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钢铁物流中基于D^(*)的路线规划算法
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《河北省科学院学报》2024年 第1期41卷 33-38页
作者：薄胜 李媛 赵静怡北京乐智科技有限公司北京100089 中国电信集团有限公司河北雄安新区分公司河北雄安070001 北京邮电大学北京100876 
物流企业通过路径规划工作实现车辆巡径,以完成在工作场景中实时规划出便捷可靠的车辆工作路线。因此本文面向钢铁物流配送场景,设计一种基于改进D*的路径规划算法。算法对候选子节点进行约束以禁止车辆斜穿两个障碍物间的狭缝,并且引...
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