摘要：针对钕铁硼永磁体在加工制作微型结构时成型困难且易脆的问题,采用磁流变液作为微型磁控机器人的驱动材料,设计一种用于人体胃部靶向送药的球形磁控机器人。根据磁流变液的流变机理,分析磁性颗粒在磁场中的力学关系,建立球形磁控机器人的动力学模型并进行仿真分析。搭建机器人运动图像获取系统,并利用霍夫变换圆检测算法计算该机器人的位移。最后,制作机器人样机并在具有空间磁场的实验平台中进行运动测试。结果表明,基于磁流变液的球形磁控机器人易于控制并且运动稳定、可靠。

摘要：工业行业职工现代培训(学习)体系应分为"行业培训子系统"(五个层级)"、行业职工学习子系统"(四种自学平台)、"地方党政培训子系统"和"社会组织培训子系统"。其中,前两个子系统必须有行业牵头建设,特别是"行业职工学习子系统"是一种新型的、网状结构的、有行业特色的、无明显边界的、领域广泛的子系统。建立"教培网""、学习网""、精品店"和"学习超市"四者关系的新理念。科学设计卫星网、因特网、局域网、广电网、手机网等"五网合一"的平台架构。形成行业与企业的三种网络直接连通,行业与职工的两种网络直接连通,企业与职工的四种网络直接连通;形成以卫星网为统领和因特网为基础,以企业闭路广播电视台和局域网为主体,以手机网为发展新星的优势分工。形成学习资源建设(制作)分工与合作的六个来源。

摘要：为了提高磁流变发动机悬置隔振性能,提出了一种基于改进果蝇优化算法(IFOA)的PID半主动控制方法。首先,通过Elman神经网络建立了磁流变发动机悬置的正向、逆向模型,采集大量动态特性实验数据进行训练;然后,提出了一种基于云模型算法改进的果蝇优化算法,用于磁流变发动机悬置系统的PID控制器设计;最后,设计了磁流变悬置减振控制实验,检验所提出的基于IFOA的PID控制策略的有效性。实验结果显示:Elman神经网络逆模型的最低辨识精度为98.10%;低速工况下,IFOA-PID算法控制的发动机悬置系统的位移均方根值和加速度均方根值分别是0.112976 mm、0.145829 g·s^(-2);高速工况下,其位移均方根值和加速度均方根值分别是0.148038 mm、0.617804 g·s^(-2)。

摘要：在变重力环境下,采用啮合传动元件的行星探测器传动装置受柔性关节影响较大。此外,行星探测器在工作过程中不可避免地会有爬升或克服障碍的动作,会对传动系统中啮合部件造成较大磨损。因此,提出变重力环境下磁流变液剪切屈服应力计算模型,阐述了磁流变液传动装置(MFTD)的结构和原理并建立MFTD控制系统的传递函数,采用磁流变液作为工作介质可大大降低传动装置接触摩擦损失。另外,设计自适应模糊PID速度控制策略并比较了常规PID控制与自适应模糊PID速度控制方式的仿真和实验测试,实验数据显示自适应模糊PID控制能够有效减小传动系统速度波动、快速调整到期望速度值以及具有较高的运动稳定性等优点。

摘要：全国煤炭职业院校技能大赛代表中国煤炭行业最高水平、影响较广泛的行业赛事,一直以来,适应经济社会发展需求,培养了一批批高素质技术技能人才,建设形成了一支知识型、技能型、创新型劳动者大军。依照行业特色技能大赛设立宗旨,根据煤炭清洁利用技术发展的现实需求,从赛项目的、赛项设计原则、赛项特色与创新点、竞赛内容、竞赛流程、评分方法及细则、教学资源转化建设等8个主要方面,提出建设煤炭清洁利用技术行业特色技能大赛赛事项目的若干探索与思考。

摘要：为丰富“采矿学”课程实践教学内容,促进本科生对综合机械化放顶煤开采技术的了解,该文研制了顶煤运移轨迹监测实验平台。实验平台包括模型框架、综放支架、辅助铰轮、磁场发射装置、轨迹识别装置和数据采集系统,平台基于电磁波技术精准定位顶煤位置和精准识别顶煤运移轨迹,可用于研究煤层地质赋存条件、开采技术条件等对顶煤运移规律的影响。实验设计了“模型搭建、标志点安装、模拟放煤、数据采集、轨迹反演”等环节,培养了学生团队合作和创新思考能力。

摘要：针对医疗胶囊机器人采集的图片倾角和旋角变化差异大、视野范围窄等问题,提出了一种基于改进尺度不变特征变换(SIFT)算法的胃部图像拼接方法。首先,设计了算法的总体框架,研究了基于双边滤波算法的胃部图像相似性特征增强方法。其次,改进了基于改进图像金字塔的尺度空间构建方法,提出了一种图像特征点描述符生成的方法,降低了描述符生成的计算量,完成了胃部图像的配准和融合操作。最后,对拼接图像进行了客观指标评价,并进行了仿真试验。试验结果表明:改进后的算法配准精度提高了8.88%,运行效率提高了16.8%,且改进后的算法图像拼接质量优于原算法的拼接质量。

摘要：通过对我国低热值煤资源的现状分析认为,燃烧发电是实现煤矸石、煤泥等低热值煤燃料大规模资源化利用的主要途径,而循环流化床燃烧发电技术则是其中的最佳方案。探讨了循环流化床锅炉在燃烧低热值煤燃料时的关键设计以及污染物控制等问题,为实现在更大范围内对低热值煤资源的清洁高效利用提供方向。分析了发展低热值煤循环流化床燃烧发电的重要意义和发展前景,并提出了相关意见和建议。