摘要：简要介绍运煤车辆用驱动桥的特点及组成零件,通过与国外同类产品的对比分析,提出驱动桥主参数设计。通过分析驱动桥整机功能需求,确定了驱动桥结构形式。详细分析驱动桥在典型工况下的受力,并对关键零部件进行强度校核计算。

摘要：为进一步解决阀控型液力偶合器设计时的腔型选择问题,以目前其常用的桃形腔和扁圆形腔2种腔型为研究对象,从一维束流理论出发,结合CFD流场仿真方法,对液力偶合器的流场和原始特性进行了比较分析,推断了影响偶合器原始特性的相关设计参数,研究成果可为液力偶合器的选择和设计提供参考。

摘要：针对煤矿安全生产和煤矿机械防护的实际需要,提出了一种矿用挥发性有机化合物(VOC)气体分布式监测系统。系统采用节点化设计,各监测节点将感知电路进行模块化,单独给紫外灯驱动电路模块设计外壳封装,有效减小了矿井下复杂的电磁环境条件对微弱电流检测模块产生的干扰;设计了电压解调电路模块和湿度检测模块,准确把握矿井温、湿度环境因素对节点监测精度的影响。实验结果表明,各节点监测精度拟合系数优越,监测性能稳定,各节点灵敏度不低于6.042 mV/ppm。

摘要：为实现巷修机器人在煤矿井下狭小空间内的巷道修复作业,设计了一种大折展比多功能机械臂,通过3节机械臂折展来适应巷道条件,并完成受限空间内大范围的巷道修复作业。利用三维建模软件辅助设计并建立机械臂模型。为了验证该机械臂结构合理性及工作过程中的安全稳定性,利用三维仿真软件对机械臂模型进行了静力学分析,并对其进行模态分析。分析结果表明:机械臂的强度满足要求;机械臂前6阶模态振幅偏大,需要对其加强设计,以提高其稳定性。

摘要：履带行走式液压支架是短壁房柱式、"三下"压煤、边角煤、不规则块段开采及安全应急救援的装备,可实现对工作面顶板有效及时机械化支护。在极限爬坡工况,支架的稳定性至关重要,要能够满足±16°巷道坡度条件下使用的要求。通过计算分析履带行走式液压支架在16°坡道工况下的稳定性,验证了16°坡道适应性。

摘要：为实现掘进工作面成套装备之间的精确位置感知,以超宽带(UWB)测距技术为基础设计了一种矿用无接触式测距传感器,传感器硬件以嵌入式Linux核心板及DW1000芯片为核心进行设计,利用对称双边双向测距(SDS-TWR)方式提高UWB精度;为提高系统实时性,以多线程结构进行软件设计。现场应用结果表明:传感器的测距精度达到了30 cm,测距距离大于50 m,较好地实现了成套装备之间的联动控制、自动跟随及防碰撞等功能,提升了成套装备的协同作业水平。

摘要：以某截割减速器斜齿轮副及其传动轴系为研究对象,进行了齿轮承载能力计算,并对仿真结果进行了验证;以齿廓、齿向修形原理为基础,通过齿轮修形的设计方法,对比分析考虑轴系对齿轮副啮合接触的影响,研究不同修形量作用下齿面接触应力分布情况、传动误差等传动性能指标,并确定了最合适的修形方案,使齿面接触应力分布得到极大优化,提升了齿轮副传动性能。

摘要：针对传统人工巡检方式的人力与时间成本较大、井下工作人员安全隐患高等问题,设计了一种基于PID平衡自调节算法的矿用巡检机器人。测试结果表明,经自适应不完全微分PID算法处理,基于PWM控制电机升降速率来调整机器人平衡的方式稳定可靠,满足井下实际需求。

摘要：根据生产需要,对EBZ160掘进机回转耳架进行了焊接结构件设计,在SolidWorks软件中完成回转耳架Ⅱ与截割部等的装配,在有限元分析软件中对回转耳架II进行了截割升降、左右横扫工况下的应力、位移分析。分析结果表明,回转耳架Ⅱ的薄弱位置在底部平板和圆筒连接处,与铸件实际损毁一致,但其最大应力远小于材料的屈服应力,满足设计要求。

摘要：为解决综采工作面用电牵引采煤机监控系统存在的数据响应时间过长、监测数据不完善的问题,设计基于DSP+ARM的分布式电牵引采煤机健康状态监控系统。试验结果表明,与传统以PLC控制器为核心的采煤机监控系统相比,该监控系统的数据平均响应时间低于500 ms;展示的采煤机运行状态、参数设置、故障等信息完善,满足采煤机监控系统设计要求,在提升采煤机智能化水平的同时有助于保障采煤机运行的可靠性和安全性。