摘要：永磁同步电机(PMSM)通常采用不带输出滤波器的PWM逆变器直接驱动,但随着电力电子器件趋于高频化,长线效应更加严重,由此带来的过电压问题严重威胁电机的绝缘安全。针对这一问题,采用逆变器带输出LC滤波器的方式,可以滤除开关次电压谐波使输出电压正弦,但电容支路的存在导致逆变器侧电流和电机侧电流存在偏差,因此提出一种逆变器侧电流反馈(ICF)加基波电容电流补偿的控制方法,并采用基于二阶广义积分器(SOGI)的电容电压微分算法求取电容电流基波分量,实现对电机侧电流的准确控制;分析控制方法的稳定性并给出调节器设计的稳定范围。最后通过Matlab/Simulink仿真证明了本文所提控制方法的有效性。

摘要：为解决针对给定任务构建合适的神经元池问题,提出了一种时间分割的神经元池设计方法,该方法将多个子神经元池顺序连接,每两个相邻的子神经元池之间嵌入一个滞后环节以构成时间分割的神经元池,每个子神经元池只需处理一段时间的信息,从而达到复杂记忆任务分解的目的.输出层可对各子神经元池的状态进行整合以获取不同时段的输入特征.对多阶层振荡器的实验表明,在宏观参数相同的情况下,时间分割的池计算网络比常规池计算网络具有更强的记忆能力,能够产生更加多样化的动力学行为.

摘要：模块化多电平换流器(modularmultilevelconverter,MMC)控制方法由传统的两电平电压源逆变器发展而来,但是现有的大多数控制方法在控制的过程中忽略了内部一些耦合因素,这会导致系统控制效果变差,影响系统动态性能等。为减小控制器设计难度,提高模块化多电平换流器运行性能,分析了交流侧电流与内部不平衡电流以及子模块电容电压之间的耦合关系。在三相静止坐标系下提出一种基于补偿的解耦策略,消除内部不平衡电流控制以及子模块电容电压的影响,在旋转坐标系下消除d轴和q轴电流的交叉耦合项,实现有功功率和无功功率的完全解耦。最后,在PSCAD/EMTDC中搭建仿真模型,验证了所提出控制策略的有效性。

摘要：为了准确检测油田伴生气中微量H2S气体的含量,设计一种模拟油田伴生气中微量杂质气体H2S的在线实时分析系统,能够为油田伴生气回收利用工艺的改进和制定提供依据。该系统基于可调谐激光吸收光谱技术和波长调制技术,利用可调谐的分布反馈式激光器、锁相放大器,结合改进新型Herriot气室、InGaAs探测器,实现了模拟油田伴生气中微量气体H2S的实时在线监测。为消除背景气体CH4以及其他杂质气体的干扰,开展RBF和经典BP神经网络的对比实验。通过模拟混合气站配备多种不同浓度的H2S标准气体测试系统,实验结果表明,在强大背景气体的干扰下,该系统可达到的H2S检测下限为1.2 ppm;在抗干扰方面,与经典BP神经网络相比,RBF神经网络具有很强的优势,其预测误差小于10^-10。另外,该系统还具有较高的检测精度和强鲁棒性,在油田伴生气中微量气体的检测领域具有很强的适用价值。

摘要：针对永磁同步电机系统存在不确定性及外部扰动时,传统PI控制无法获得较好控制性能以及传统滑模控制常基于连续时间二阶运动方程设计,因含有转速微分而易引入噪声的问题,提出一种基于最小阶扰动估计的新型离散比例-积分滑模(DP-ISM)复合速度控制策略。首先,基于永磁电机一阶离散模型,设计新型DP-ISM超平面及鲁棒离散准滑模控制器,消除稳态误差并可实现全程鲁棒性。其次,为进一步提高系统抗扰性并削弱抖振,构建一种最小阶扰动估计器,其与DP-ISM控制器结合形成二自由度,设计简单且具有最小观测器维数。最后,给出复合控制器稳定性的理论证明,并通过搭建基于dSPACE的实验平台验证了所提算法的优越性。

摘要：在高性能交-直-交变频调速传动系统中,PWM逆变器作为四象限变流器(4QC)的典型负载,其直流侧的静、动态行为对于4QC的建模、控制方法及静动态性能研究和系统设计都具有重要作用。通过研究逆变器与4QC拓扑结构的统一性,将4QC的状态空间平均(SSA)模型经过移植得到逆变器的SSA模型,进而提出四象限变流器的负载等效模型和近似简化等效模型;通过理论分析和仿真研究揭示四象限变流器的负载等效模型与逆变器及交流侧电路参数之间的定量关系,并给出等效模型的参数设计公式。仿真与实验研究结果证明了所建模型及理论分析的有效性。

摘要：鉴于目前大多基于混沌序列的图像加密算法,其置乱与扩散阶段是完全独立的,用到不同的状态变量,且密钥流完全依赖于密钥算法,即密钥算法不变,对不同的明文进行加密,使用的密钥流完全是一样的,难以抵御明文攻击或者选择性明文攻击.而本文设计了一种具有动态可变的基于超混沌系统的加密算法.首先,对超混沌序列进行优化预处理,得到随机性更理想的混沌序列,其次利用优化预处理后的混沌序列创建与明文图像相关的动态可选序列,最后构建与动态序列相关的密钥用于图像加密.这样若明文与混沌序列发生微小的变化,都会带来完全不同的密钥流.通过仿真和大量的分析,结果证明该算法具有较好的安全性和较高的有效性.

摘要：针对一类同时具有状态时滞和输入时滞的切换广义系统,研究了保性能控制器的设计.通过构造广义Lyapunov函数和线性矩阵不等式(linear matrix inequality,LMI),给出了状态反馈保性能控制器存在的充分条件,并将保性能控制器的设计问题转化为线性矩阵不等式的可行解问题.最后用示例说明了该方法的有效性.

摘要：本文的目的是针对一类带有不确定性的单输入单输出的仿射非线性系统,设计一种非线性预测控制器.用反步设计思想获得具有待定参数的控制器表达式,然后用预测控制在线优化获得控制器的参数.用这种方法设计的控制器更易使闭环系统稳定,且闭环系统具有良好的动态特性.连续发酵过程的仿真结果也验证了控制器是有效的.

摘要：针对具有时滞的柔性关节机械臂自适应位置和力控制问题进行了研究.首先,通过坐标变换得出降维的位置/力控制模型.随后,将时间滞后近似表示成一阶滞后,进行时滞补偿.利用自适应算法修正机械臂系统参数,克服模型参数不确定性对系统的影响.同时,采用反步控制技术设计机械臂位置/力控制器,运用Lyapunov稳定性定理证明控制器能使机械臂位置和力跟踪误差收敛.最后的仿真研究验证了控制方案的有效性.