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检索条件"机构=中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部"
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基于IMM-UKF的机动目标跟踪方法
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《电子科技》2012年 第4期25卷 6-8,12页
作者：易凯 刘伟 张宝童中国电子科技集团公司第20研究所总体设计部陕西西安710068 
针对目标运动模式的不确定性和运动模型的非线性问题,提出基于无味卡尔曼滤波器的交互式多模型方法。该算法采用匀速运动模型、匀加速运动模型、已知转弯角速度的匀速率转弯模型和"当前"统计模型作为模型集,用无味卡尔曼滤波...
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