摘要：以沥青搅拌站设备煤粉燃烧机为研究对象,分析其旋流器叶片数对煤粉燃烧机燃烧性能的影响规律。基于旋流风产生原理及煤粉燃烧机工作原理,构建旋流式煤粉燃烧机内部流场模型,运用CFD软件对煤粉燃烧机内部场燃烧过程进行数值模拟。以旋流器叶片数为影响因素,分析其对煤粉燃烧机内部污染物质量分数分布、颗粒运动轨迹的影响规律。结果表明:当旋流器叶片数在[8,10]时,整个计算域上各生成物均无明显变化;当旋流器叶片数在(10,12]时,燃烧器内部漩涡扩散到两端导致高温烟气的回流与卷吸效果降低,使得燃烧器内部的燃烧变缓慢,从而降低了燃烧效率,并且NO排放量增加。

摘要：以掘进装备机载自动支护装置为研究对象,建立了掘进装备机载自动支护装置安全分析验证平台。通过分析和测试自动支护装置带载工况下的动态性能,验证了其工作时的安全性,同时为掘进装备机载自动支护装置的设计研发和优化改进提供了试验依据,提高了掘进装备机载自动支护装置的定位精确度。

摘要：探讨滑模变结构控制在煤矿机械液压系统上的可行性。设计并计算了滑模控制器,通过仿真分析滑模变结构控制的控制性能,通过实验验证了滑模控制在煤机上的应用可行性。滑模变结构控制可以实现对煤机动作油缸的高精度控制,抖振小、超调量小,对参数的不确定性具有很好的鲁棒性,但对煤机油液纯净度和传感器质量提出了更高的要求。

摘要：煤机设备减速器国产化已成为趋势,但是国产蜗轮蜗杆减速器一直存在发热严重、传动效率低、蜗轮磨损明显、寿命较低等问题,尤其是蜗轮的耐磨性已成为行业“卡脖子”的技术难题。分析国产蜗轮蜗杆减速器中存在的故障,通过研究蜗轮蜗杆的材料、加工、装配和润滑等影响因素,为蜗轮蜗杆减速器提供了材料选择方案、蜗轮蜗杆表面质量控制建议、蜗轮蜗杆装配和润滑措施等,最后通过台架试验和井下工业性试验验证,该减速器可在矿上无异常使用6个月以上,表明减速器的开发是成功的。

摘要：随着隧道掘进技术的快速发展,近年来全断面矩形掘进机已广泛应用于隧道掘进领域。由于掘进机空间有限、结构复杂,内部经常需要运输物料更换零部件,因为机器内部狭小空间内很难靠人力进行运输更换,而普通运输工具又因应用范围的局限性,无法直接用于掘进机内部狭小空间的物料搬运运输。因此,根据掘进机内狭小空间,探索设计特殊的物料运输机构来解决狭小空间不规则形状的物料运输问题,为类似搬运棘手问题提供参考。

摘要：为解决人工方式测量掘进工作面进尺所带来的数据滞后、测量频繁、精度不稳定等问题,提出了基于UWB精确测距技术的掘进工作面进尺在线监测系统。该系统由基站及标签组成,采用基于AWorks平台的M6G2C系列嵌入式核心板进行基站硬件设计,并对进尺测量原理、基准进尺自动标定、进尺数据统计功能进行研究。试验及井下应用结果表明:该系统能够实现工作面进尺的自动测量、在线监测、基准进尺自动标定、进尺数据统计等功能,可较好地满足掘进智能化及掘进工作面灾害预警的需求。

摘要：为解决井下乳化液混合不便、配比不精确等问题,应用TRIZ创新理论设计了一款基于电磁比例技术的乳化液配比装置。建立问题模型后,采用功能分析法对系统进行分析并导出系统主要矛盾;采用分离原理以及科学效应库解决了2个主要物理矛盾,并采用矛盾矩阵解决新产生的技术矛盾,最终完善了实施方案:使用电磁阀控制进入配比马达中油的流量,相应地改变配比泵的转速,以达到改变液压油流量的目的;并增加了浓度传感器实现浓度反馈,实现了乳化液的自动配比以及精确配比。在实际生产应用中,方案增加了乳化液配比可靠性,降低了工人劳动强度,减少了因乳化液浓度过高带来的用油成本和环境污染。

摘要：针对井下巷道支护人工打锚索安全性差且效率低的问题,锚杆钻机设计新增了锚杆机械臂。根据机械臂的实际尺寸建立了三维模型,并且以机器臂设计运动学理论为基础,推导出锚杆钻机机械臂动力学方程。由于锚杆钻机机械臂在实际运动下受力相对复杂,并且对整机稳定性有较大的影响,故将机器臂的虚拟样机模型导入多体动力学软件ADAMS中进行动力学仿真,观察钻架在恒定外负载作用下,通过调整两个油缸之间的行程是否能实现钻架在整个工作空间的所有工作位置,找到整机在不同姿态打锚索时的最恶劣工况,查看该工况下油缸受力变化及伸缩臂受力状况。在仿真时刻3s时,机械臂升降油缸受力超过该油缸的许用极限抗压力1.9×10~5 N,需要运用Ansys Work Bench对伸缩臂承受扭转力较大处进行扭转静强度校核,以保证机械臂的动力学需求,为日后"工业机械臂"动力学分析提供一定的理论基础和实践经验。

摘要：针对梭车行走变频器和输送变频器功率大、发热量多的情况,根据整车结构与运行工况,通过对变频器箱结构、水箱散热面积、循环水流量及元部件选取的计算,设计了一种循环水散热系统。实践应用证明,该散热系统设计较为完善,其设计思路和方案可为其他类似工况冷却系统设计提供技术参考。

摘要：基于某矿用车辆自主驾驶对制动系统的需求,首先设计了可实现电控制动和踏板制动并存的制动系统,其次根据电控制动的特性设计了一种电液制动阀,使车辆可根据环境自动启动制动并自适应调节制动力矩。阐述了电液制动阀的工作原理和内部结构,确定了阀的主要参数,仿真优化了阀口结构,电液制动阀样机测试性能良好。电液制动阀的设计不仅可以实现某车辆在煤矿井下自主驾驶,同时也给生产插装式电液制动阀的厂家提供了设计参考。