摘要：在由3根滤管组成的高温陶瓷过滤器实验装置上,测定了不同过滤气体温度下滤管脉冲反吹系统的循环性能．比较不同直径的喷嘴在不同脉冲宽度和反吹温度下的气体耗量,利用加尘实验得出各操作参数对过滤循环稳定性和清灰性能的影响规律．实验结果表明,喷嘴每次反吹的气体消耗量与脉冲宽度近似呈线性关系；适当增大喷嘴直径能提高清灰效果,延长反吹周期,但气体消耗量也随之增加．利用已建立的脉冲反吹系统动态模型,对脉冲反吹系统进行了模拟计算,得出了脉冲反吹系统的储气罐容积、管线直径对反吹气体流量和气体消耗量的影响规律．这些结果可用于高温陶瓷过滤器的工程设计和脉冲反吹系统的优化．

摘要：以速度矩作为控制参数,推导多相泵叶轮中均匀流模型的准三维反问题计算公式,并给出叶轮叶片形状的反问题设计方法。通过选择合适的速度矩分布,进行叶轮的子午面反问题计算,对多相泵叶轮的叶片形状进行初步设计。对计算结果的分析表明,利用准三维方法进行多相泵叶轮的可控速度矩设计是经济且有效的。

摘要：针对传统的EDA技术课程设计注重功能仿真,而且内容陈旧,学生缺乏软硬结合的认识,兴趣不高等问题,考虑设计课题需要在内容实用性和操作性,技术先进性、设计综合性等方面有所创新,同时开发了一个本科EDA技术课程设计课题。实践表明,该课题能够有效提高本科学生应用EDA技术设计数字系统的兴趣和能力。

摘要：气动同步控制是同步控制研究领域的关键问题,本文详细分析了双缸气动位置同步系统的基本控制特性,并建立双缸系统数学模型。提出了基于压力反馈线性化、摩擦力补偿的双环同步跟踪控制器,并将其应用于双缸位置同步控制。实验结果表明,该控制方法基于系统的特性,设计简洁,实用,控制效果良好。

摘要：对塔里木油田套压升高的情况进行了系统调查和统计分析,认为完井管柱内流体温度变化导致套压升高量很小,且维持时间很短;一旦正常生产,完井管柱内流体温度变化导致套压升高的现象会自动消失。完井管柱接头不密封是导致套压升高的真正原因,完井管柱接头的密封性能与接头设计特性、上扣扭矩、对扣和引扣等操作方式有关。

摘要：机电系统课程设计是机械专业课程体系中必不可少的实践环节,其内容是针对执行机构、运动控制、传感检测和数据处理这四个主要机电一体化知识要素的综合练习。针对综合性机电设备较贵,台套数较少造成设计题目数量单一,每年设计题目反复重复的问题,提出了一个课堂实践教学和科技创新训练有机结合的方案,丰富了课程设计的题目,减少了题目的重复性,调动了学生主动学习的积极性,大大提高了机械专业教学质量和学生科研实践能力。

摘要：球型机器人具有结构简单、适应性好等优点。为了提高球型机器人运动稳定性,提出利用LQR并结合PID对球型机器人的自平衡运动进行控制。利用SolidWorks建立球型机器人的三维模型并搭建相应的物理样机;利用雅可比矩阵及等效一级倒立摆模型求出机器人的运动学和动力学模型;建立PID运动位置控制算法和LQR运动倾角控制算法,设计相应的PID和LQR运动控制器;利用MATLAB/SIMULINK对所建立的PID及LQR控制器进行仿真并分析;利用所建的物理样机进行实验验证。结果表明:利用PID结合LQR所设计的运动控制器及其控制算法是准确的,有效地提高了机器人自平衡运动的控制精度及稳定性。

摘要：对NiTi形状记忆合金在冷轧变形后的不完全相变特征进行了研究。通过设计试样原始表面形状的方法,将具有不同位错密度的宏观区域引入形状记忆合金内部,使整个材料获得了复合材料的特征。结果表明,由于位错织构和马氏体变体界面的作用,使逆转变温度扩展到一个较大的温度范围,这将会进一步增加温度记忆效应的潜在应用价值。

摘要：机器人技术是多学科交叉发展的前沿性、综合性的高新技术,其应用十分广泛。“新工科”建设对机器人教育提出了更高的要求,构建机器人方向的课程体系具有重要意义。以理论知识与实践经验相结合为原则,以中国石油大学(北京)机械与储运工程学院的机械设计制造及其自动化专业为例,以科研创新能力提升为核心,从基本课程和实践课程、综合实践创新以及科研训练三个方面研究机器人方向课程体系的构建。

摘要：利用高纯氮气和铝,采用离子反应镀的方法,在石英玻璃衬底上成功制得AlN薄膜。正交设计优化结果表明:AlN薄膜最大沉积速率达到0.81μm/min,其相应的工艺参数为:蒸发电压225V,轰击电压70V,轰击时N2气压为1.5999Pa。X-射线衍射、原子力显微镜、近红外光谱、拉曼光谱对薄膜进行了分析,证明了AlN薄膜的存在。