摘要：针对悬臂式掘进机液压系统的原理特点和测试需要,设计开发了一套专门用于悬臂式掘进机出厂测试的液压泵站,可为掘进机液压系统测试时提供多路可调节的液压动力油。对液压泵站的原理设计、参数计算、元部件选型、操作流程进行了详细说明。实际应用表明,该泵站油源动力稳定,压力、流量比例连续可调,可提升出厂测试效率。

摘要：瑞典山特维克公司生产的MB670型掘锚一体机是目前我国煤矿巷道掘进应用最主要的设备之一,其液压系统采用了负载敏感系统,主控制阀组采用的是由布赫公司生产的型号为12SY与18SY负载敏感比例多路换向阀。设备阀组在出现故障后,目前国内一般的实验台无法单片检测比例换向阀的故障,鉴于此,对掘锚一体机比例换向阀单联片阀检测进行了设计,意在给相关工作人员提供参考。

摘要：针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机械臂,应用动力学仿真软件***建立了其动力学仿真模型,获得了主臂最大速度为11.75°/s、最大转矩为136.97 kN·m,变幅油缸最大推进速度为71.65 mm/s、最大推力为204.2 kN,得到了机械臂关键铰接点的受力响应,据此完成了主臂驱动减速器、变幅油缸、关键联接销轴的设计和选型。

摘要：采用设计失效模式与影响分析(DFMEA)方法,在设计阶段对卷电缆装置试验台的滑移系统进行潜在失效模式和潜在失效后果分析,介绍了试验台的结构、功能,并依据其结构和功能进行失效分析和风险分析,计算其RPN值。通过分析发现牵引销轴组件、轴承座组件的部分故障模式RPN值最高,为设计阶段的方案改进提供了参考。

摘要：为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿度工作环境下的温控精度。该系统能够实时监测、存储和调节悬臂式掘进机中关键组件的温度,有效防止过热和过冷现象的发生,为悬臂式掘进机在复杂工况下的连续稳定运行提供了保障。

摘要：转载破碎机主要采用履带行走方式,行走速度较慢。重新设计一种发动机驱动的轮式转载破碎机,采用静压轮边驱动行走方式,实现快速调机。结合DA控制技术,对静压驱动的系统参数进行匹配计算,完成元部件选型及整机装配,现场测试其设计参数,满足使用需求。

摘要：针对目前掘进机多轴机械运动臂姿态精确检测常用方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题,设计了一种经济、可靠、适用于煤矿掘进机多轴机械运动臂的姿态检测系统。该系统通过在掘进机截割运动臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量,在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量,并对俯仰角、偏航角及截割臂长度进行解算,实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明,该检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

摘要：介绍了巷道架棚设备所用的高空作业机构的结构及其在使用过程中的受力状态,通过对2种工况的静力学分析得出了高空作业机构最恶劣的受力状态。最后对四级伸缩机械臂做了8阶模态分析,验证了四级伸缩机械臂不会与整机发生共振现象,为整机结构设计提供了部分理论基础。

摘要：针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中心。通过设计远程集控中心监控软件,展示运输系统实时状态画面,为远程集中控制功能提供数据支撑。现场试验表明,该系统显著增强了掘进工作面运输系统的作业稳定性与智能化水平,提高了煤矿运输的安全性与效率。

摘要：为了解决国产掘进装备传统临时支护存在顶板适应性差、自动化程度低的问题,创新开发了一套结构合理、维护方便、功能齐全的前探式临时支护系统。介绍了其结构、设计特点和设计参数。该系统应用于黄陵二号煤矿快速掘进系统中,试验结果表明,与原有临时支护相比,系统可靠性高、维护量小,将掘锚一体机临时支护空顶距由1~1.2 m减至0.4 m,提高了掘锚一体机锚钻作业的安全性,同时实现了锚网输送由人工传递向机械化和自动化的技术跨越,取得了良好的经济和社会效益。