摘要：管道机器人能有效的检测出油气管道存在的腐蚀缺陷,但对管道存在的裂纹缺陷无法有效的检出。设计了一种流体驱动式管道裂纹检测机器人的探头结构,可用于管道轴向裂纹的检测。论述了探头总体结构设计、弹簧支撑结构设计、支撑轮设计和检测探头壳设计。对设计的探头结构进行测试,结果表明:测试里程超过250 km,满足现场使用要求。该探头结构的设计为管道裂纹检测机器人的研制提供了参考。

摘要：为了研制海底管道漏磁检测器,使用陆上管道漏磁检测器对海底管道的磁化效果进行研究。利用Ansys有限元仿真软件分析了海底管道厚壁管、混凝土配重层、双层管对漏磁场的影响。小口径漏磁检测器用于海底双层管检测时,被测管壁的磁场强度可达漏磁检测磁场要求阈值下限,需要改进。大口径漏磁检测器用于海底管道检测时,管壁的磁场强度能够达到漏磁检测的要求,缺陷信号量化和识别精度亦能够满足漏磁检测器的设计要求。研究成果对指导海底管道漏磁检测器的开发具有重要意义。

摘要：针对长输天然气管道裂纹检测问题,研制了一种天然气管道裂纹检测器的机械结构。该设备基于磁致伸缩效应而设计,其结构分前、后两节,前后节骨架上安装相同数量的裂纹检测器探头机构,前后节间靠万向节连接。前节为皮碗驱动节,利用管道内输送介质提供的驱动压差作为驱动力,不影响管道介质的正常输送,其携带速度控制系统,适用于大口径管道高速大流量环境;后节为电池记录节,提供设备运行所需电力,并将探头采集信号进行存储。探头机构机械性能和整机牵拉测试试验结果表明:该机械结构具有足够的强度,并能适应管道变形的要求,使探头壳紧贴管道内壁;设备能有效检测出长度为50 mm、深度为3 mm的裂纹缺陷,可避免由于裂纹扩展而造成的管道开裂等安全事故的发生。

摘要：针对长输油气管道存在的裂纹检测问题,设计了一种油气管道裂纹检测器的探头机构。该探头是基于磁致伸缩效应而设计的,可用于管道轴向裂纹缺陷的检测。该探头机构由弹簧连杆支撑机构、弹簧滑块支撑机构、万向旋转机构、支撑轮、磁铁和探头壳等零部件组成。在动态试验台上进行测试,试验表明,该探头机构具有足够的强度和耐磨性,运行距离超过250 km,并能满足管道变形的要求,使探头壳紧贴管道内壁,该探头机构具有良好的应用前景。

摘要：河流穿越段的管道埋深是管道安全运行的保障,水下管道埋深检测就是检测河流穿越段管道在河床下的埋深是否符合安全要求。通过电缆线连接发射机与河流两岸管道测试桩组成闭合回路,以接收机接收磁感应信号来判定管道位置及其埋深,同时GPS测量管道位置,声呐测量水深,以CAD辅助成图的形式将测量的管道点呈现在CAD中,直观判断河流穿越水下管道的安全性。介绍河流穿越水下管道埋深检测系统原理和检测方法,通过在西气东输某长江穿越检测工程的成功应用,为河流穿越水下管道埋深检测提供了非开挖穿越检测依据。

摘要：由于施工、地质条件变化、输送介质腐蚀等因素影响,可能使管道产生变形、腐蚀等缺陷,需要管道检测设备定期对管道进行内检测作业,保证管道安全运行。一般管道检测设备主要由驱动、支撑、里程轮、探头和记录仪等部分组成。其中,探头部分直接与被测管道相接触,测量管道变形、腐蚀缺陷的信号。文章介绍了管道检测设备探头机构的研究进展,对各种探头机构的优缺点进行了总结,指出针对不同口径、不同检测原理设计的探头机构其结构可能是不同的。