摘要：对一类新型六自由度并联机器人机构的结构组成及其结构特性(包括机构运动自由度计算、运动输出特性、运动学与动力学复杂性、输入-输出运动控制解耦性、驱动器可配置性等)进行了详细的分析,为其运动学和动力学分析、机械结构设计及其在虚拟轴机床、坐标测量机、娱乐运动平台和机器人等并联运动装备中的潜在应用打下基础。

摘要：随着生产力的发展,机器在发展,“机器组成”的概念也在演变。现代社会对机器的要求逐步提高,而复杂的机器来源于对传统机器的改造,了解机器的演变是对传统机器进行改造的必要过程。马克思在《资本论》中描述了机器的组成,当时适逢第二次工业革命开始,但其后不过数年,控制系统就加入到机器中,马克思的“机器组成说”开始被突破;20世纪下半叶,在第三次科技革命中,机电一体化概念出现,电子技术、控制技术和传感器技术等被融入到机械系统中。通过机械的发展历史说明了机器组成概念的演变过程,并提出了更准确的现代机械系统的定义,从而给人以启发,增加对机器本身的了解,对现代机械产品设计者具有指导意义。

摘要：简述了一种能求得非线性方程组完全解的数值方法──连续法的基本原理及其发展状况。该方法既能可靠求得机构运动学方程的全部精确解，又能用于求机构优化设计的全部优化解，从而有利于机构运动设计方案的优选，同时对其它各学科中的非线性问题的求解也具有重要参考价值。

摘要：本文介绍了高桥石化公司炼油厂联合蒸汽系统的设计构思和运行情况,并就实际运行中的几个问题进行探讨,提出对这些问题的看法及解决方法和今后努力的方向。

摘要：为了动力学响应分析的通用性及简便性,提出一种新的动力学响应分析方法.将机械系统分解成有序单开链单元,按其正序首先在约束度小于0的单元进行虚拟赋值,然后在其他单元依次进行运动分析,最后可得到维数最低的运动学方程.基于虚功原理导出动力学响应方程通式,对广义速度与广义加速度特殊赋值后通过序单开链法可求出响应方程的各系数,从而确定动力学响应方程.该动力学响应方程的维数等于机械系统自由度,形式简洁,便于求解,平面三自由度并联机构的实例表明了该方法的有效性.

摘要：提出了一种新型空间三自由度并联机构,该机构由动平台、静平台和三条支路组成,其中一支路为PRR,另两支路为UPS结构,其优点是结构简单、耦合度低。运用序单开链法建立了该机构的一维位置相容性方程,通过一维搜索求得位置正解的所有实数解,数值实例对其进行了验证。

摘要：金陵石化公司化工二厂于1985年2月和日本昭和电工株式会社签订了引进年产一万吨环氧丙烷装置的合同。该装置由日方提供技术和基础设计以及关键设备,金陵石化公司设计院承担施工图设计。从1987年初开始建设,于1988年初建成並进行试生产,于当年五月考核成功。直到现在整个装置运行正常,达到了设计要求,仪表系统运行正常。

摘要：提出了图论的某些新概念 (回路的秩、图的自由度、通路单元及其有序性、通路约束度、图的耦合度、基本图等 )、公式及其算法 ;以此为基础 ,建立了机械系统拓扑结构学、运动学与动力学设计的一种新的系统理论与方法 ;并提出值得深入探讨的相关问题与猜想 ;期望这些概念、公式与算法有更广泛的应用背景 .

摘要：蒙乃尔合金具有很好的抗腐蚀性能,能承受氢氟酸等腐蚀,在氢氟酸法烷基化工艺中被广泛应用。目前国内使用的进口蒙乃尔合金泵,由于供货渠道,后期维修等原因,严重影响烷基化设备的正常运行。本文借助ProCAST软件对不同材料温度下蒙乃尔合金叶轮铸造过程进行数值模拟,通过比较得到最优的铸造温度,同时针对数值模拟中出现的问题进行工艺上的改进,并进行实际铸造试制,总结优化,进一步提高蒙乃尔合金泵的国产化效率。优化后合金在实际铸造中无缩孔、缩松和气孔出现,实际使用中运行状态良好。

摘要：详细介绍了工程上常用的几种危险识别方法 ,并针对它们的特点及在工程上的应用进行了对比分析。