摘要：直升机旋翼桨尖运动与旋翼振动、锥度密切相关,直接关系到直升机的安全性、舒适性和可靠性。针对传统标杆法、频闪仪法等旋翼桨尖运动测量存在的有安全隐患、精度差、专业性太强等问题,提出了一种基于数字影像的非接触式旋翼桨尖运动测量方法。该方法具有对测试环境要求低、测量精度高、通用性好等特性。试验结果表明,使用该方法对旋翼桨尖运动测量取得的效果很理想。

摘要：旋翼飞行器动力学模型复杂度高、非线性强,且存在模型参数偏差、外界随机干扰导致的未知不确定性,因此难以建立精确的动力学模型,给飞行控制系统的设计带来困难。针对上述问题,提出了一种基于动态神经网络的旋翼飞行器在线模型辨识算法,在不依赖于模型先验信息和未知的不确定性信息的情况下,可实现完全数据驱动的在线高精度的模型辨识。基于Lyapunov理论和Barbalat引理,给出了辨识算法的收敛性理论分析。最终,通过数值仿真验证了模型辨识算法的有效性。

摘要：鉴于MDO相关技术在工业中的成功应用,利用其相关技术搭建了强度自动化平台,将其应用到直升机结构优化设计中,并以直升机舷梯门为例,开展结构减重优化设计。根据直升机舷梯门实际结构形式,通过编辑bdf文件实现CAE模型参数化,明确了优化过程中的设计变量、约束与目标。编写Fortran子程序对结果文件进行后处理,自动实现约束判断。采用修正可行方向法(MMFD),对每次的计算结果进行优化判定,最终得到减重优化结果。最后,利用部件级的舷梯门减重优化的成功实现,提出了搭建直升机全机减重优化平台的设想。

摘要：直升机起落架着陆性能直接影响直升机着陆载荷计算及机身设计,目前主要通过落震试验实测起落架的着陆性能。为了预先分析滑橇式起落架着陆性能,采用RADIOSS/HyperMesh模态分析平台,建立滑橇式起落架的落震仿真模型,进行着陆性能仿真计算。并设计了滑橇式起落架落震试验,实测起落架的落震性能参数。通过仿真分析结果与试验实测数据对比,验证了基于RADIOSS分析平台进行起落架着陆性能分析方法在工程上的可行性,同时通过仿真计算结合实测结果得到了滑橇起落架的着陆性能参数,为后续起落架进一步优化设计提供参考。

摘要：根据直升机及直升机型号的特点,结合直升机环境工程及传统研制、设计经验,提出了直升机及直升机型号研制中贯彻GJB 4239的具体实施程序和方法,试图将GJB 4239的通用要求转化为直升机和直升机型号系统、部件/设备环境适应性分析、设计、试验及管理具体实用,易于操作的工程技术要求,并提出直升机研制中环境试验与评估的实施要求和方法。

摘要：针对小型无人直升机传感器和执行器故障,采用小波分析、数据融合与分析、参数估计方法,设计了故障诊断及容错控制方案,并进行了仿真验证。仿真结果表明:基于小波分析和多通道传感器综合分析的故障诊断方案能够实现对各类传感器故障的快速检测;传感器的容错控制措施能够在几个控制周期内发挥作用;基于参数估计的故障诊断方案能够快速准确地确定执行器故障具体情况;执行器容错控制模块能够实时根据诊断结果采取措施,并迅速重构控制律。

摘要：以产品结构为核心,通过重量重心自动抽取模块以及重量重心、转动惯量计算模块的开发,建立了一套快速、有效的直升机质量特性数据设计与管理系统(WDM系统)。通过该系统的建立,直升机重量专业人员可以更容易、更方便、更有效和更安全地管理并使用直升机质量特性数据,不但极大地提高工程技术人员的工作效率,也最大限度地揭示了直升机质量特性的价值,完成直升机质量特性的对比分析工作并且形成经验积累。在型号研制中的初步应用表明,该系统可显著提高工作效率。

摘要：为提高直升机燃油系统地面模拟试验台中转台控制系统的控制品质,分析了现有控制系统,提出了从硬件和软件两方面进行改进的方案,重点阐述了控制系统结构改进、模糊控制器的设计等关键技术。

摘要：在过去的几十年里,直升机旋翼系统的设计都着重强调旋翼桨毂的简单化,总体趋势是减少零部件个数,减少重量,减小阻力和降低维护成本,传统的液压阻尼器和粘弹阻尼器正在被液弹阻尼器取代。随着技术和工艺上的革新,制造出带嵌入式液弹阻尼器的无轴承旋翼系统已切实可行。对嵌入式液弹阻尼器的动态力学性能进行了理论研究,介绍了其工作原理,并推导出初步构型设计计算公式,系统地对嵌入式液弹阻尼器模型试验件进行了动力学试验,研究了工作性能的各种影响因素,形成了一套完整的工程设计方法,为今后嵌入式液弹阻尼器在无轴承式直升机上的应用提供了技术支持。

摘要：针对直升机动力学试验中载荷难于准确测量且各分量间耦合大的难题,研制了一种新型结构的八维六自由度动态测力装置。介绍了八维六自由度动态测力装置的结构设计原理、测量算法、标定及在直升机动力学试验中的应用情况。