摘要：目前国内陆地钻机主要使用钻台气动绞车和吊车完成钻杆在井场上的输送工作,不仅稳定性差、设备及人身风险大、效率低,而且占用场地大、费用高。为此设计了一套用于陆地钻机的钻杆自动输送系统,该系统可以完成钻杆在井场上的自动输送和排放任务,可靠程度高,工作周期短,较好地解决了所用方法和设备在搬运钻杆过程中存在的安全和效率问题,降低了劳动强度,节约了钻井成本。

摘要：独立学院所沿袭的传统的实验教学方法存在着许多缺点,不能充分发挥实验教学在素质教育中应有的地位。独立学院电子技术实验教学应改理论验证型实验为综合型、设计型、应用型、开放型的实验,从而使实验教学发挥更好的教学效果,以适应高素质创新人才的培养要求。

摘要：为了提高水下机器人工作的实时性和效率,以水下机器人的航向控制为对象,设计基于ARM9和Linux的嵌入式控制系统。

摘要：本文设计出了应用低温等离子体电源的逆变硬件电路,该逆变电路以C8051F系列单片机为载体,实现两路PWM波移相控制,产生幅值可调的高频交流电压,并且作为低温等离子体主电路电源使用。

摘要：由于国内陆地钻机利用钻台气动绞车或吊车实现钻杆上下钻台时不稳定、效率低,本文设计了一套用于陆地钻机的钻杆自动起升系统,该系统可以实现钻杆在井场排放架和钻台之间自动传送,极大地缩短了钻井周期,提高了钻井效率。并利用ANSYS有限元软件对该系统的关键部件进行了有限元分析和结构优化,优化后的系统具有足够的强度、刚度和稳定性,满足长期使用的需要。

摘要：目前国内陆地钻机主要是利用钻台气动绞车和吊车实现钻杆上下钻台的起升任务,不仅稳定性底、设备及人身风险大、效率底,而且占用场地大、费用高。为此设计了套用于陆地钻机的钻杆自动起升装置,该系统可以实现钻杆在井场排放架和钻台之间自动传送,用较少的钻井工人即可完成传统的钻杆起升工作,这极大地缩短了钻井周期,提高了钻井效率。利用ANSYS有限元软件对关键部件进行了有限元分析和结构优化,优化后的系统具有具有足够的强度、刚度和稳定性,满足长期使用的要。