摘要：针对某型多臂锚杆钻车液压系统流量大、整机空间分散的特点,设计一种主副开式液压油箱,分析了主副开式油箱的结构特点,动力源连通管路最大吸油流速小于1 m/s。搭建动力源吸油压力测试系统,测试结果表明,动力源吸油压力小于0.02 MPa,满足柱塞泵对吸油压力的要求。设备现场使用表明,主副开式液压油箱布置灵活,可有效利用设备分散的空间,液压泵吸油正常,液压系统稳定可靠。

摘要：悬臂式掘进机截割头在破岩落煤过程中产生的粉尘是一个亟需重视的安全与健康隐患。喷雾技术作为降尘抑尘的有效方法之一,内喷雾和外喷雾具有各自的优缺点。分别对纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾技术和结构进行了阐述和介绍。纵轴式截割头内喷雾是经内置水孔进入密闭水腔,通过截割头体表面多个均匀分布的水孔,并经过线性喷嘴喷出至截割头截齿齿尖处。横轴式截割头内喷雾由截割头、截割减速器、格莱圈形成密封水腔,通过内置水槽的配水管路流至均匀分布的喷嘴座,再由线性喷嘴喷出水雾覆盖到截齿上。为纵轴式截割头和横轴式截割头内喷雾的研发和设计提供了一种思路和参考,具有一定的实用和推广价值。

摘要：煤矿救援工作一直被视为一项危险的任务。爆炸发生后,当救援人员在没有环境条件感知的情况下进入巷道时,随时面临着再次发生爆炸的风险,因此通过无线传感器对矿井环境中有毒气体进行远程检测。设计了一种基于无线传感器网络的自适应煤矿救援机器人,由带有监测功能的传感器和控制机构组成,通过可靠的无线通信实时传输监测到的环境数据。该救援机器人可以引导救援人员在远程规划救援行动,减少煤矿灾害造成的损失,同时进行高效的救援行动。

摘要：针对螺杆式矿用空压机运行时存在排气压力不足、排气温度过高、主机电流过载等现象,研发了矿用空压机远程测控系统。该测控系统利用温度、压力等传感器,结合PLC与组态王工控软件,实现了矿用空压机远程启停、运行数据的动态监测、故障报警、数据存储等功能。该测控系统利用闭环控制原理,实现空压机尾部排气压力的自动调节;针对空压机排气压力异常、排气温度异常、电流过载等现象,该测控系统会自动报警或紧急停机。该测控系统具有操作方便、数据直观、动态模拟等特点,保障了矿井的正常通风、压缩空气的输送,实现了煤矿现场的远程可视化,对煤矿安全生产具有重要的意义。

摘要：瑞典山特维克公司生产的MB670型掘锚一体机是目前我国煤矿巷道掘进应用最主要的设备之一,其液压系统采用了负载敏感系统,主控制阀组采用的是由布赫公司生产的型号为12SY与18SY负载敏感比例多路换向阀。设备阀组在出现故障后,目前国内一般的实验台无法单片检测比例换向阀的故障,鉴于此,对掘锚一体机比例换向阀单联片阀检测进行了设计,意在给相关工作人员提供参考。

摘要：为解决综采工作面回撤绞车操作困难、定位繁琐、效率低下,拉脱、断绳事故频发等问题,研发设计了一种集变频调速、智能检测、遥控控制、自支撑定位装置为一体的智能变频牵引绞车。经过对综采回撤工作面环境、设备、工况的现场调研,得到了新型智能控制变频牵引绞车外形及性能边界参数。通过总体—部件—总体反复设计与研究,最终确定总体结构设计。并从结构件设计的关键技术与参数研究、减速器的设计参数与传动系统布局以及支撑装置的设计计算等方面,对新型智能变频牵引绞车总体排布中的关键技术与参数进行了研究与阐述。通过对总体功能的研究,确定了液压系统功能及原理,并且结合使用工况和操作要求,确定了智能检测功能与遥控控制方法。通过对3个综采回撤工作面和2个综采安装工作面试验过程的跟踪与记录,对样机使用情况作了全面阐述,并对新型智能变频牵引绞车的优点和存在的不足进行了分析与总结。从样机使用情况看,所研制的绞车总体结构合理、可靠,液压系统功能及智能检测与控制功能等完全满足使用要求,能够有效避免现有绞车使用中存在的一些安全隐患。

