摘要：设计并实现了一种基于自主可控平台的自动导引车(AGV)。AGV满足核心硬件国产化、软件开源可控的要求,并可兼容多种自主导航算法。对传统纯追踪算法在跟踪精度和安全性上进行了改进:一是载具在直线路段偏离参考轨迹较远的情况下使用Dubins路径进行快速回归;二是在大曲率参考轨迹处使用预瞄点偏移算法纠正跟踪轨迹,减小跟踪误差;三是应用动态预瞄距离和动态速度进一步减小大曲率路段的跟踪误差和安全风险。改进的算法在设计的AGV上进行了实现。在完成AGV设计和改进算法实现后,在实际环境中进行了视觉循线实验。改进的算法在0.1 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了3.3%、7.3%,在大曲率路段减少了8.34%、23.06%;在0.5 m/s的速度下在曲率较小路段的平均偏差相较改进前的两种纯追踪算法变体分别减少了9.08%、11.33%,在大曲率路段减少了2.97%、24.67%。改进算法实验的整体结果优于使用改进前两种算法变体的结果,且设计并实现的AGV能够满足一般环境下的视觉循线导航需求,可应用于多种实际场合。

摘要：现阶段校园网络存在网络故障频发和难以定位的问题,而且发生故障后业务倒换和保护方面也做得不够好,导致管理压力增大,因此提出核心层、汇聚层、接入层三层次的校园网络设计方法。该设计方案考虑到业务倒换和保护的需求,能够在发生故障时自动进行链路切换。同时该设计也考虑到校园网络中的各种业务需求,对于网络中的攻击、广播风暴、环路等情况进行预先的配置防护。

摘要：本文提出了基于IP的呼叫中心平台的模型,对其逻辑结构进行了分析,并对其核心技术SIP的应用提出了设计方案。

摘要：目前我国C-band主流频段的5G网络皆采用TDD模式,与FDD模式不同的是,若TDD基站下行信号传播时延超过GAP长度,落入其他基站上行接收窗口,则会产生远端干扰,严重影响上行业务质量。针对5G远端干扰,目前业内主流优化方案分为修改系统时隙结构、受扰端干扰抑制及干扰源自主降扰3类。分别论述了以上3类方案的技术原理,并通过实际优化实践对比了其效果。