母、公婆,还是懂事的女儿,我们都能够相处得很融洽。默默照顾我们的老人,我和爱人的工作都特別忙,家里的大事小事,基本上都要托付给老人。其实我们也有过忐忑,觉得这样会不会给老人太大的负担,面对他们时总是很愧疚。

摘要：为量化无动力滑翔飞行器末制导初始参数不确定性的综合影响,提升飞行器落点精度,提出基于不确定性的末制导初始参数优化设计方法。面向飞行器末端高动态打击需求,采用落角约束下的滑模变结构导引律进行实时弹道成型,进而考虑末制导初始参数的不确定性。以落点有效毁伤半径概率和落点圆概率偏差为多优化目标,建立基于不确定性的末制导初始参数及制导律参数优化模型。针对这一不确定性优化模型,研究利用高效全局优化和蒙特卡洛方法,给出末制导初始参数及制导律参数的最优设计方案。仿真结果表明:该方法能显著提升落点精度,为方案设计阶段飞行器末制导交接点的选取提供决策支持。

摘要：针对考虑不确定性的飞行器总体设计迭代周期长、优化困难等问题,提出一种基于裕度量化解耦策略的飞行器总体不确定性建模与优化设计方法。首先采用主动学习策略开展基于优化加点Kriging的阈值不确定性分析,实现了不确定性裕度的高效求解。进而提出一种适用于飞行器总体设计的裕度量化解耦策略,将双层嵌套的不确定性优化问题解耦为确定性优化与不确定性分析过程顺序执行,高效给出满足概率约束的优化设计方案。该方法解决了传统解耦方法采用嵌入式算法而导致的工程应用困难的问题。通过非线性多约束数值案例以及滑翔飞行器工程案例,验证了该方法能够在保证精度的前提下,提高不确定性优化设计效率。