摘要：建立了基于FlightGear的无人直升机飞行控制系统仿真环境,并将其应用至无人直升机飞行控制系统的设计过程中。该仿真环境具有结构简单,造价低廉等特点。仿真试验表明,该仿真环境取得了较好的效果。

摘要：针对无人直升机自动着舰的特点和需求,研究着舰导引轨迹生成,进行着舰导引轨迹跟踪控制设计,并通过仿真和飞行试验验证跟踪控制的精确性。

摘要：介绍了对钛合金作为复合材料桨叶包铁所作的研究,包括钛合金选材设计,表面处理、热成型工艺,成型后包铁的残余应力,以及与桨叶胶接试验验证。研究结果表明钛合金板材可以用于制造复合材料桨叶包铁。

摘要：以小型无人直升机为对象,针对城市、山区等复杂使用环境,设计了小型无人直升机智能避障技术方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明,该方案可以较完美地检测出无人直升机飞行路径上的障碍物,快速地规划出平滑的避障路径,并控制无人直升机安全避开障碍,实现无人直升机智能避障飞行。

摘要：简单介绍机电系统综合化发展过程,以及利用机电管理系统和飞行器管理系统对机电系统进行控制和管理的设计思想。

摘要：介绍示波器自动检定系统的组成及原理框图,系统软件设计及特点。

摘要：主要通过数值仿真和试验验证的方法对某型直升机发动机进气道热气防冰性能进行研究,在进气道水滴撞击特性数值计算的基础上,对其进行热力计算,确定结冰区域及表面温度分布。为验证数值仿真的准确性,针对不同外部工况条件设计了进气道热气防冰热性能试验,得到各试验测点在不同引气流量、温度、压力下的表面温度分布规律。试验分析结果表明,进气道温度分布最低区域与数值仿真结冰区域基本吻合,可保证所设计的热气防冰系统表面温度在防冰温度允许范围内,满足防冰要求,保障直升机飞行安全。

摘要：可靠性设计分析方法是现代直升机设计方法之一,同时也是提高直升机适用性和有效性的有力手段。直升机系统结构复杂,其中,传动系统的相关问题研究尤为重要,其组件的磨损又是导致整套系统可靠性水平降低的最重要、最直接的原因。因此,对传动系统组件进行合理的可靠性研究是十分有必要的。应用随机过程理论,建立了通用的磨损随机过程模型,并在此模型基础上,对设计变量采取两端截尾设计,运用机械模糊可靠性设计方法建立磨损可靠性预测模型,明确了模型中重要参数的确定方法。应用实例分析验证了该磨损可靠性模型具有较高的应用价值,符合工程实际。

摘要：球柔性桨毂是一种新型的弹性铰接式旋翼桨毂,是在传统金属铰接式桨毂构型的基础上以缩小结构尺寸、减少零件数量和减小气动废阻为目的进行进一步结构设计优化,是铰接式旋翼的最新发展阶段。当前,国外球柔性桨毂构型已经形成系列化产品,并成功应用于多种型号直升机上。文章对国外球柔性桨毂构型及其技术特点进行了详细梳理,并开展了初步的分析研究,可为国内旋翼桨毂研制和发展提供借鉴。

摘要：四倾转旋翼机总体参数设计涉及重量、性能等多个分析模型,各模型互相耦合、相互影响,其总体参数设计需兼顾多方面且相互矛盾的使用需求。建立了飞行性能、重量配置模型,并在深入分析各分析模型之间的关联关系的基础上,建立基于性能指标和重量约束的四倾转旋翼机总体参数优化设计方法。