摘要：液压支架是煤矿综采过程中的主要支护设备,其工作状态对工作面的开采具有重要的影响。依据监控系统的功能需求采用分布式控制的方式设计了三层分布的液压支架监控系统,系统采用CAN总线通讯的形式,保证数据传输的安全性,通过井下的控制层进行液压支架的本地控制,井下监控层进行液压支架的监测,井上监控层进行工作面液压支架的远程监测及控制,实现液压支架的远程监控,提高煤矿的支护安全及开采效率。

摘要：为了及时发现矿井提升机故障,保障矿井作业效率,在分析提升机常见故障类型及提升特点的基础上,设计研发一种能够对矿井提升机状态进行实施监测,并具备故障报警功能的提升机故障报警系统,以提高提升机运维效果,保障提升机运行可靠性。该研究内容可为相关设计提供参考。

摘要：以某矿为研究对象,在巷道支护设计理论基础上,对该矿斜矩形巷道采用锚网联合支护方式,并对巷道表面位移及锚杆锚固力进行监测,得到巷道实际支护效果。该支护技术可有效控制围岩的松动和片帮,且在掘进期间,围岩变形小,并在很短的时间内达到稳定;此外,巷道顶板和帮部锚杆的扭矩都大于设计值,能够保证锚杆具有足够的预紧力,较好地控制巷道围岩的变形,从而保证矿井巷道的安全生产。

摘要：带式输送机使用过程中对制动器的要求较高,盘式制动器以其稳定高的特点成为广泛使用的制动形式。对于盘式制动器的磨损,采用实验分析的形式对不同材料的摩擦片在不同的润滑条件下进行磨损率分析,从而依据磨损率的变化规律为盘式制动器的设计使用提供参考,保证带式输送机的制动安全。

摘要：针对煤矿掘进装备截割臂由工作载荷引起的剧烈振动问题,提出一种变阻尼动力吸振器半主动振动控制方法。根据带耗散函数的拉格朗日动力学方程建立了截割臂-动力吸振器耦合动力学模型;根据动力学模型通过定点理论和迭代计算的方法分别计算了被动式动力吸振器和半主动动力吸振器的各项物理参数;设计了动力吸振器的标准地棚控制和开关地棚控制策略,实现了动力吸振器的半主动控制。仿真结果对比表明:动力吸振器标准地棚控制能够有效地降低截割臂的振动强度,显著降低了截割臂一阶模态角度响应与角加速度响应的峰值,具有最佳的控制效果。

摘要：针对当前输送设备遇到的多电机运输过程中的功率配置不科学、控制稳定性不足等问题,通过对设备加速度曲线以及功率实际配置问题的分析,融合人工控制经验、模糊规则和PID控制设备,设计出一种自适应模糊PID控制系统来对设备进行科学的功率配置,通过与传统控制系统比较,采用自适应模糊PID控制器实现平衡配置仅需0.04 s,超调量的精准把控误差较小。

摘要：针对煤矿生产中刮板输送机中部槽报废率高、可靠性弱的问题,通过对某煤矿中部槽的结构以及常见磨损情况的综合分析,深入研究焊接时的焊接性能、焊接工艺及注意事项,设计了新的中部槽中板更换工艺工序。经实际应用结果表明:优化工艺后,维修工时平均下降7 h,更换合格率提升10.5%,刮板输送机输送能力显著提升,对于促进煤企生产提质增效具有一定的参考价值。

摘要：采煤机是进行煤矿自动化综采的主要设备,对工作面进行自动化控制首先要实现采煤机的自动化控制。依据自动化工作面的需求采用双DSP架构进行采煤机自动化控制系统的设计,实现了对采煤机的基础控制、自动截割控制及远程通信,为工作面的自动化控制提供基础及保障。

摘要：采煤机是进行煤矿工作面综采的重要设备,其自动化程度对实现工作面的自动化综采具有重要的影响。采用自整定的控制方式进行采煤机的自动化控制,并以此搭建采煤机的自动化控制系统,将其应用到采煤机的开采中,实现采煤机的自动化无人控制。

摘要：煤矿井下设备操作室空间小,极易出现井下工人携带的矿灯电缆或自救器触碰液压操作手柄,无意识操作设备,导致人员受到挤压等伤害,针对这类安全隐患,文中提出了增加机械结构或增加液压元件,使之变为液压安全型操作系统。根据不同工况的需求,详细介绍了其实现方法、应用范围、操作方式等,通过增加这一系统达到解决问题的目的,并在实际应用中得到验证。