摘要：为了提高小型企业的自动化程度,提出了一种基于PLC和伺服电机的送料机械手的控制系统设计方案。分析了机械系统的结构与工作流程,在此基础上设计了控制系统的硬件结构。完成了PLC的软件功能设计,并采用触摸屏进行了人机交互界面的设计。实验结果表明,该机械手在移送小于4KG工件时定位精度达0.02mm,每次运行时间为4s,系统操作简单、运行稳定。

摘要：针对仿真软件中,直流源只能输出固定电压,无法实现电池的充放电特性的问题。本文利用电量累积法的基本原理来推导电池的SOC估计方法来确定电池数学模型;然后参考电池特性并综合电路工作要求,设计出带电压阈值的仿真电路模型;最后利用电池充放电时电压的变化特征来验证该模型的充放电特性。研究表明,该等效模型符合仿真要求。

摘要：超声发射电路是超声测井仪器的关键电路。分析了常规的高压、单窄脉冲超声发射电路存在的问题,提出了子波激发的设计思想,设计并实现了基于CMOS集成开关的单、双极性电源供电的2种超声发射电路。采用周期性双极性子波激发,使发射信号的频谱与换能器的传输特性匹配,降低了发射电路的功耗。采用特定的子波激发,有效抑制了噪声干扰,实现有效信号的能量积累,提高了超声特征参数检测的准确性。电路结构简单,集成度高,功耗低,性能稳定。实际应用表明,该方案对超声测井具有重要的参考价值。

摘要：针对现有液体密度检测方法的不足,提出了一种音叉式液体密度测量方法。根据音叉的振动频率随音叉叉臂间的液体密度改变而改变的原理,利用压电陶瓷的压电效应,用电压信号驱动激励压电陶瓷来使音叉振动,同时拾振压电陶瓷拾取振动信号并转化成方波信号。通过测量该方波信号的频率就能测出液体密度,并据此设计了一套音叉式密度测量仪。该音叉式密度检测方法较适合于液体密度的检测,检测精度高、且直接在检测点上将液体密度转化成了频率,便于数字化,且精度高,操作简单,大大提高了检测效率,可以满足高精度液体密度测量要求。

摘要：针对阵列式电容法原油持水率检测提出平面交指式电容传感器结构,设计实现基于电容频率转换的一体化检测方案,开发了基于电源电流变化的信号检测电路。实验结果表明,该方案传感器体积小,电路连接线少,被测电容值经变频后抗干扰能力强,在低持水率段(≤50%)有良好的分辨率,对阵列式电容法原油持水率检测仪器研究具有参考价值。

摘要：一体化伽马探测器作为随钻伽马仪器核心部件已经被广泛使用,但受抗振结构、制作工艺等方面技术封锁,该产品一直被国外专业化制造公司垄断。随钻方位伽马成像测井仪器采用NaI(TI)闪烁探测器,基于闪烁晶体探测机制的理论分析,优化探测器抗振设计、创新设计探测器封装工艺,验证了探测器在低温、高温、振动条件下的稳定性。现场应用效果表明该产品主要性能指标达到国外同类产品水平,可以完全替代进口产品,满足现场施工要求。

摘要：本文针对目前石油行业,对石油钻井过程中油井姿态和井身结构信息采集与存储问题展开研究。并以PIC16F877A-I/P作为核心控制器,通过对重力场信息的采集与井斜理论原理的分析,实时计算出在钻井过程中油井姿态和方位信息。该方位信息对了解油井地下环境和事故井救援过程有着重要的意义,正确应用该方位角信息对石油仪器救援过程有重要应用前景。

摘要：基于方位侧向电阻率成像测井仪新型方位聚焦电极结构,研究了一种用于模拟井下地层环境的电阻网络,给出电阻网络等效电阻的计算方法,根据该方法建立对应的电阻网络,弥补简化刻度网络在复杂地层下无法完全反应地层特性的缺点。设计电阻网络计算模型及新型方位聚焦电极的监控电路,通过模型计算验证了根据电阻网络所设计的监控电路能够满足不同井眼尺寸、钻井液电阻率以及地层电阻率应用要求。该电阻网络可用于指导新型方位聚焦电极监控电路设计,极大简化测试流程,有效提高仪器研制及应用效率。

摘要：针对电阻法检测持水率存在的问题,研究了探针式电阻传感器的等效模型。在分析国内外现有电阻式持水率检测仪器方案的基础上,提出了一种适用于油水两相分离状态的持水率检测方法。考虑到分布电容对测量结果的影响,采用了双极性脉冲激励方法,设计实现了同时检测电压和电流的检测方案,开发了基于延时同步采样保持的检测电路。试验结果表明,该方法能准确识别油和水,消除分布电容对测量结果的影响,减小杂散电阻(即探针正参考电极与仪器外壳间的电阻)引起的测量误差,提高电阻测量的精度。该方法实现了通过实测电阻值反映持水率信息,对阵列电阻式持水率检测仪器研究具有参考价值。

摘要：持水率探测器是生产测井检测油井中原油持水率的关键仪器。针对我国油田高含水的现状,为了解决常规持水率计在高含水条件下分辨率低的问题,基于已有的理论分析结果,进行了高频电磁波持水率探测器的试验研究。给出了在持水率全范围变化条件下,电磁波在不同尺寸结构探测器上的信号特性。试验结果与已有的理论分析基本一致,表明按照一定结构要求设计的探测器能够实现持水率全范围高分辨率连续测量,相关的数据和结论对电磁波持水率探测器的结构设计有实际参考价值。