摘要：针对防爆柴油机支架搬运车难以运输薄煤层液压支架的问题,通过分析支架搬运车在薄煤层综采工作面多通道回撤工艺中的作用,确定了新型薄煤层蓄电池支架搬运车的功能参数,设计了与薄煤层支架相匹配的承载功能结构,分析了车辆轴荷分布特点及驱动模式适应性,设计了开关磁阻电机驱动系统及电回馈制动系统,分析了大容量特殊型铅酸蓄电池的充放电特性,指出了蓄电池的使用维护事项及提升续航里程的方法,介绍了车辆相关智能化配置及采用的先进技术。工业性试验表明,新型薄煤层蓄电池支架搬运车整车性能完全满足使用需求。

摘要：针对煤矿井下某履带式锚杆机由于重心失衡,导致锚杆机在行驶过程中经常发生“栽头”现象,建立锚杆机在井下纵向、横向坡道上失稳状态的几何模型,分析锚杆机在纵向、横向坡道的行驶稳定性,得知锚杆机不满足稳定性准则要求。研究整机结构,优化设计锚杆机除尘系统及除尘部件的布置,从而优化了锚杆机的行驶稳定性。优化后的设备在神华煤炭集团神东公司哈拉沟煤矿进行了工业性试验,试验结果证明设备可以稳定行驶。

摘要：针对传统掘进工作面除尘器自动化、信息化程度低的问题,设计了一套集自动除尘、远程监控于一体的除尘器智能控制系统。该系统通过压力、粉尘浓度、PT100等传感器实时采集除尘器工作状态,控制器对数据进行处理后控制除尘器的自动运行,具有风量自适应调节、自动清灰、故障诊断及预警、数据动态存储、数据上传、远程监控等功能,实现了掘进工作面的自动除尘及远程监控,消除了掘进工作面除尘器的信息“孤岛”现象。

摘要：针对双液压马达同步驱动系统中由于两液压马达的制造误差、安装误差以及元件和密封圈磨损老化等因素引起的不同步问题,提出一种以功率谱估计为基础的同步控制器定量反馈设计方法。该方法首先对两马达工作范围内各工作点频率特性进行非参数辨识,形成定量反馈设计所需系统模板;然后再使用定量反馈设计单输入单输出方法和多输入多输出稳定性条件设计双液压马达同步控制器。同步实验结果表明用该方法设计出的控制器可以保证在整个工作范围内满足同步性能指标和鲁棒性要求。

摘要：KCS系列矿用湿式除尘器中的除雾垫层在除尘器壳体内部的安装接触面存在密封不到位的现象,有漏风隐患,从而导致除尘效率不理想。对现有KCS系列矿用湿式除尘器的内部组件安装结构进行分析,对密封薄弱部位进行设计改进,并选用合适的密封元件,解决了除雾垫层的安装密封问题。

摘要：电磁波CT能够探测掘进工作面,但无法探测掘进工作面后方的大面积区域;地震波CT能够探测回采工作面内部,但是探测不了两侧的煤柱,即基于单一CT探测手段的冲击危险性评价方法,在矿井采掘巷道存在评价盲区。针对上述实际问题,建立了一种基于地震波和电磁波CT联合探测的采掘巷道冲击危险性评价方法;将2种现场实测手段电磁波CT和地震波CT2相结合,研究了基于2种CT探测的冲击危险性评价方法的数学表达;以时间和地点为状态变量,以现场动力显现情况及CT探测结果为驱动变量,确定了评价方法的内在逻辑关系及实施流程。通过分析基于地震波和电磁波CT探测的冲击危险性评价的力学基础,建立了冲击危险性评价模型;在2种CT探测的基础上,实现了采掘巷道冲击危险等级的确定及危险区域的划分;将该评价方法进行工程实践表明,通过将2种CT探测方式联合起来,实现了掘进工作面及其后方大面积区域,回采工作面及区段煤柱区的冲击危险性评价,验证了评价方法的有效性。该方法克服了基于单一CT探测手段的评价方法在探测尺度上的局限,几乎覆盖了矿井采掘巷道所有潜在冲击危险区域,为冲击地压治理提供了较为准确的依据,具有较好的应用效果。在时间上,该方法将CT探测与矿井的采掘接续相结合,初步确定探测顺序,并根据实际的动力显现情况和之前CT探测的结果加以调整。从空间来说,覆盖了掘进面、回采工作面和煤柱等矿井采掘巷道几乎所有潜在冲击危险区域,基本保证了无评价盲区。并且,该方法充分发挥了震动波与电磁波CT探测操作过程的便捷性,能够较好的适应井下现场动力显现的突发性。

摘要：以SZK3048双通道直线筛为例重点介绍,通过对SZK3048双通道直线筛的横梁在理想状态和载荷偏载情况下的受力分析、现场实践考证破坏实物,提出合理化的改进建议,为双通道直线筛的优化设计提供可靠保障。

摘要：对乌兰煤矿保护层开采5767工作面的瓦斯涌出规律进行了研究,针对7号煤层和其下部的8号煤层情况,采用顺层、回风巷大倾角钻孔抽采、地面钻井卸压抽采、采空区埋管抽采和穿层钻孔抽采的立体式瓦斯综合治理方法,并对治理效果进行了考察。结果表明:通过采取立体分源瓦斯治理措施,5767工作面回采时瓦斯浓度超限问题得到了有效解决,工作面风量由之前的1 700m3/min降至700 m3/min,回风流中瓦斯体积分数为0.32%～0.60%,保证了工作面的安全回采。

摘要：以新中国成立后我国自主规划建设的第一个特大型煤炭基地—平顶山矿区为研究背景,针对平顶山矿区经过50多年开发,矿区产能逐步提高,导致开采活动已进入深部区域的具体情况,介绍了该矿区在矿井采区接续延伸及老矿井技改挖潜、提高产能过程中,优化井田边界,积极采用"分区域开拓、集中出煤"的建设模式,简化了巷道开拓系统、节约了矿井投资、大幅度提高了矿井(区)产量,对类似矿区开发具有良好的示范意义。

摘要：针对负载敏感泵参数辨识问题,提出一种基于系统辨识和理论计算相结合的负载敏感泵参数计算方法。该方法首先使用阶跃响应辨识法根据变量泵阶跃信号测试数据辨识出负载敏感泵增益、固有频率和阻尼,然后结合变量泵设计公式确定变量缸等效质量、弹簧刚度及预紧力等参数。仿真结果表明,用该方法得到的变量泵参数能够真实再现变量泵各个工作状态特性。该方法对负载敏感系统建模分析和系统设计匹配具有重要意义。