摘要：防爆电动车的核心部件电气控制箱工作在高温、潮湿、粉尘等恶劣环境下,其可靠性变得尤为重要。介绍了防爆电动车电气控制箱的生态结构,提出一种多模态下的电气控制箱测试系统,通过信号模拟、仿真测试、驱动搭建、融合智能化检测手段,实现电气控制箱功能前置测试、出厂性能与功能型式试验,电气控制箱检验时间缩减了约30%,现场应用电气故障率降低了约20%。

摘要：悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式截割头内喷雾是经内置水孔进入密闭水腔,通过截割头体表面多个均匀分布的水孔,并经过线性喷嘴喷出至截割头截齿齿尖处。横轴式截割头内喷雾由截割头、截割减速器、格莱圈形成密封水腔,通过内置水槽的配水管路流至均匀分布的喷嘴座,再由线性喷嘴喷出水雾覆盖到截齿上。为纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾的研发和设计提供了一种思路和参考,具有一定的实用和推广价值。

摘要：针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满足柱塞泵对吸油压力的要求。设备现场使用表明,主副开式液压油箱布置灵活,可有效利用设备分散的空间,液压泵吸油正常,液压系统稳定可靠。

摘要：三节臂式破碎反铲机构集成了破碎和铲装功能,作业过程中不需要进行属具换装,匹配煤矿井下空间受限、负载大的使用需求。针对破碎、挖掘2种作业工况,分析了最大破碎高度、最大破碎宽度、最大破碎深度、挖掘作业4种典型作业姿态下,各驱动油缸的受力特性,并以此为依据完成了各油缸的参数设计。

摘要：煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤矿救援机器人,由带有监测功能的传感器和控制机构组成,通过可靠的无线通信实时传输监测到的环境数据。该救援机器人可以引导救援人员在远程规划救援行动,减少煤矿灾害造成的损失,同时进行高效的救援行动。

摘要：针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报警、数据存储等功能。该测控系统利用闭环控制原理,实现空压机尾部排气压力的自动调节;针对空压机排气压力异常、排气温度异常、电流过载等现象,该测控系统会自动报警或紧急停机。该测控系统具有操作方便、数据直观、动态模拟等特点,保障了矿井的正常通风、压缩空气的输送,实现了煤矿现场的远程可视化,对煤矿安全生产具有重要的意义。

摘要：瑞典山特维克公司生产的MB670型掘锚一体机是目前我国煤矿巷道掘进应用最主要的设备之一,其液压系统采用了负载敏感系统,主控制阀组采用的是由布赫公司生产的型号为12SY与18SY负载敏感比例多路换向阀。设备阀组在出现故障后,目前国内一般的实验台无法单片检测比例换向阀的故障,鉴于此,对掘锚一体机比例换向阀单联片阀检测进行了设计,意在给相关工作人员提供参考。

摘要：介绍了巷道架棚设备所用的高空作业机构的结构及其在使用过程中的受力状态,通过对2种工况的静力学分析得出了高空作业机构最恶劣的受力状态。最后对四级伸缩机械臂做了8阶模态分析,验证了四级伸缩机械臂不会与整机发生共振现象,为整机结构设计提供了部分理论基础。

摘要：针对掘进工作面运输系统智能化不足的现状,设计了一种运输系统远程集中控制系统。该系统融合多传感器技术,实时采集各运输设备的关键运行参数,为远程集中控制提供数据基础。通过构建无线数据通信网络,将各运输系统数据传输至远程集控中心。通过设计远程集控中心监控软件,展示运输系统实时状态画面,为远程集中控制功能提供数据支撑。现场试验表明,该系统显著增强了掘进工作面运输系统的作业稳定性与智能化水平,提高了煤矿运输的安全性与效率。

摘要：针对现有开槽机的不足,设计了一种曲柄摇臂式开槽机,对其工作过程中的稳定性进行了分析。在截割头卡死主臂以最大转矩输出条件下,开底槽过程中最小倾覆安全系数为1.78、开左帮槽过程中最小倾覆安全系数为2.27、开顶槽过程中最小倾覆安全系数为1.14、开右帮槽过程中最小倾覆安全系数为1.22,验证了极端工况下整机的稳定性和可靠性。