摘要：随着矿井开采不断延伸,水文地质条件日趋复杂,探放水作业频繁,作业过程中常出现孔口管液漏,严重时直接影响矿井安全生产。基于此,提出了基于光纤传感器的高可靠矿井液漏监测系统设计。该系统采用节点化设计,各节点选用光纤液漏传感器作为前端感知层,CC3200无线通信模块作为中间数据传输层,无线液漏监测上位机作为后端数据解析及液漏事件预警监测层,对探放水任务过程中的矿井作业管道进行高精度定位的液漏实时预警及监测。实验结果表明,各节点能对液漏位置提前预警、实时监测、精准识别,定位精度达到0.01 m。

摘要：煤矿井壁变形过大存在较大的安全隐患,容易导致煤矿坍塌,影响煤矿开采的正常进行。传统的井壁变形监测方法依靠人工完成,无法实现全面监控。针对以上现状,设计了一种基于ZYNQ的煤矿井壁应变测试系统,系统设计有8个通道的数据采集节点,通过主控模块、微弱应变信号调理采集模块、电源健康管理模块、Flash存储模块、预警模块以及USB3.0通信模块建立了一整套井壁变形监测预警系统。实际应用表明,该系统稳定可靠,数据传输速度达到120 Mb/s以上,有助于井上数据监测中心人员对井壁进行提前加固处理,对于预防煤矿坍塌有较大意义。

摘要：为提高传动试验台测试结果的可靠性,进行了基于传动轴角度优化的煤矿用液压支架搬运车变速箱传动试验台设计。先搭建试验台框架,以此为基础建立试验台传动轴万向节的数学模型,分析其运动规律,并计算传动轴角度最优范围;然后为试验台配置液力传动油散热器及风扇,保证其性能稳定;最后通过计算机软件实现对试验台的全过程控制。试验结果表明,该试验台能够实现对变速箱的隐藏故障的稳定排查,具备较高的可靠性。

摘要：针对当前矿用无轨胶轮车电气系统功能简单、系统集成度低、信息化及智能化水平不足等问题,设计了基于CAN总线的新一代矿用无轨胶轮车电气系统,重点对电气系统架构、CAN总线通信协议及其通信稳定性进行了研究。该系统的应用可有效提升矿用无轨胶轮车的总线化、信息化及智能化水平,促进无轨辅助运输产业的智能化建设。

摘要：根据柠条塔矿N1222综采工作面的地质特点,研究开发了ZY12000/29/65D型大采高液压支架。该支架采用两柱掩护式,支架顶梁长度较短、重量较轻、对顶板的适应性强;设计支护状态无突变的四连杆曲线,可靠性高、使用寿命长;通过有限元仿真分析,实现结构等强度设计,降低支架重量、节省成本;设计了顶梁“屋檐”机构,解决了支架顶梁和掩护梁间的漏矸问题;设计了自带弹力的弹簧导杆+油缸导杆组合式活动侧护板,实现了对支架间隙进行封闭,同时用于支架防倒、调架。结果表明:该支架支护能力、结构强度、使用效果达到预期目标,在开采过程中较好地控制了采场顶板,较好地防护了刮板输送机、采煤机的安全作业环境,减少工程维护量,保障工作面采煤效率。

摘要：为提升矿用自卸车动力性能、满足作业过程特殊工况需求,对220 t矿用自卸车牵引系统控制策略进行分析。设计基于转速逻辑门、特殊行驶状态的控制策略,确定不同决策下脚踏板指令与控制目标的关系,分析启动、恒转矩、恒功率、制动、转向、打滑特殊工况的牵引控制策略。设计驱动电机对拖试验,验证牵引控制策略的正确性和有效性,能够提升矿用自卸车动力性能并满足特定工况需求。

摘要：深部矿井开采过程中热害频发,为了保障作业安全、改善作业环境和提高作业效率,提出了一种基于Pt1000的矿井制冷降温系统设计。实验结果表明,外界环境温度从20℃到60℃升温阶段中,系统节点在受控测试模式下执行局部制冷动作后极限低温可达-38℃,温控精度为±0.1℃,能对-2 500 m深度内的矿井高温数据进行包络,为极深矿井热害治理树立了新标杆。

摘要：为解决现有矿用钻深孔设备在现场施工中人工接卸钻杆工序劳动强度大、危险性高的问题,设计了一种卡杆式自动接卸钻杆装置。对其控制系统进行硬件选型和监控程序开发,并开展关键零部件的有限元仿真计算,最后通过现场应用进行验证。该装置能够满足强度和刚度要求,可使操作人员的劳动强度得到降低,提升了钻孔工作效率,实现了设备的自动化和智能化。

摘要：针对矿用掘进机行走存在验证能力不足的问题,阐述了可变坡度试验台的研究意义及目的。详细介绍了该试验台的主要结构组成、设计方法以及安全性能。该试验台具备在纵向工作坡度0~25°内行走安全性能的分析验证能力,为悬臂式掘进机硬岩截割提供试验数据。

摘要：介绍了矿用多功能铲运机的工作机构组成及功能,分析了液压破碎锤工作原理,进行了矿用多功能铲运机液压破碎锤的选型计算。综合铲运机整机转向、制动及工作回路功能要求,完成了矿用多功能铲运机液压系统设计及参数设定,匹配了液压破碎锤工作参数要求。