摘要：针对某型煤矿井下用防爆柴油机的原有冷却系统进行了分析研究，提出了防爆柴油机本体冷却循环与水冷增压器一排气冷却循环系统双循环的改进方案。通过防爆柴油机热平衡试验对防爆柴油机改进前后的冷却系统进行了试验验证，并对试验结果进行了对比。研究结果表明：改进后的冷却系统进出口温差降低了50％～85％，冷却效果更好，柴油机工作温度更合理；防爆柴油机的水冷增压器、水冷排气管等高温件的表面温度降低了3%～9％，远优于防爆柴油机要求的150℃，更安全可靠；防爆柴油机的最大功率提高了5．5％，燃油消耗率平均下降了3．6％。

摘要：露天边坡的稳定性是关乎矿山安全生产的重要因素之一。以安家岭露天煤矿29211工作面开采为例,采用相似材料模型试验研究方法,研究井工开采对露天矿边坡变形破裂过程的影响。试验结果表明:29211采面的推进使得上覆岩层发生垮落和下沉变形,形成"拱式"结构,对边坡产生较大的水平推力作用,导致边坡向临空面方向发生较大的水平位移,同时也造成了边坡不同程度的拉裂和沉降变形;当29211工作面推进至合理停采线2时,边坡岩体内出现局部裂缝,推进至设计停采线时,边坡岩体内裂缝已逐渐形成并贯通至坡底,因此,29211工作面推进至合理停采线2时为适宜停采位置;29211工作面开采完毕后工作面中部正上方沉降量最大,边坡岩体最大下沉量约为8 m,边坡体内裂缝逐渐贯通,有被挤出的趋势。研究结果对露天矿现场开采安全提供理论指导。

摘要：针对东滩煤矿生活污水二级生化处理后的水量和水质特点,采用同步生物氧化池(SBOT)、澄清池和砂滤池相结合的深度处理工艺进行生产性试验.结果表明:SBOT水力停留时间3.6h,平均气水体积比3∶1,澄清池清水区液面负荷2.17m3/(m2.h),砂滤池滤速7.7m/h;在澄清池进水中投加NaOH 110mg/L、聚合氯化铝(PAC)25mg/L,滤池进水中投加H2SO420mg/L;总出水平均质量浓度CODCr15.6mg/L,NH4+-N 0.54mg/L、钙硬度229mg/L(以CaCO3计)、甲基橙碱度175mg/L(以CaCO3计)、悬浮物(SS)0.81mg/L;相应平均去除率分别为66.6%,96.6%,38.7%,43.3%,92.9%,均达到《工业循环冷却水处理设计规范》(GB50050-2007)的要求.

摘要：采用短壁机械化开采技术提高资源采出率,解决我国煤矿井下煤柱及不规则块段开采、"三下"压煤开采、露天边帮压煤回收、延长矿井服务年限等方面,具有重要意义。目前,我国连续采煤机技术装备发展迅速,替代进口取得了较好的应用效果,后配套连运系统缺失一直制约矿井产量提升,亟待开发。带式输送机具有长距离连续运输、大运量、可靠性高、性价比高的特点,且易于实现自动化集中控制。为提升煤矿房柱式开采工艺中连续采煤机后配套运输系统生产能力,基于长距离动态运输、跟随连续采煤机轨迹自动行驶对实现后配套连续运输的重要性,探讨了汽车列车型式连运系统的可行性,提出了直接控制汽车列车连运系统循迹行驶的自动控制算法,研究了车辆单元铰接机构和不同工况转向行驶算法等关键技术难点,测试结果表明应用汽车列车型式的带式连运系统实现自动循迹行驶能有效解决房柱式开采工艺中实现连续运输的技术难题,实现连续运输系统自动行驶,跟随连续采煤机轨迹进行精准循迹控制,减少作业人员,提升了行驶灵活性和环境适应能力。