摘要：海底管道在铺设和使用期间可能会发生泄漏、屈曲或灾难性的破坏。对损坏的海底管道进行应急维修时,要用提管架将管道提离海床,为使用其他维修设备进行维修提供作业空间。管道夹紧机构是提管架的重要机构,采用复合形法对管道夹紧机构进行优化计算,根据优化对象建立了优化数学模型;确定设计变量,建立了目标函数;建立了以不等式形式给出的约束条件;应用Matlab编写优化程序,迭代求得最优解。

摘要：设计了一种用于深水安装作业的滑轮组升沉补偿装置,采用滑轮组与复合液压缸相结合的机械结构来实现对吊装载荷的升沉补偿,并对其主要结构进行了详细的参数计算。采用有限元分析方法进行了不同工况下的强度校核;采用动力学仿真方法进行了动态响应的分析,验证了该滑轮组升沉补偿装置的合理性。

摘要：描述了深水油气开发中的立管类型及钢质悬链线立管（SCR）的安装工艺。针对S型铺管船进行立管安装时存在的困难，创新地设计了一套全新的深水立管提升系统。由于模拟3000m深水试验的试验水池资源不足，全水深试验实施困难，首次使用六自由度平台模拟船舶运动，采用混合模型试验技术，设计了相关试验，实现了在陆上进行3000m深水安装模拟试验，为以后深水相关试验提供了经验。

摘要：井口回接连接器是顶部张紧立管的重要组成部分,对维持垂直通道的完整性有重要作用。介绍了细长型井口回接连接器的结构、工作原理、主要技术参数和原理样机的制造;计算了锁紧力和关键部件的强度。设计的细长型井口回接连接器用于连接顶部张紧立管和水下井口,具有尺寸小、安装方便、操作安全可靠等优点,适用于多种浮式平台,尤其是SPAR平台。

摘要：卷管直径与滚筒直径的匹配设计是卷管铺设技术的关键问题,若按照纯弹性理论进行分析,即使最小的滚筒直径也超出了常用滚筒直径的取值范围,管道在上卷过程中必然要发生塑性变形,因此纯弹性理论在设计管道及滚筒直径时不可取。为对卷管直径与滚筒直径的设计提供理论依据,根据弹塑性理论,依据高应变材料发生屈服时的Ramberg-Osgood方程推导了改进的Ramberg-Osgood公式。为进一步证明推导的公式所设计的管道及滚筒直径的准确性,对管道的上卷过程进行有限元数值模拟,并与理论值进行了比较。结果表明,管道与滚筒直径设计合理,为卷管铺设技术在深水工程的应用提供了一种简单的设计计算方法。

摘要：铺管船除了具备管道铺设功能以外,还应该具备管道弃置回收作业以及安装水下生产设施(如PLET)的功能。介绍了使用J型铺管船来进行管道铺设、弃置回收及水下生产设施安装的过程。基于J型铺管方法设计了一套多功能水下生产设施安装系统,以解决S型铺管船不具备安装水下生产设施能力的问题,并扩展了J型铺管船的相关功能。结合设计的多功能水下生产设施,提出了铺管船使用此套装置来安装水下生产设施的步骤,对南海的管道铺设和水下生产设施安装具有指导意义。

摘要：以2 000kN张力的深水铺管船用张紧器为研究对象,结合其工作环境设计了张紧器的驱动系统和监控系统。研制了张紧器控制系统的半实物仿真试验台,由电机试验台和电控系统试验台2部分组成,模拟波浪作用和电机的恒张力控制。为深入研究张紧器的电控系统奠定了基础,可促进深水铺管船用张紧器的产业化。