摘要：为了深入研究钻进控制机理,建立由计算机、信号检测与处理模块、钻机主体、动力站和比例电磁阀等主要构件组成的钻进控制模拟系统.利用传感器、信号处理电路、PCI接口板和数据分析软件等,解决了钻进参数实时检测、采集和数据处理等技术难题.在此基础上,尝试采用改进的PID和Fuzzy-PID算法对给进力、转速和钻速等进行闭环控制.试验结果表明,钻进控制模拟系统动态响应快,控制精度高,抗干扰能力强,最大控制误差约为10%,系统具有良好的监测和控制钻进参数与钻进过程的能力.

摘要：基于GPS的计算机图像跟踪摄取系统是一个集跟踪、记录运动目标轨迹、实时图形传输的多功能装备,实际上是一种全数字的小型经纬仪系统,其主要用途是飞行目标的外弹道跟踪和实况记录;本着"适用、可靠、先进、经济"的原则,系统采用了成熟先进的数字化技术,实现了设备的集成化和小型化,确保了系统的高可靠性;经实验验证,系统达到了设计要求,具有很强的鲁棒性,对该系统的研究具有重要的理论研究意义和实际应用价值。

摘要：为解决水平井测井作业难题,最新研制了一种经济、安全、有效的连续管测井机。介绍了连续管测井机滚筒总成的结构组成和工作原理,对滚筒总成的主要零部件进行了分析计算和结构设计。滚筒总成以其独特的分体双半轴结构,满足了井下测井数据信号传输和液体循环需要,适用于连续管测井机和连续管作业机中。所用的分析和设计方法亦可对连续管装备的研制和设计提供分析和参考。

摘要：连续循环钻井技术能够在接单根(或立根)和起下钻期间保持钻井液的连续循环,在整个钻进期间实现稳定的当量循环密度和不间断的钻屑排出,提高复杂地层的钻井安全性。在介绍连续循环钻井系统组成和工作原理的基础上,对连续循环钻井系统的关键部件——动力钳进行了结构设计,并分析了动力钳研制的技术难点。介绍了动力钳各部分的结构、工作原理和设计要求,并对动力钳在现场试验中存在的不足进行了改进,改进后的动力钳在大港油田再次试验时状况良好。研究结果可为连续循环钻井装备的研究提供参考。