摘要：在机动目标跟踪的交互多模型(IMM)算法设计中,选择覆盖范围大的模型集和简化计算复杂度是一对矛盾且重要的问题.本文首先对曲线交互多模型算法进行了研究,建立了一种角速度估计模型,在此基础上给出了一种构造自适应曲线模型集方法.用该方法构造的曲线模型集只与切向加速度相关,法向加速度可自适应调整,这一方面简化了计算复杂度,另一方面扩大了算法的适用范围.进一步的仿真试验表明了该算法的有效性.

摘要：目的采用草绘交互方式直接构造3维人体模型是当前人体建模研究的重要课题之一。提出一种草绘3维人体建模的模板形变方法。方法针对输入的草图,首先,采用关节点定位方法获取草图中的人体关节点,根据人体结构学约束识别人体骨架结构,通过解析人体轮廓草图获取人体草图特征;其次,通过骨架模板和外观轮廓模板形变,将草图特征映射到3维人体模型,实现3维人体建模。结果草图解析方法能有效提取草图特征,通过模板形变方法生成3维人体模型,并在模型上保持草图特征;能适应不同用户的绘制习惯,且生成的3维人体模型可用于人体动画设计。结论提出一种草绘3维人体建模的模板形变方法,支持用户采用草绘方式进行3维人体模型设计,方法具有良好的用户适应性,对3维动画创作具有重要意义。

摘要：敏捷化是指挥控制系统应对未来战争的必然选择,针对试验支撑机制以及资源模型构建两大难点问题,给出了敏捷指挥控制系统仿真平台的设计方案及试验流程。为支撑仿真,构建了指挥控制领域知识模型,并借鉴知识工程理论技术,提出了基于知识的指挥控制规则构建及实现技术、基于组件化的混合建模技术。最后,通过资源毁伤接替、负载均衡等典型作战场景的仿真证明,基于以上技术的试验平台能有效支撑敏捷指挥控制系统仿真的开展。

摘要：针对扫描型红外图像数据量大、背景复杂、横纹杂波干扰大和目标图像信噪比低等特点,提出一种适用于360°全方位扫描型红外图像目标检测的实时处理算法。算法预处理部分消除横纹杂波,实现目标增强和背景抑制;然后采用两级特征提取,大幅降低图像的数据量;最后根据帧间图像灰度特征相关的思想,完成扫描型红外图像目标检测的功能。根据本文算法的特点,以DSP+FPGA为核心处理器设计了具有实时处理能力强,数据传输容量大等优点的图像处理板。实验结果表明,本文算法是有效、可行的,图像处理板稳定、可靠,能满足扫描型红外图像实时目标检测的需求。

摘要：面对复杂实时的工作环境,设计一个高性能的、可靠的信息融合系统尤为重要。针对这一问题,以专家系统技术为基础,综合运用数据库技术、黑板理论和神经网络理论,对复杂融合系统进行了一些研究,在此基础上,设计了一种混合式实时智能信息融合系统,并对系统中的融合功能系统、知识库、知识获取模块、数据库和黑板分别进行了具体阐述。

摘要：在简单遗传算法应用过程中 ,为了解决早熟现象、收敛缓慢和解的精度差等问题 ,提高遗传算法的优化性能 ,借助正交试验法的全局均衡设计思想和自然界的小生境思想 ,在引入了一些高效进化操作的基础上 ,提出了一种基于正交试验法的小生境混合遗传算法 ,并进行了性能分析和实例研究 .研究结果表明 ,该算法能够有效地增强遗传算法的全局收敛性 ,加快进化速度 。

摘要：针对红外图像的特点,提出一种实时目标跟踪方法。该方法采用局部二元模式(LBP)算子提取图像的多尺度LBP编码直方图作为图像特征向量,使用卡方统计度量模板图像和样本图像的相似度。结合Kalman滤波和多尺度模板更新机制,使得算法在目标尺寸大幅变化,目标部分遮挡、短暂消失等情况下仍能保持跟踪的正常稳定进行。针对该算法,设计了专用图像处理板卡,介绍该算法在图像处理板上的硬件实现方法,使目标跟踪满足50 Hz/s的实时处理要求。最后,使用两组实录红外序列图像进行了仿真实验,验证了该算法的有效性和鲁棒性。

摘要：针对同时存在网络时延和数据包丢失的网络环境,研究了执行器故障下一类非线性网络控制系统的鲁棒H∞容错控制问题。基于不确定T-S模糊模型描述的非线性网络控制系统模型,考虑了更实际、更常见的执行器部分失效情况。通过引入一个积分不等式,获得了此类系统的时滞相关鲁棒稳定性条件,且采用锥补线性化算法给出了此类系统的鲁棒H∞容错控制器设计方法。仿真算例表明,对于任意容许的不确定性以及执行器故障,所设计的控制器能使系统鲁棒渐近稳定,且具有H∞范数界。

摘要：为提高嵌入式GIS中矢量地图的显示速度,建立了要素分级的多层网格索引模型。该模型算法简单,耗用内存小,便于实现。显示地图时,直接依据当前的显示比例,读取对应网格索引中相应级别的地图数据,避免了大量非屏幕区域的冗余地图数据读取,极大地提高了显示速度,同时设计了折线与矩形求交的算法来提高地图数据显示处理的效率。实验结果表明,该方法能显著提高嵌入式平台矢量地图的显示速度,并且已成功应用于手持GPS定位终端软件。

摘要：当今世界，创意产业已不再仅仅是一个理念，而是有着巨大经济效益的直接现实。约翰·霍金斯在《创意经济》一书中明确指出，全世界创意经济每天创造220亿美元，并以5％的速度递增。在一些国家，增长的速度更快，美国达14％，英国为12％。纵观全球，发达国家的众多创意产品、营销、服务，吸引了全世界的眼球，形成了一股巨大的创意经济浪潮，席卷世界。各发达国家的创意产业以各自独擅的取向、领域和方式迅速发展，展现了一幅创意产业全球蜂起的热烈景象。