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某型柴油机电镀机械手系统的设计与建模
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《内燃机与配件》2015年 第6期 12-14页
作者：宋明媚 宋明明 郑维杰 张劲松 张进中国石油集团济柴动力总厂河北分公司 中国石油集团华港燃气集团有限公司 中国石油集团渤海石油装备制造有限公司防腐第二分公司 
机械手是一种典型的机电一体化装置,它综合运用了机械与精密机械、自动控制与驱动、传感器与信息处理、微电子与计算机以及人工智能等多学科的最新研究成果。本文为某企业设计研究了一套完整的柴油机零部件电镀机械手系统,该机械手手爪...
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