摘要：岩巷掘进中工作稳定性是影响整机性能的一个主要指标。根据掘进机整机参数和受力情况,建立了稳定性分析模型,设计了新型的稳定支撑机构,增加了与底板的接触面积,得出了摆动截割过程中的最小稳定性系数。可根据掘进机的摆动距离实时调整掘进机在巷道中的位置,进行了实验室验证,提高了截割稳定性及摆动灵活性。

摘要：针对矿用设备电气控制系统网络化存在的CAN总线通信安全问题,基于CAN总线错误帧机制,设计一种CAN总线脱离攻击入侵检测方案。经试验验证,结果表明:入侵检测方案综合考虑报文抖动、优先级因素后,检测准确率可达72.1%,可有效保护矿用设备电气控制系统的安全性。

摘要：为降低掘进巷道粉尘对人体危害,开发了集成湿式除尘系统的掘进机,介绍了除尘系统的结构及主要技术参数。为了保证较好的除尘效果,建立了风道流场模型,对掘进机除尘结构内部的流场进行模拟分析,获取了掘进机工作过程中流场的分布规律,优化了风道结构,为除尘系统的设计提供了依据,并在实际应用中取得了良好的效果。

摘要：由于煤矿井下的恶劣环境直接影响矿工的生命健康,而井下污染物的一个重要来源是防爆柴油机作为动力的无轨胶轮车尾气排放,随着国家煤监局要求井下防爆柴油机排放必须达到国三标准,因此需建设一套防爆柴油机排放试验台对井下防爆柴油机进行国三排放检验。采用测控加载系统、进气流量及压力测量系统、数据采集分析系统及排放测试系统搭建了防爆柴油机国三排放试验台,结果表明该试验台运行平稳、可靠。

摘要：伴随着近20年煤炭工业的快速发展以及近年来矿用采掘装备自动化、智能化水平要求的不断提高,"一点集中,多点分布"的设计已经成为煤矿采掘装备电控系统发展的趋势,然而众多的分布式电控单元、传感器与整机的控制器之间需要进行大量的数据及信息的交互,这些数据信息的交互如果采用线对线的连接,将大大增加系统线束的工作量同时增加设备电控系统的故障点,降低设备运行的可靠性。讨论了CAN总线的应用,为矿用采掘装备分布式系统的发展以及数据、信息的交互提供了有效解决方案,并随着CAN总线器件种类的不断增加,形成采掘装备独特的CAN总线网络。

摘要：针对掘进机截割轨迹规划问题,首先通过栅格法对截割断面环境进行精确编码,构建了悬臂式掘进机截割适应度函数;然后通过差分进化算法对截割轨迹进行寻优处理,并针对算法中的变异因子,设计了适应性调节策略,根据算法的运行状态和进化趋势动态调整变异因子的取值,从而确保算法能够在搜索过程中保持足够的多样性和收敛速度;最后通过试验验证,该算法在收敛速度和求解质量方面均达到了预期要求,实现了掘进机截割轨迹规划的快速有效求解。

摘要：结合长距离带式输送机柔性运输技术与蛇形带式输送机,根据掘进工作面和短壁开采工作面的实际需求,设计了多胶轮移动式大曲率DZY100/160/135型柔性带式运输系统,包含了空间柔性运输整体结构、柔性单元耦合、带式运输自平衡、带型及成槽、短距离强压带多点驱动、协同控制等关键技术,实现采掘工作面柔性连续运输,有效解决高效运输难题。为短壁机械化开采探索了新的高效运输方案、提供了采掘运输智能化新的解决思路,经济和社会效益显著。

摘要：分析了矿用重型减速器行星机构结构特点和频谱分析难点。介绍了随机振动信号功率谱分析方法。以某重型减速器行星机构为研究对象,对其进行了加载试验和振动测试。采集了测点振动加速度信号,应用小波阈值去噪方法,进行了振动信号预处理,滤除了信号噪声。计算了测点振动信号自相关函数,对自相关函数做傅里叶变换获得测点振动信号功率谱。提出了行星机构振动信号故障特征频率计算方法。分析了该重型矿用减速器行星机构功率谱,获得了行星机构振动谱峰,提出了减速器设计优化建议。为矿用减速器可靠性提升奠定了基础。

摘要：通过对电容实际放电电路的分析,建立了电容电路放电仿真模型和数学模型,利用MATLAB仿真出了在固定电容值下,串联电阻-放电能量及端电压-放电能量的关系曲线,从曲线中可查询到在特定条件下电阻与放电能量、端电压与放电能量的数值对应关系,并且通过了IEC火花试验装置火花点燃试验的验证.结果表明,曲线中高于放电能量阈值525μJ的电路发生了点燃,相反则未点燃,仿真模型评价结果与火花点燃试验结果一致,当设计电容电路中的等效电容值不在标准范围内或者没有专用的本安电路火花试验装置进行验证时,可以利用该方法进行模拟仿真,通过查询曲线与放电能量阈值进行比较来评定所设计电路的本安防爆性能.

摘要：针对防爆电气设备的标志标识不规范、规格大小不合理、颜色单一、摆放杂乱等问题,在分析电气设备的结构形式与整体美观度的基础上,运用外观美化设计理念,对一系列标志牌进行改进设计。从规格、色彩、材质、工艺等多个维度出发,通过色彩搭配,赋予标牌一种独特的美感,配合设备的结构设计,合理布局,适当整合,达到改善设备外观,提升标志的有效性及警示作用,减少煤矿事故发生的目的。