摘要：在力/触觉建模技术中,高效的实时性与基于物理意义的准确性是与生俱来的一对矛盾.为了提高实时性与准确性的和谐程度,提出一种分析虚拟柔性体力/变形关系的框架结构模型.在柔性体内部建立一定数量并相互独立的钢架结构,运用虚功原理计算每根钢架上节点的位移;根据接触点和节点的分布,采用分水岭法将柔性体表面分割成若干区域,通过本区域内节点和接触点的位移插值计算区域内顶点的变形,进而得到柔性体的整体变形.仿真实验结果表明,该模型简便、实时性好,在具体的虚拟建模力反馈工作中可操作性强.

摘要：基于美军作战管理的理念,从理论研究角度,采用分层分级管理思想设计了针对打击动目标任务的作战管理系统,提出了系统的总体架构、功能组成、使用流程、信息关系,从系统构建角度进行了详细描述,将平时的预案拟制和战时的临机解算相结合,采用作战管理引擎,基于作战规则,综合管控各类战场资源,进行快速的战场响应和目标打击,形成态势感知、临机规划、仿真推演和效果评估的信息闭环,对深入研究作战管理技术具有一定理论借鉴意义。

摘要：目前,民航管制单位在与相邻管制单位进行AIDC移交时,如果采用的是X.25专线方式,则需要在本地2套自动化系统之间共享一条物理链路。当自动化系统主备状态切换时,往往需要人工方式切换线缆连接,切换时间较长且增加了故障风险。提出了一种串口切换设备的设计方案,使2套自动化系统的X.25处理设备能够以切换的方式共享一条专线链路,并且支持3种切换模式。目前切换器样机已在北京区管测试平台上进行了功能测试,在主备自动化系统AIDC链路切换场景下能够实现物理链路的快速切换。

摘要：针对目前文献中采用的充液航天器模型多为二维平面模型,而实际中充液航天器在轨运行环境为三维环境的情况,对一类贮箱关于航天器中心轴对称的三维面充液航天器进行了动力学建模与姿态控制研究,使其更具有实际意义。首先,根据航天器在轨运行的环境建立了参考坐标系,采用单摆模型等效液体燃料的晃动。在此基础上采用角动量守恒定律建立了充液航天器各个部分对其质心的惯性力矩,并将其与充液航天器动能方程推导得出的拉格朗日方程相结合,得出完整的动力学方程,完成了建模工作,并分析得出该欠驱动系统零动态不稳定的结论。最后,考虑航天器刚体部分常值转动惯量存在参数不精确,同时三轴力矩发生常值干扰的情况,设计了滑模控制器,保证了充液航天器在轨道坐标系上的姿态稳定。

摘要：研究故障条件下子空间预测控制器的设计问题,在推导输出预测估计值后分析残差矢量的统计分布特性及残差矢量在各个瞬时时刻处的具体形式.针对含有等式和不等式约束条件的预测控制器最优化问题,通过对偶运算将较复杂的约束优化转化为无约束优化问题,采用最近邻梯度法即可求得基-对偶优化问题的最优解.最后以直升机悬停状态为例,验证控制器设计方法的有效性.

摘要：参考架构提供一种解决特定领域问题的模板,规范核心设计要素,促进重用。为支撑参考架构设计,提出了一种基于能力的参考架构设计方法,以能力为主线、体系目标为牵引、能力生成为动力、能力有效实现为手段,综合考虑环境、技术、成本等多方面因素,构建指导系统解决方案设计的层次化、可重构、可复用的参考架构,用以应对现代战场日益增多的复杂、跨域甚至是矛盾的体系问题,实现体系能力的提升。

摘要：军事指挥控制(command and control,C2)组织中的效能评估问题是信息化作战中研究的热点。首先通过分析C2组织实体间的关系,形式化描述了C2组织信息结构的基本概念。分别从作战使命层次和作战任务层次设计了指控效率、同步效率和负载率作为其效能测度指标。然后从结构高效性和鲁棒性的角度探讨了测度指标的选择对衡量C2组织信息结构效能的影响。最后,基于加权积模型提出了一种C2组织信息结构效能综合评估方法,并通过一个案例证明了该方法的有效性和稳定性。

摘要：研究了C4ISR系统结构中指挥控制关系的适应性演化问题。构建了C4ISR系统结构中的指挥控制关系模型,在对指挥控制关系适应性演化过程分析和描述的基础上,设计了演化过程中的指挥控制关系的结构变化代价和性能代价,并以最小化总的演化代价为目标函数构建了指挥控制关系适应性演化问题的数学模型。提出了基于n-Best策略层级聚类方法和遗传算法(genetic algorithm,GA)的问题模型求解思路。n-Best策略层级聚类方法用来获取每个任务阶段可行的指挥控制关系集合,而GA用来搜索最优的演化路径。最后通过某一仿真算例验证了求解方法的可行性、稳定性。

摘要：随着智能化、小型化技术发展,无人机得到越来越广泛的应用,无人机集群因其较高的作战效能也越来越受到重视。本文从C2系统角度出发,对无人机集群作战的系统组成、信息关系以及使用流程进行分析和设计,提出了无人机集群作战交互信息分级的概念,通过堆栈及相应策略及时高效处理交互信息。

摘要：采用模糊自适应共振神经网络建立红外与可见光各自的背景模型;依据多值免疫网络模型,将红外背景模型视为B细胞,可见光背景模型视为T细胞,设计一系列免疫应答策略来协同建立B细胞与T细胞的交互模型,并以此分析各像素点的背景模糊隶属度来检测目标.实验结果表明,该算法的F1指标高达96.4%,能有效协同互补红外与可见光信息,检测出复杂场景下的目标.