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检索条件"机构=中国石化金陵石油化工有限责任公司科学技术协会"
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6自由度弱耦合并联机构机型设计及其方法
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《机械工程学报》2004年 第7期40卷 14-19页
作者：沈惠平 杨廷力 马履中江苏工业学院机械工程系常州213016 中国石化金陵石油化工有限责任公司科学技术协会南京210037 江苏大学机械学院镇江212013 
提出了基于混合单开链的6自由度弱耦合并联机器人机构机型设计的一种程式化有效新方法,系统地阐述了动平台可实现三平移及三转动输出的6自由度并联机器人机构机型设计过程。设计出输出构件可实现三平移及三转动的7个新的实用混合单开链...
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