摘要：高精度位置编码器与摆角传感器在实际应用中由于机械安装、防护等问题导致其使用寿命较短,数据不准确,可靠性低。针对以上问题,对JOY采煤机D齿轮传感器与国内行走传感器进行研究与分析,提出一种基于JOY采煤机D齿轮传感器国产化替代方案。经验证,该传感器可实现对JOY采煤机实时行走速度、方向、位置数据进行检测,可解决采煤机断电溜车时数据记录问题。

摘要：对采煤机截割部离合机构抖动的原因进行了分析,对离合机构进行了改进,设计了一种柔性拉杆组件。通过多次试验证明,改进方案有效地解决了离合机构抖动的问题,提高了采煤机截割部的工作可靠性。

摘要：针对采煤机长螺杆的振动疲劳断裂问题,对长螺杆进行了试验研究。首先,设计模拟采煤机三段机身的试验夹具,将夹具和振动传感器安装到预定位置;然后,将机身振动载荷导入试验台模拟机身振动,开展长螺杆振动特性试验,得出其横向振动特性;最后,分析试验结果,提出长螺杆组件的改进方案,重复试验以验证改进效果。研究表明:长螺杆横向振动的最大变形处为各阶模态振型的波腹处,改进后长螺杆的最大变形量减小为原来的10%,改进方案有利于提高长螺杆的疲劳寿命,减少长螺杆疲劳断裂问题的发生。

摘要：运用建模软件Solidworks和有限元分析软件Ansys/Workbench对大带宽带式输送机滚筒进行改进设计并进行分析验证,使其结构趋于合理,取得一定经济效益。

摘要：针对目前国内煤矿使用的蓄电池单轨吊存在续航能力不足、充电次数受限制、无效载荷过大、适应坡度小及安全性低等缺点,研发了一种DLZA90F型蓄电池单轨吊。重点介绍了单轨吊的解决方案、设计与选型。该单轨吊已在煤矿使用,取得了良好的效果。

摘要：针对我国目前煤矿瓦斯监测系统存在的问题,根据甲烷报警仪的具体要求,设计了一种基于Wi-Fi无线传感器网络的瓦斯浓度监测节点。该节点采用低功耗Wi-Fi模块GS1011,可无线发送信号,瓦斯传感器可将煤矿井下瓦斯浓度转化为电信号。该设计适用于煤矿瓦斯监测,为煤矿安全生产提供一定的保障。

摘要：近年来,地下隧道施工越来越多。现有隧道掘进机多为部分断面掘进机或圆形全断面掘进机,实际使用中矩形巷道需求量较多。近年来新型矩形全断面掘进机开始应用于隧道掘进,其支撑、推进与调向是掘进机正常工作的关键环节。为了适应矩形掘进机有限的空间结构,探索设计了合理布置设计支撑的推进调向机构,实现多个功能的有机统一,从而满足矩形全断面掘进机的使用要求。

摘要：针对掘进机在现场使用中遇到按键单击、双击、长按和两个按键同时按下的情况,提出了基于μC/OS-Ⅲ(微型C语言编写操作系统,第3版)操作系统的多任务设计方法。经过测试,可以检测到按键的单次按下、双击、长按,也可以检测到两个按键同时按下。系统运行情况良好,满足掘进机的使用要求。

摘要：深槽型带式输送机主要用于输送倾角大的物料。运用散体力学方法从理论上证明深槽型带式输送机具有增大物料输送倾角的能力。通过对由四托辊组成的双排V型深槽型托辊组的最大物料截面进行理论分析,推导出输送带上允许的最大物料横截面积的计算公式。由MATLAB软件编程得到物料截面积最大时,其托辊组的最佳布置型式为双V型四托辊组的结构设计提供参考和理论依据。

摘要：大倾角带式输送机在运输过程中滚落的物料,与巷道中泥、水混合在一起,越来越多的堆积在机尾处,给矿井的安全生产带来严重隐患。通过对煤泥水处理现状分析,设计了一种新型煤泥水处理系统,能够自动、环保、高效地处理煤泥水混合物,无需人力,全程采用自动化处理,并能够远程控制,是目前煤矿井下大倾角带式输送机优异的自动化煤泥水处理系统。