摘要：针对WiFi指纹定位中传统的信号欧氏距离不能很好地反映各位置点间物理距离的问题,提出了改进的加权k近邻定位算法。首先,在信号距离的计算中引入接收信号强度的方差;然后,根据接收信号强度和物理距离之间的非线性关系引入加权系数,设计了一种信号加权欧氏距离;最后,利用信号加权欧氏距离进行指纹匹配和位置估计,改进了加权k近邻算法。在真实环境下的实验结果表明,信号加权欧氏距离能够更准确地衡量各点之间的物理距离并选择更合理的最近邻参考点。与现有的加权k近邻算法相比,改进的加权k近邻算法能够明显地提高WiFi指纹定位的精度。

摘要：针对IEEE最新发布的802.15.4z协议的超宽带(UWB)物理层改动进行了分析,并基于MATLAB设计了低频脉冲超宽带(LRP UWB)3种工作模式以及高频脉冲超宽带(HRP UWB)的通信测距一体化系统,并在802.15.4的CM1信道条件下仿真对比了各个系统的误码率(BER)和测距精度来分析不同工作模式下的UWB系统性能特点。误码率仿真结果为LRP UWB低于HRP UWB,而LRP长程模式误码最低,在信噪比15以上为10^(-4),说明长程模式的通信链路最稳定。测距仿真结果表明LRP UWB系统3种模式在20 m以内近距离测距性能上具有与HRP UWB系统精度相当,均为0.1 m;而LRP UWB长程模式在100 m以上的远距离测距精度优于0.1 m,其他几种模式精度均在0.5 m以上,说明长程模式更加适合用于远距离测距。最后设计并仿真了脉冲累积测距系统的测距能力,其100 m距离以上测距精度优于0.4 m,为长程模式单脉冲测距精度的2倍以上,说明使用脉冲累积测距技术可以进一步提升系统远距离测距能力。

摘要：随着5G、WiFi通信技术的不断发展以及超宽带信号(UWB)高精度定位系统的广泛应用,在室内空间下正交频分复用信号(OFDM)与UWB信号的共存互干扰不可忽视。采用等效载噪比的分析方法,结合两者物理特性,使用MATLAB搭建两系统物理层模型,根据谱分离系数来计算干扰信号随接收信号进入接收机而引起的噪声量,进而通过受干扰情况下接收机的等效信噪比获得OFDM通信系统的误码率和UWB系统的定位精度。仿真结果表明,OFDM信号与UWB信号间存在同频信号干扰,干扰中心处UWB信号定位误差放大12倍以上,OFDM通信信号误码率上升至10;左右,即信号同频互干扰会造成5G、WiFi等通信系统性能下降的同时严重影响UWB系统的定位精度。通过提出基于分布式低功率微基站的系统部署优化方案,实现了实验区域内通信性能几乎不变情况下定位性能的显著提高,整个实验区域均可保证分米级的定位精度。研究结果可为5G通信系统与UWB定位系统的一体化设计与设备部署提供参考。

摘要：精密单点定位作为一种全球卫星导航系统高精度定位方法,模糊度固定是决定其定位精度和收敛时间的关键因素,也是实现精密单点定位完好性监测的前提条件。传统的精密单点定位模糊度固定方法采用星间差分的形式,忽略了卫星端相位偏差的快速变化特性,当切换基准卫星时导致用户计算复杂度增加,甚至需要重新固定模糊度。针对上述问题,设计了一种零基准非差相位模糊度固定方法:服务端采用零基准条件估计卫星端硬件偏差小数部分,用户端使用服务端产品固定非差载波相位模糊度,从而得到精密单点定位模糊度固定的坐标解。创新设计一种偏差零基准精密单点定位模糊度固定策略,实现了非差形式的模糊度固定,从而避免参考星的切换所带来的精密单点定位模糊度重新固定问题,并且能够为精密单点定位完好性监测提供算法基础。实验验证结果表明,零基准模糊度固定方法的坐标估计精度优于3 cm,相比浮点解精密单点定位方法提高30%~44%,并且能够改善E方向与N方向的精度差异。

摘要：从低轨导航增强的服务需求和能力出发,以满足与北斗信号兼容和互操作为原则,详细设计了低轨导航增强(LEO enhanced Positioning and Timing,LePT)信号的各项参数,给出了频点选择、链路预算、码型设计、调制方式、符号速率以及信道编码实现方式等详细描述。在信息帧内容编排方面,设计了满足精密单点定位(Precise Point Positioning,PPP)以及完好性服务的信息帧,为基于低轨卫星的高精度、高可靠定位提供了技术手段。针对低轨导航增强信号与北斗信号的兼容互操作进行了仿真分析,量化评估了LePT信号的测距性能,结果表明,设计的LePT信号可以满足天象一号卫星低轨导航增强系统的设计目标和要求。

摘要：为了有效抑制宽带压制干扰,本文采用降维空时自适应信号处理算法,对干扰位置固定星位置变化和星位置固定干扰位置变化进行仿真,在不增加导航接收机设计复杂度和运算量的情况下,实现宽带干扰的有效抑制。

摘要：全球卫星导航系统(GNSS)可为用户提供全球、全天候的导航、定位、授时服务。GBAS已成为机场终端区PBN等的主要技术手段,但是,GBAS面临完好性面临有效评估的技术难题。本文首先详细分析了GBAS完好性评估的潜在风险、完好性风险模型及异常模拟方法,设计了完好性异常评估方法,最后,基于自研GBAS完好性模拟器开展了异常评估方法测试试验。本系统可为GBAS大规模安全可信应用提供完好性验证技术支撑。

摘要：目前设计的战斗机队形指挥控制系统数据匹配度低,指挥性能较差;为了解决上述问题,基于北斗卫星通信定位设计了一种新的战斗机队形指挥控制系统,对系统的硬件和软件进行优化设计;硬件主要由定位器、指挥器、信号接收器和监控器组成,选用HD-38型号的定位器,提高定位精度,采用HD-72X型号的指挥器,增强系统的整体指挥模式,同时在信号接收器上设置单频、双频、三频3个模式,利用UPS续航电源对系统进行供电,从而提高系统的储电能力;通过控制战斗机的队形变换、队形保持以及队形控制来完成战斗机队形指挥控制;实验结果表明,基于北斗卫星通信定位的战斗机队形指挥控制系统能够有效提高系统的数据匹配度,提升战斗机队形指挥控制效率,增强指挥性能。

摘要：针对国家全域旅游[2]发展的基本要求和我国旅游行业自身特点,利用微信公众平台设计了一种基于北斗的全域旅游游客体验平台,并对系统的组成及主要使用模式和流程进行了阐述,创新性提出了共享小屋和无人机拍照两种特色的全域旅游游客体验业务.系统以中卫市作为试点,开展北斗全域旅游游客体验平台建设与应用示范,平台将北斗卫星导航[1]、智能位置服务、北斗智能终端应用等相结合,在游客全域位置服务、全域旅游游客体验等领域为全域旅游发展提供技术和系统支撑.

摘要：本文设计了一种北斗全域智慧旅游综合位置服务系统架构,并对系统的组成及工作原理进行了阐述,系统以中卫市作为试点,开展全域旅游应用示范,将北斗卫星导航^([1])、智能位置服务、大数据、云计算、北斗智能终端应用等相结合。