摘要：针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机械臂,应用动力学仿真软件***建立了其动力学仿真模型,获得了主臂最大速度为11.75°/s、最大转矩为136.97 kN·m,变幅油缸最大推进速度为71.65 mm/s、最大推力为204.2 kN,得到了机械臂关键铰接点的受力响应,据此完成了主臂驱动减速器、变幅油缸、关键联接销轴的设计和选型。

摘要：采用设计失效模式与影响分析(DFMEA)方法,在设计阶段对卷电缆装置试验台的滑移系统进行潜在失效模式和潜在失效后果分析,介绍了试验台的结构、功能,并依据其结构和功能进行失效分析和风险分析,计算其RPN值。通过分析发现牵引销轴组件、轴承座组件的部分故障模式RPN值最高,为设计阶段的方案改进提供了参考。

摘要：转载破碎机主要采用履带行走方式,行走速度较慢。重新设计一种发动机驱动的轮式转载破碎机,采用静压轮边驱动行走方式,实现快速调机。结合DA控制技术,对静压驱动的系统参数进行匹配计算,完成元部件选型及整机装配,现场测试其设计参数,满足使用需求。

摘要：为解决目前悬臂式掘进机工作过程中广泛存在的电机过热烧毁、液压油温过高、寿命难以预测等问题,设计了一种悬臂式掘进机温度管理系统。该系统采用可重构分布式传感网络架构,各测温节点基于湿度补偿式设计,以保证悬臂式掘进机在不同湿度工作环境下的温控精度。该系统能够实时监测、存储和调节悬臂式掘进机中关键组件的温度,有效防止过热和过冷现象的发生,为悬臂式掘进机在复杂工况下的连续稳定运行提供了保障。

摘要：针对悬臂式掘进机液压系统的原理特点和测试需要,设计开发了一套专门用于悬臂式掘进机出厂测试的液压泵站,可为掘进机液压系统测试时提供多路可调节的液压动力油。对液压泵站的原理设计、参数计算、元部件选型、操作流程进行了详细说明。实际应用表明,该泵站油源动力稳定,压力、流量比例连续可调,可提升出厂测试效率。

摘要：针对目前掘进机多轴机械运动臂姿态精确检测常用方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题,设计了一种经济、可靠、适用于煤矿掘进机多轴机械运动臂的姿态检测系统。该系统通过在掘进机截割运动臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量,在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量,并对俯仰角、偏航角及截割臂长度进行解算,实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明,该检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

摘要：为了解决国产掘进装备传统临时支护存在顶板适应性差、自动化程度低的问题,创新开发了一套结构合理、维护方便、功能齐全的前探式临时支护系统。介绍了其结构、设计特点和设计参数。该系统应用于黄陵二号煤矿快速掘进系统中,试验结果表明,与原有临时支护相比,系统可靠性高、维护量小,将掘锚一体机临时支护空顶距由1~1.2 m减至0.4 m,提高了掘锚一体机锚钻作业的安全性,同时实现了锚网输送由人工传递向机械化和自动化的技术跨越,取得了良好的经济和社会效益。

摘要：提出了一种基于PCIe总线的矿井图像测试系统。该系统利用高速PCIe接口,实现了对矿井环境中图像数据的快速采集和传输。设计采用先进的图像处理算法,实现对矿井场景的实时分析和监测。此外,系统通过优化的硬件架构和并行计算,提高了测试系统的性能和稳定性。实验结果表明,该系统能够高效地获取并处理矿井图像数据,为矿业安全监测提供了可靠的技术支持。

摘要：目前煤矿井下长距离带式输送机托辊因工作环境恶劣、长时间磨损等原因故障频发,同时托辊更换作业仍依靠人工完成,存在人工作业劳动强度大、作业过程繁琐,还会引发各种安全事故等。针对以上问题,研制了一种矿用带式输送机托辊更换装备,对其关键执行部件机械手的力学及运动特性进行了建模分析,通过有限元分析确定了最大应力和最大位移发生的部位,为复杂工况下机械手应用提供了创新设计和理论依据。

摘要：目前国内没有较为有效的手段对掘进机智能化控制系统进行设计前期验证和检验,多在掘进机整机上进行测试,但遇到问题较多,无法进行专项和科学的试验验证,耗费时间长,效果并不明显。提出一种基于半实物仿真系统的掘进机智能化控制系统测试和验证平台,对其关键技术、控制策略和系统结构进行科学的验证,有效缩短了掘进机智能化控制系统关键问题的开发周期,提高了系统的稳定性。