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送线机器人在船舶电缆敷设中的应用研究
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《科技创新与应用》2016年 第23期6卷 75-75页
作者：周博中国石油渤海装备辽河重工有限公司辽宁盘锦124010 
以船厂在电缆敷设中遇到的问题为原由,提出了一种电缆敷设用送线机器人的设计方法,采用高性能的DSP完成核心处理功能,控制器的输出为驱动步进电机,使用CAN总线完成控制单元与执行单元之间的数据传输,最终实现送线机器人的各项功能。
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