摘要：MEMS激光雷达采用MEMS振镜作为扫描器件,具有结构固态化、质量轻、功耗低等显著优点,是车规级激光雷达的主流技术路线。MEMS振镜也存在机械扫描角较小的缺点,因而MEMS激光雷达难以实现较大的扫描视场角。针对传统光学扩角系统发散角大的不足,提出一种可以实现均匀扫描的光学扩角系统。采用光学设计的方法,建立多镜片搭配的光学扩角系统模型,并借助ZEMAX软件完成各镜片光学结构参数设计,并通过光线追踪对设计指标进行仿真评估。根据仿真结果,该系统可以将MEMS激光雷达的扫描角度扩大1.6倍,且在100 m处的激光光斑直径小于100 mm。MEMS激光雷达扫描角度较小和出射光束发散角较大的问题得到显著改善。

摘要：传统基于固定相序机制的道路交叉口信号控制算法的局限性较大,而使用可变相序信号控制方法则具有更多的优化空间。提出了一种基于混合Petri网的可变相序信号控制模型,该模型充分体现了Petri的特点,结构简单紧凑、直观易懂。基于该模型,交叉口交通信号的优化问题可以直接转化为模型中冲突解决策略的选择问题。使用基于模型预测控制(model predictive control,MPC)的算法框架,采用滚动优化策略,基于当前系统状态以及整个信号周期内的预测状态设计优化目标函数,算法具有更好的动态适应性,从而达到交通信号的相序及绿灯通行时间的深度优化。以单交叉口4相位信号控制模型为例,使用基于MPC的可变相序优化控制方法,路口平均排队长度缩短了12%。

摘要：导波雷达液位计被广泛用于测量储油罐的油脂液位。但是由于储油罐本身不能满足导波雷达液位计的安装要求,导致测量液位不准确,测量结果存在大量噪声。为此,文中使用测量液位曲线的平滑度作为雷达液位计的置信度,针对低置信度的测量结果,使用相邻测量点的液位变化速度特征对测量结果进行滤波后处理,以有效去除噪声,从而提高测量结果的准确度。

摘要：针对停车场"找车难"的问题,提出了一套基于二维码的停车场反向寻车系统。用户使用智能手机上的App扫描分布在停车场内的二维码,就可以确定车辆和用户自身的位置。与传统的反向寻车系统相比,本系统具有成本低、部署方便、定位准确、不需携带识别卡等定位物品的优点。

摘要：提出了一种动态心电监护系统,用于对患者在安静和日常活动状态下的心电图实施监护。该系统采用便携式心电监护仪实时采集患者心电图,通过移动设备对患者的呼吸频率、心率进行本地实时监护,并通过远程心电监护平台实施远程医疗诊断。与现有的心电监护系统相比,本系统具备本地和远程双监护功能,可实现对患者心脏的双重监护。